专利名称：蜗杆调隙减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型蜗杆调隙减速器属于数控机床的高精密传动调隙减速装置。
现有技术中，双导程蜗杆采用蜗杆螺纹两侧不等导程，蜗杆螺旋每周上各点的齿厚是匀变的，调整正反向传动间隙时，蜗杆圆周螺旋面上只有一个通过轴心的齿截面，与蜗轮的啮合无间隙，离开这一截面，其余部分的啮合，或过于紧或存在间隙，调隙的精确度，即正反向误差，等于每周内蜗杆螺纹两侧导程差，其存在调隙误差大的缺点，双导程蜗杆传动还存在制造困难和传递功率不大的缺点。
本实用新型蜗杆调隙减速器的目的，是克服上述缺点，设计出的一种蜗杆调隙减速器，它的变速比大，结构紧凑，运动平稳，无噪音，能够自锁，缩短机床传动链，承载能力大，调隙精度高，调隙幅度大，蜗杆蜗轮制造简便。
本实用新型蜗杆调隙减速器是采取以下方案来实现的，它是由主蜗杆轴上装置调节螺母和弹簧与锥齿轮，传递轴两端装置两只锥齿轮，副蜗杆轴上装置调节螺母和锥齿轮，主蜗杆轴上锥齿轮与传递轴一端的锥齿轮相啮合，副蜗杆轴上的锥齿轮与传递轴另一端的锥齿轮相啮合，构成平行双蜗杆式，主副蜗杆通过调节螺母调整其间相对位置，实现调隙和消除正反向间隙，再者把蜗杆轴分成两段，一段设置内花键，另一段设置外花键，内花键与外花键连接一起，构成分蜗杆式，调整两段蜗杆间相对位置，实现调隙和消除正反向间隙。本实用新型采用分轴分蜗杆式和非分轴分蜗杆式与垂直双蜗杆式及平行双蜗杆式连接方式。
本实用新型蜗杆调隙减速器的效果是结构紧凑，调隙精度高，正反向传动精度高，调隙幅度大，蜗杆蜗轮制造简便，传递功率范围大，适用于数控机床的精密传动中。
本实用新型蜗杆调隙减速器将结合附图作进一步详细描述。
图1是蜗杆调隙减速器的平行双蜗杆式结构示意图。
图2是蜗杆调隙减速器的垂直双蜗杆式结构示意图。
图3是蜗杆调隙减速器的非分轴分蜗杆式结构示意图。
图4是蜗杆调隙减速器的分轴分蜗杆式结构示意图。
1－主蜗杆轴2.10－调节螺母3－弹簧4.5.6.8－锥齿齿轮7－传递轴9－副蜗杆11－内花键蜗杆12－外花键蜗杆轴参照
图1、2、3、4，本实用新型蜗杆调隙减速器采用平行双蜗杆式和垂直双蜗杆式与非分轴分蜗杆式及分轴分蜗杆式连接方式。平行双蜗杆式，它是由主蜗杆轴(1)上装置调节螺母(2)和弹簧(3)与锥齿轮(4)，副蜗杆轴(9)上装置调节螺母(10)和锥齿轮(8)，主蜗杆轴(1)上锥齿轮(4)与传递轴(7)一端的锥齿轮(5)相啮合，副蜗杆轴(9)上的锥齿轮(8)与传递轴(7)另一端的锥齿轮(6)相啮合而成，垂直双蜗杆式，它是由主蜗杆轴(1)上装置调节螺母(2)和弹簧(3)与锥齿轮(4)，副蜗杆轴(9)上装置锥齿轮(5)，主蜗杆轴(1)上锥齿轮(4)与副蜗杆轴(9)上的锥齿轮(5)相啮合而成。非分轴分蜗杆式，它是由外花键蜗杆轴(12)上装置内花键蜗杆(11)连接而成。分轴分蜗杆式是由内花键蜗杆(11)与外花键蜗杆轴(12)通过花键同轴线连接而成。调节内花键蜗杆(11)和外花键蜗杆轴(12)的轴向相对位置，实现调隙和消除正反向间隙。
