专利名称：线性驱动装置的盖结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种线性驱动装置的盖结构，该线性驱动装置具有丝杠机构，以把转动转换成线性移动，本发明尤其是涉及一种这样的线性驱动装置的盖结构，它可以有效地防止润滑剂从装置的丝杠上四溅或滴落，并且可以防止灰尘或其它的不希望的颗粒侵入并附着在线性驱动装置的丝杠上。
本发明所涉及的线性驱动装置具有动作方向转换的功能，可以把转动转换成线性移动。线性驱动装置可有多种用途，例如可以用于测试半导体板的集成电路的试验装置。集成电路试验装置把要被试验的集成电路板移动至集成电路测试系统的测试头，并且在集成电路板和试验头的试验触点之间建立机械接触和电连通。集成电路试验装置进一步把试验完毕的集成电路板送至托盘上，以根据试验结果对集成电路板进行分类。
在这样的集成电路试验装置中，举例来说，线性驱动装置可以用来使试验触点和集成电路板的引脚相互接触，使得试验触点和集成电路板之间建立电连通。由于集成电路板的速度高、功能强，被试验的集成电路板和集成电路的试验触点之间必须确保电连通，以由集成电路测试系统充分地评定集成电路板。
在这样的线性驱动装置中，丝杠上要涂以象润滑脂一类的润滑剂，以减少磨损和摩擦，以及防止发热。然而，由于丝杠或其它机构的高速转动，润滑剂可能会四溅或滴落。在如集成电路试验装置的装置中，润滑剂的四溅和滴落是不希望有的，这是因为，这样会对集成电路板或其它零件或附近的机构带来不利的影响。
进一步说，灰尘或其它的不希望的物质可从周围侵入至线性驱动装置内。该灰尘或物质会附着并积累在线性驱动装置的丝杠上，从而降低装置的可靠性。因此，在线性驱动装置中，要设置盖或其它的元件，以使润滑剂保持在装置中，并防上灰尘和类似物质侵入至装置内。
在图5和6中，说明了传统的线性驱动装置的盖结构的一个实施例，该实施例可以达到上述的目的。图5是传统的线性驱动装置的实施例的分解透视图，其中，设有盖，以避免润滑剂从装置的丝杠上四溅或滴落至外部，并且防止灰尘侵入并附着在装置的丝杠上。
如图5和6所示的实施例包括主体箱80、转动驱动装置90、丝杠50、动作方向转换器30、外传送滑块35和丝杠主盖38，其中，主体箱80具有端板87，转动驱动装置90安装在端板87上，丝杠50连接在转动驱动装置90上，动作方向转换器30安装在丝杠50上，外传送滑块35连接在动作方向转换器30上。
丝杠50是带螺纹的轴，可以把来自转动驱动装置90的转动传递至动作方向转换器30上。举例来说，丝杠50的两端都支撑并固定在滚动轴承84a和84b上，以使该丝杠50可以自由转动。转动驱动装置90，如电机，连接在丝杠50的一端。丝杠50可以承受来自转动驱动装置90的正负转动力。在丝杠50和动作方向转换器30的相关表面上要涂以润滑剂，如润滑脂，以润滑它们之间的相对运动。
动作方向转换器30是把转动转换成线性移动的机构。滚珠螺母31可接受丝杠50的转动。该滚珠螺母31固定在动作方向转换器30上。动作方向转换器30的两侧都支撑在沿着主体箱80延伸的线性导轨82上。因此，建立了沿丝杠50的纵向方向的线性移动。其结果是，传递至丝杠50的转动被转换成了动作方向转换器30的线性移动。尽管没有示出，还要设置其它的机构，如导轨及类似的元件，以使动作方向转换器30准确导向和定位。
外传送滑块35与动作方向转换器30相连，以把转换成的线性移动传递至外部元件。例如，可以在外传送滑块35上设置传送凸起37，以和外部元件相连，从而产生线性移动。图6a是在图5所示的装配状态下沿A-A线的横截面图，其中的外传送滑块35和动作方向转换器30固定在一起。
丝杠主盖38安装在线性驱动装置上，方法是把该丝杠主盖38的纵向的两端固定在端板87上。主盖38的形状使得它不会干扰外传送凸起37的线性移动。由于丝杠50的高速转动，丝杠50上的润滑剂可能会四溅。即使丝杠50不转动，润滑剂最终也会在重力的作用下滴落。
