专利名称：一种少齿差行星减速器的制作方法
技术领域：
《机械传动》杂志第16卷第4期37页记载了一种K-H三环减速器，它属于少齿差行星减速器，由一根带外齿轮的低速轴(1)、两根各带三个呈120°交角的偏心轮的高速轴(2)和(3)、三片带内齿圈和偏心轮配合孔的环板(4)、(5)、(6)及箱体(7)构成，各轴平行配置，并且可转动的安装在箱体上，高速轴(2)、(3)上的偏心轮与环板(4)、(5)、(6)上的偏心轮配合孔动配合。当原动机带动高速轴转动时，三片环板在高速轴上的偏心轮带动下作平面运动，在同一瞬间，每片环板上的内齿圈有一处与低速轴上的外齿轮啮合，三个啮合点呈120°分布，环板上的内齿圈拨动与其啮合的低速轴上的外齿轮作减速转动，并通过低速轴将动力传给与低速轴联接的工作机。
这种减速器的缺点是结构复杂，高速轴上三个呈120°交角的偏心轮加工困难，不易装配。
本实用新型的目的是提供一种结构简单，加工装配容易的少齿差行星减速器。
本实用新型的目的是这样实现的，采用三根结构相同的高速轴和两片结构相同的环板，每根高速轴上有两个偏心轮，两个偏心轮的偏心方向相反，每片环板有一个内齿圈，内齿圈径向有三个偏心轮配合孔，三根高速轴互相平行，并且可转动的安装在箱体上，高速轴上的偏心轮与环板上的偏心轮配合孔动配合，一个带有外齿轮的低速轴与高速轴平行并且可转动的安装在箱体上，低速轴上的外齿轮与两个环板上的内齿圈啮合。当与原动机联接的高速轴转动时，两片环板在偏心轮的带动下作平面运动，环板上的内齿圈拨动与其啮合的低速轴上的外齿轮作大减速比转动，并通过低速轴将动力传给被驱动的工作机械。原动机的动力可通过一根或两根高速轴输入，也可通过三根高速轴同时输入。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是公知的K-H三环减速器结构图图2是本实用新型结构图在图2中，9和10是两片结构相同的环板，在环板中心有内齿圈11，在内齿圈径向均布三个偏心轮配合孔12、13、14，三根高速轴15、16、17，每根高速轴上有两个偏心轮18、19，两个偏心轮的偏心方向相反，一根低速轴20，低速轴上有外齿轮21。三根高速轴和低速轴平行，并且可转动的安装在箱体上，箱体在图中未画出；环板上的偏心轮配合孔与高速轴上的偏心轮动配合；低速轴上的外齿轮与环板上的内齿圈啮合，啮合瞬间，两环板上的啮合点呈180°分布。工作时，原动机通过高速轴将动力输入。当高速轴在原动机带动下转动时，高速轴上的偏心轮带动环板作平面运动，环板上的内齿圈拨动低速轴上的外齿轮转动，从而带动与低速轴联接的工作机转动。本实用新型中的高速轴也可以用轴线在同一平面内的双曲拐曲轴代替。
由于本实用新型中高速轴只有两个偏心轮，两片环板，而且两个偏心轮的偏心方向相反，因此制造装配容易，结构简单，成本低。
权利要求一种少齿差行星减速器，包括带有偏心轮的高速轴、一根有外齿轮的低速轴、箱体、以及与一根高速轴上偏心轮个数相等的环板，环板中部有一个内齿圈，在内齿圈径向有与高速轴数量相等的偏心轮配合孔，低速轴上的外齿轮与环板上的内齿圈啮合，高速轴上的偏心轮与环板上的偏心轮配合孔动配合，其特征是减速器有三根带两个偏心轮的高速轴(15)、(16)、(17)和两片环板(9)、(10)，每根高速轴上的偏心轮的偏心方向相反，每片环板上的内齿圈径向有三个偏心轮配合孔。
专利摘要一种少齿差行星减速器，包括带有偏心轮的高速轴，带有内齿圈和偏心轮配合孔的环板、一根有外齿轮的低速轴、箱体等。其特征是减速器有三根结构相同的高速轴和两片结构相同的环板，高速轴上有两个偏心方向相反的偏心轮，环板中部的内齿圈径向均布三个偏心轮配合孔，与原动机联接的高速轴和与工作机联接的低速轴平行，并且可转动的安装在箱体上，低速轴上的外齿轮与环板上的内齿圈啮合，高速轴上的偏心轮与环板上的偏心轮配合孔动配合。本实用新型结构简单，制造装配容易，重量轻，成本低，性能可靠，使用寿命长，适用于冶金、化工、石油、轻纺、医药、食品、机械等行业部门，是一种理想的机械传动装置。
文档编号F16H3/44GK2221687SQ9520772
公开日1996年3月6日 申请日期1995年3月28日 优先权日1995年3月28日
发明者王学忠, 梅钱君 申请人:国营朝阳机械厂