本实用新型蜗杆调隙减速器的实施例，采用平行双蜗杆式和垂直双蜗杆式与非分轴分蜗杆式及分轴分蜗杆式连接方式。平行双蜗杆式，主蜗杆轴(1)上装置调节螺母(2)和弹簧(3)与锥齿轮(4)，副蜗杆轴(9)上装置调节螺母(10)和锥齿轮(8)，主蜗杆轴(1)上锥齿轮(4)与传递轴(7)一端的锥齿轮(5)相啮合，副蜗杆轴(9)上锥齿轮(8)与传递轴(7)另一端的锥齿轮(6)相啮合，采用等径等导程双蜗杆平行布局传动方式调隙，两蜗杆同与蜗轮啮合，通过锥齿轮(4.56.8)和传递轴(7)实现同步，主副蜗杆通过调节螺母(2)调整其间相对位置，实现调隙和消除正反向间隙，调节螺母(10)作备调用。直双蜗杆式，主蜗杆轴(1)上装置调节螺母(2)和弹簧(3)与锥齿轮(4)，副蜗杆轴(9)上装置锥齿轮(5)，主蜗杆轴(1)上锥齿轮(4)与副蜗杆轴(9)上的锥齿轮(5)相啮合，采用等径等导程双蜗杆垂直布局传动方式调隙，两蜗杆同与蜗轮啮合，通过锥齿轮实现同步，并通过调节螺母(2)调整两蜗杆间的相对位置，实现调隙和消除正反向间隙。非分轴分蜗杆式由内花键蜗杆(11)与外花键蜗杆轴(12)同轴连接，与蜗轮啮合，蜗杆轴(12)不分断，调整内花键蜗杆(11)与外花键蜗杆轴(12)之间的轴向相对位置，实现调隙和消除正反向间隙。分轴分蜗杆式由内花键蜗杆(11)与外花键蜗杆轴(12)同轴线连接，外花键蜗杆轴(12)中部是分断的，调整内花键蜗杆(11)和外花键蜗杆轴(12)之间的轴向相对位置，改变两段蜗杆与蜗轮的啮合状态，使之紧密，实现调隙和消除正反向间隙。
权利要求1.一种蜗杆调隙减速器由蜗轮和蜗杆构成，其特征是平行双蜗杆式和垂直双蜗杆式与非分轴分蜗杆式及分轴分蜗杆式连接方式，平行双蜗杆式由主蜗杆轴(1)上装置调节螺母(2)和弹簧(3)与锥齿轮(4)，副蜗杆轴(9)上装置调节螺母(10)和锥齿轮(8)，主蜗杆轴(1)上锥齿轮(4)与传递轴(7)一端的锥齿轮(5)相啮合，副蜗杆轴(9)上的锥齿轮(8)与传递轴(7)另一端的锥齿轮(6)相啮合，垂直双蜗杆式由主蜗杆轴(1)上装置调节螺母(2)和弹簧(3)与锥齿轮(4)，副蜗杆轴(9)上装置锥齿轮(5)，主蜗杆轴(1)上锥齿轮(4)与副蜗杆轴(9)上的锥齿轮(5)相啮合，非分轴分蜗杆式由外花键蜗杆轴(12)上装置内花键蜗杆(11)构成，分轴分蜗杆式由内花键蜗杆(11)与外花键蜗杆轴(12)同轴线相连接。
专利摘要本实用新型蜗杆调隙减速器属于数控机床高精密传动调隙减速装置。采用平行双蜗杆式和垂直双蜗杆式与非分轴分蜗杆式及分轴分蜗杆式连接方式，平行双蜗杆式由主蜗杆轴上装置调节螺母和弹簧与锥齿轮，主蜗杆轴上锥齿轮与传递轴一端锥齿轮相啮合，副蜗杆轴上锥齿轮与传递轴另一端锥齿轮相啮合，分轴分蜗杆式由内花键蜗杆与外花键蜗杆轴同轴线连接。本实用新型结构紧凑，调隙精度高，正反向传动精度高，适用于数控机床精密传动。
文档编号F16H3/06GK2175060SQ9323131
公开日1994年8月24日 申请日期1993年7月3日 优先权日1993年7月3日
发明者于俊贤 申请人:于俊贤