因此，设置了丝杠主盖38，以防止润滑剂四溅至线性驱动装置的外部。丝杠主盖38的形状使得它可以盖住线性驱动装置的丝杠50的全部范围。因此，丝杠主盖38有希望可以避免大量的润滑剂从线性驱动装置中漏出来。
然而，图5和6所示的盖结构不能盖住线性驱动装置的某些部位。图6b是在如图5所示的装配状态下沿B-B线的横截面图，其中示出了丝杠主盖38不能盖住的缝隙部位。设置该缝隙的原因是，外传送滑块35和动作方向转换器30之间的连接要通过图6a所示的连接部位32a和32b连接在一起，要使连接部位32a和32b沿丝杠50线性移动，不可避免的要设置缝隙85。
其结果是，润滑剂可以从缝隙85中泄漏出来，这不适合于实际应用。例如，当线性驱动装置用于集成电路试验装置时，润滑剂可导致集成电路板的引脚和测试触点之间的电连通不良。另外，在线性驱动装置的外界产生的灰尘可以通过缝隙85而侵入并附着在线性驱动装置的丝杠的表面上。因此，如图5和6所示的线性驱动装置的传统结构存在一个问题，该问题就是，润滑剂或灰尘降低了装置本身及周围元件的可靠性。
尽管没有示出，防止润滑剂从线性驱动装置中漏出的传统结构的另外一个实施例包括一个盒式的盖。防止润滑剂漏出的理想效果可由圆筒形的盖得到，圆筒形的盖可以完全密封线性驱动装置的箱体，并且可以随着线性驱动装置的移动自由伸缩。然而，在盒式盖的两端，需要为线性移动留有一个空间，以在该盒式盖收缩时使用。因此，线性移动的距离就缩短了。要保持同样的线性移动的距离，就必须增加线性驱动装置的总体长度。
因此，本发明的一个目的是提供一种线性驱动装置的盖结构，该盖结构可以在不增加装置的总长度的情况下，有效地防止润滑剂四溅和滴落至线性驱动装置的外侧。
本发明的另外一个目的是提供一种线性驱动装置的盖结构，该盖结构可以有效地防止外界的灰尘或其它的颗粒侵入至线性驱动装置内，以保证装置的可靠性。
本发明的进一步的目的是提供一种线性驱动装置的盖结构，该盖结构可以在不过多地增加生产成本的情况下，在线性移动的过程中，有效地使线性驱动装置密封。
为了实现上述目的，本发明提供了一个或多个盖，该盖可以盖住缝隙，该缝隙是为了把线性移动传递至外部的元件所必须设置的。
根据本发明的第一方面，线性驱动装置的盖结构包括动作方向转换器、主体箱、外传送滑块、丝杠主盖和一对辅盖，其中，动作方向转换器接受丝杠的转动，并把该转动转换成线性移动，主体箱容纳着动作方向转换器和丝杠，外传送滑块与动作方向转换器相连，以把线性移动传递至外部元件，丝杠主盖安装在主体箱上，安装方式是在动作方向转换器和外传送滑块之间穿过，并沿主体箱的长度方向延伸，每个辅盖都连接在主体箱的外表面上，以沿着主体箱的长度方向盖住主体箱和丝杠主盖之间的缝隙。
根据本发明的另外一个方面，线性驱动装置的盖结构包括动作方向转换器、主体箱、外传送滑块和一个盖，其中，动作方向转换器接受丝杠的转动，并把该转动转换成线性移动，主体箱容纳着动作方向转换器和丝杠，该主体箱的横截面呈U形，该横截面的底部连接在一个系统的垂直壁上，线性驱动装置用于该系统中，外传送滑块与动作方向转换器相连，以把线性移动传递至外部元件，外传送滑块在主体箱的底部位置处具有弯折，该弯折在本质上平行于系统的垂直壁，盖的沿主体箱的长度方向的其中一侧连接在主体箱的外表面上，而盖的另外一侧则在主体箱的底部邻近于外传送滑块的弯折。
根据本发明的进一步的一个方面，线性驱动装置的盖结构包括动作方向转换器、主体箱、外传送滑块、第一盖和第二盖，其中，动作方向转换器接受丝杠的转动，并把该转动转换成线性移动，主体箱上安装着动作方向转换器和丝杠，该主体箱的长度方向上设有线性移动的导向器，以对动作方向转换器进行导向，该主体箱的底部连接在一个系统的垂直壁上，线性驱动装置用于该系统中，外传送滑块与动作方向转换器相连，以把线性移动传递至外部元件，外传送滑块在线性驱动装置的底部位置处具有弯折，该弯折在本质上平行于系统的垂直壁，第一盖的沿主体箱的长度方向的其中一侧连接在主体箱的上端，而第一盖的另外一侧则在线性驱动装置的底部邻近于外传送滑块的弯折，第二盖连接在主体箱的下端，位于一个间隙内，该间隙设置在动作方向转换器和外传送滑块之间。
根据本发明，线性驱动装置的盖结构可以有效地防止润滑剂四溅和滴落至线性驱动装置的外部，但并不增加装置的长度。本发明的盖结构可以有效地隔离外界的灰尘或其它颗粒，以保持装置的可靠性。另外，本发明的盖结构可以在线性移动过程中有效地使线性驱动装置密封，而不会过多地增加生产成本。由于传统技术中的盒式的盖是没有必要的，本发明的盖结构不会限制线性移动的有效距离，
图1a是本发明第一实施例的线性驱动装置的盖结构的横截面图，截面位置如图2中的A-A线所示。
图1b是本发明第一实施例的线性驱动装置的盖结构的横截面图，截面位置如图2中的B-B线所示。
图2是本发明第一实施例的分解透视图。
图3是本发明第二实施例的线性驱动装置的盖结构的横截面图，其中的盖连接在装置的侧壁上。
图4是本发明第三实施例的线性驱动装置的盖结构的横截面图。
图5是传统的盖结构和线性驱动装置的实施例的分解透视图。
图6a是传统实施例的横截面图，截面位置如图5中的A-A线所示。
图6b是传统实施例的横截面图，截面位置如图5中的B-B线所示。
图1和2示出了本发明的线性驱动装置的盖结构的第一实施例。该线性驱动装置包括主体箱80、转动驱动装置90、丝杠50、动作方向转换器30、外传送滑块35和丝杠主盖38以及盖10a和10b，其中，主体箱80具有端板87，转动驱动装置90安装在端板87上，丝杠50连接在转动驱动装置90上，动作方向转换器30安装在丝杠上50上，外传送滑块35连接在动作方向转换器30上。因此，和如图5和6所示的传统的实施例相比，增加了盖10a和10b。
盖10a和10b用来密封如图6b所示的缝隙85，该缝隙85介于丝杠主盖38和主体箱80之间。盖10a和10b安装在主体箱80的相应的侧面上，因而，不会影响外传送滑块35的线性移动。由于缝隙85是原封不动的，因此，盖10a和10b不会影响动作方向转换器30和外传送滑块35的线性移动。
如图1和2所示，盖10a和10b的形状使得它们和丝杠主盖38一起充分地档住了缝隙的整个区域。另外，盖10a和10b以及丝杠主盖38的位置使得介于它们之间的间隙86(如图1b所示)尽可能的小。其结果是，线性驱动装置内部的元件，如丝杠50完全与外界的元件相隔离，从而，润滑剂不会从装置中漏出，外部的灰尘也不会进入装置的内部。
在上述的实施例中，动作方向转换器30和外传送滑块35是分别设置的，两者连接在一起构成了装置的线性移动的零件。然而，这些零件也可以集成为一个零件。
在图1b所示的横截面图中可以看出，为使装置可以有线性移动，不可避免地要有缝隙，尽管如此，盖10a和10b以及丝杠主盖38组合在一起就可充分地减少润滑剂的漏出和灰尘的侵入。因此，如图1至2所示的本发明的盖结构在实际应用中具有足够的密封性。本发明的线性驱动装置的盖结构可以避免润滑剂从装置中溅出来或滴下去，也可以防止灰尘落在丝杠的表面上。因此，线性驱动装置的可靠性增加了，而线性移动的有效长度并没有减少，这是因为传统技术中的盒式盖是没有必要的。
图3示出了本发明的第二实施例，该图3是盖结构和线性驱动装置的横截面图。该线性驱动装置包括主体箱80b、丝杠50、动作方向转换器30b和盖10c，其中的主体箱80b呈U形，并且具有侧壁88。尽管没有示出，主体箱80b具有如图2或5所示的端板和转动驱动装置90。该线性驱动装置具有一个外传送滑块37b，该外传送滑块37b可以沿着侧壁88在上体箱80b的外侧滑动。如图3所示，外传送滑块37b与动作方向转换器30b相连。
图3所示的实施例是这样设计的，就是主体箱80b的U形的底部连接在一个系统的侧壁93上，线性驱动装置正是用于该系统中。因此，主体箱80b的两个侧壁88按如图3所示的方式沿水平方向延伸。外传送滑块37b的位置靠近下侧壁88处，并从该部位弯折地延伸出来。动作方向转换器30b由主体箱80b的线性移动导向器82b进行支撑和导向，以保证线性驱动装置的水平方向的移动。
最好在主体箱80b的内腔的底部设置润滑剂贮存器81b。尽管没有示出，在润滑剂贮存器81b的每一侧都设有端壁，该端壁就是如图2和5所示的端板87，这样，润滑剂就不会流出来。进一步说，最好在动作方向转换器30的内侧面上以图3所示的方式设置凸起83。从而，润滑剂就会贮存在贮存器81b内。
盖10c具有足够的长度，以盖住主体箱80b的整个范围，这样，丝杠50就不会暴露在外界大气中，盖10c连接在主体箱上，连接的方式可以保证所需的间隙，以使外传送滑块37b可以线性移动。盖10c的一端固定在主体箱80b上，而另外一端的形状是向上弯折的，从而构成了另外一个润滑剂贮存器。盖10c的向上弯折的一端最好插入至凹部36内，该凹部36设置在外传送滑块37b上，以更加可靠地使润滑剂密封。
如上所述，设置缝隙可以确保动作方向转换器30和外传送滑块37b的线性移动。同时，本发明的盖结构可以有效地防止润滑剂从线性驱动装置中漏出，也可以防止不希望的物质侵入至缝隙内。
图4示出了本发明的第三实施例，该图4是盖结构和线性驱动装置的横截面图。第三实施例的线性驱动装置包括主体箱80上的动作方向转换器30c、第一盖10d、第二盖10e和外传送滑块37c。
与图3所示的实施例类似的是，图4所示的线性驱动装置是这样设计的，就是该线性驱动装置连接在侧壁93上，侧壁93是一个系统的垂直的侧壁，线性驱动装置正是用于该系统中。在主体箱80的中部，设置了纵向的导槽95，以引导动作方向转换器30c的移动。动作方向转换器30具有凸起82c，该凸起82c插入至导槽95中，从而，动作方向转换器30c可以在导槽95的引导下沿着丝杠50滑动。
该实施例的第一盖10d的一侧固定在主体箱80c上，并且盖住了动作方向转换器30c和丝杠50。第一盖10d的另外一侧位于线性驱动装置的底部，邻近外传送滑块37c处。与图3所示所实施例类似的是，第一盖10d的所述另外一侧是向上弯折的，从而构成了润滑剂贮存器。尽管没有示出，在第一盖10d的两侧都设有侧壁，这样，润滑剂就不会流出来。
第二盖10e也固定在主体箱80c上，该第二盖10e的形状如图4所示。该第二盖10e定位在一个凹部内，该凹部设置在动作方向转换器30c上，从而也构成了润滑剂贮存器。尽管没有示出，在第二盖10e的两侧都设有侧壁，这样，润滑剂就不会流出来。
在该实施例中，设置缝隙可以确保外传送滑块37c和动作方向转换器30c的线性移动。同时，本发明的盖结构可以有效地防止润滑剂从线性驱动装置中漏出，也可以防止不希望的物质侵入至缝隙内。
如上所述，本发明的特征如下外传送滑块37的线性移动所需的缝隙是得到保持的。线性驱动装置的盖结构是这样的，就是用一个或多个盖使丝杠不暴露在外界大气中。因此，可以实现润滑剂的密封，以及隔离灰尘和其它的外界污染物。
在上述的各实施例中，采用了滚珠螺母和丝杠，以把转动转换成线性移动。然而，为把转动转换成线性移动，其它的结构也是可行的。
当线性驱动装置用于集成电路试验装置时，测试触点和集成电路板的引脚之间会形成理想的电连通，这是因为，从线性驱动装置中漏出的润滑剂是足够少的。因此，可以在半导体测试系统的帮助下充分地对集成电路板进行评定。在本发明的盖结构的作用下，线性驱动装置不会被外界的灰尘或其它的不希望的颗粒污染，正因如此，采用了线性驱动装置的集成电路试验装置的寿命会更长，可靠性也更高。
正如各实施例所述的那样，本发明的线性驱动装置的盖结构可以充分地防止润滑剂四溅和滴落在线性驱动装置的外部，而装置的长度并没有增加。本发明的盖结构可以充分地隔离外界的灰尘或其它的颗粒，以保证装置的可靠性。另外，本发明的盖结构可以在线性移动的过程中充分地使线性驱动装置密封，而不会过多地增加生产成本。由于传统技术中的盒式盖是不必要的，本发明的盖结构不会限制线性移动的有效长度。
权利要求
1.线性驱动装置的盖结构，该线性驱动装置用于把转动转换成线性移动，该盖结构包括动作方向转换器，其接受丝杠的转动，并把该转动转换成线性移动；主体箱，其容纳着动作方向转换器和丝杠；外传送滑块，其与动作方向转换器相连，以把线性移动传递至外部元件；丝杠主盖，其安装在主体箱上，安装方式是在动作方向转换器和外传送滑块之间穿过，并沿主体箱的长度方向延伸；和一对辅盖，其每个辅盖都连接在主体箱的外表面上，以沿着主体箱的长度方向盖住主体箱和丝杠主盖之间的缝隙。
2.如权利要求1所述的盖结构，其中，外传送滑块具有一个凸起，该凸起位于外传送滑块的中部，以与外界的元件相连，一对辅盖的边缘都邻近于该凸起。
3.如权利要求2所述的盖结构，其中，一对辅盖的边缘向下弯折，并与外传送滑块的凸起的相应的侧面平行。
4.如权利要求1所述的盖结构，其中，动作方向转换器具有一对槽，该槽平行于主体箱的侧壁，丝杠主盖的边缘是弯折的，配合在动作方向转换器的槽内。
5.线性驱动装置的盖结构，该线性驱动装置用于把转动转换成线性移动，该盖结构包括动作方向转换器，其接受丝杠的转动，并把该转动转换成线性移动；主体箱，其容纳着动作方向转换器和丝杠，该主体箱的横截面呈U形，该横截面的底部连接在一个系统的垂直壁上，线性驱动装置所应用于该系统中；外传送滑块，其与动作方向转换器相连，以把线性移动传递至外部元件，该外传送滑块在主体箱的底部位置处具有弯折，该弯折在本质上平行于系统的垂直壁；和盖，其沿主体箱的长度方向的其中一侧连接在主体箱的外表面上，而该盖的另外一侧则在主体箱的底部邻近于外传送滑块的弯折。
6.如权利要求5所述的盖结构，其中，主体箱具有上水平壁和下水平壁，主体箱的底部连接在系统的垂直侧壁上，在下水平壁的内表面上具有曲面，以容纳线性驱动装置中的润滑剂。
7.如权利要求5所述的盖结构，其中，外传送滑块在邻近其弯折处具有一个平行于主体箱的槽，盖的一侧边缘向上弯折，并配合在外传送滑块的所述槽内。
8.线性驱动装置的盖结构，该线性驱动装置用于把转动转换成线性移动，该盖结构包括动作方向转换器，其接受丝杠的转动，并把该转动转换成线性移动；主体箱，其上面安装着动作方向转换器和丝杠，该主体箱的长度方向上设有线性移动的导向器，以对动作方向转换器进行导向，该主体箱的底部连接在一个系统的垂直壁上，线性驱动装置所用于该系统中；外传送滑块，其与动作方向转换器相连，以把线性移动传递至外部元件，外传送滑块在线性驱动装置的底部位置处具有弯折，该弯折在本质上平行于系统的垂直壁；第一盖，其沿主体箱的长度方向的其中一侧连接在主体箱的上端，而第一盖的另外一侧则在线性驱动装置的底部邻近于外传送滑块的弯折；和第二盖，其连接在主体箱的下端，位于一个间隙内，该间隙设置在动作方向转换器和外传送滑块之间。
9.如权利要求8所述的盖结构，其中，第一盖的另外一侧向上弯折，并邻近于外传送滑块的弯折处。
10.如权利要求8所述的盖结构，其中，线性移动的导向器是设置在主体箱上的槽，动作方向转换器的凸起配合在该槽内，以对所述凸起进行线性移动的导向。
全文摘要
一种线性驱动装置的盖结构,其包括动作方向转换器、主体箱、外传送滑块、丝杠主盖和一对辅盖,其中,动作方向转换器接受丝杠的转动,并把该转动转换成线性移动,主体箱容纳着动作方向转换器和丝杠,外传送滑块与动作方向转换器相连,以把线性移动传递至外部元件,丝杠主盖安装在主体箱上,在动作方向转换器和外传送滑块之间穿过,并沿主体箱的长度方向延伸,每个辅盖都连接在主体箱的外表面上。
文档编号F16K31/44GK1186919SQ9712210
公开日1998年7月8日 申请日期1997年11月11日 优先权日1996年11月11日
发明者古田胜信 申请人:株式会社鼎新