用于对高转速减速的双级的行星齿轮传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于对高转速减速的、尤其用于直接地驱动机动车轮的双级的行 星齿轮传动机构，所述机动车轮包括进行驱动的电动机W及减速传动机构。
【背景技术】
[0002] 从现有技术中已知电驱动的机动车，其中在机动车轮的至少一部分中设有电动 机，所述电动机驱动相应的车轮。在此不利的是，可使用的电动机非常大和/或非常重。此 夕F，所应用的传动机构是承受高负荷的并且同样具有大的空间需求。然而，也已知如下电动 机，所述电动机更小并且能够输出足够的功率。然而，该种电动机具有下述特性：其工作在 极其高的转速范围中，例如至超过20, OOOU/min (每分钟转数）。对于该种转速而言，并没有 已知能够在小的结构空间上实现适当减速的传动机构。
【发明内容】
[0003] 基于上述内容，本发明W下述目的为基础：至少部分地克服从现有技术中已知的 缺点。所述目的通过本发明来实现。有利地改进形式在下文中给出。
[0004] 本发明涉及一种用于对高转速减速的双级的行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传 动机构至少具有下述部件：
[0005] 第一传动级，具有：
[0006] -用于导入转矩的至少一个中央的第一传动齿轮；
[0007] -多个行星式设置的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮能够借助于第一传动齿轮 来驱动；和
[0008] 第二传动级，具有：
[0009] -多个行星式设置的第H传动齿轮，所述第H传动齿轮与第二传动齿轮抗转动地 连接；和
[0010] -第四传动齿轮，所述第四传动齿轮能够借助于第H传动齿轮来驱动，
[0011] 其中分别从至少一个第一传动齿轮到第二传动齿轮进行转速减速并且从第H传 动齿轮到第四传动齿轮进行转速减速。
[0012] 在此提出的双级的行星齿轮传动机构由第一传动级和第二传动级组成，所述传动 级经由第二传动齿轮和第H传动齿轮彼此连接。转矩导入到至少一个中央的第一传动齿轮 上，其中转矩在此还是小的并且转速极高，例如高于10, OOOU/min或者甚至高于20, 000U/ min。至少一个中央的第一传动齿轮与多个对称设置的第二传动齿轮处于驱动连接，其中第 二传动齿轮已经比至少一个第一传动齿轮更缓慢地转动。
[0013] 第二传动齿轮中的多个或者全部第二传动齿轮固定地与相应数量的第H传动齿 轮连接，使得第H传动齿轮的转速分别与第二传动齿轮的转速相同。第H传动齿轮现在驱 动第四传动齿轮，其中第四传动齿轮又与第H传动齿轮相比更缓慢地转动。
[0014] 借助在此提出的双级的行星齿轮传动机构，高的转速减速比是可行的，其中同时 空间需求、尤其轴向的空间需求小并且各个车轮上的负荷能实现双级的行星齿轮传动机构 的长的使用寿命。借助该种双级的行星齿轮传动机构超过35的减速比是可行的、优选35 至45。
[0015] 因此，能够使用具有小的结构尺寸和的大的功率的电动机，所述电动机在高的转 速范围内工作，然而具有小的转矩。此外，在此提出的传动机构极其小并且同时能够将高的 转速减速到适当更低的转速并且将低的转矩转变成适当更高的转矩。因此，整体上在机动 车的车轮中应用是可行的，其中重量和结构尺寸是小的。
[0016] 此外，中央的第一传动齿轮设作为太阳轮并且第二传动齿轮和第H传动齿轮如行 星轮设置。太阳轮设置在中央并且行星轮围绕太阳轮。在此，第二和第H传动齿轮是H个、 四个或更多行星轮，所述行星轮（均匀地）围绕太阳轮分配并且进而尽可能W在环周上覆 盖的方式（umfangs化erdeckend)接合到太阳轮中。转矩的提高能够在其作用于传动齿轮 时借助多个行星轮进行减缓。
[0017] 此外，第二传动齿轮和第H传动齿轮息挂在固定的轴上并且单独地围绕其相应的 轴转动。在该实施方式中，该些传动齿轮没有相对于第一传动齿轮移动，而是相对于其相应 的旋转轴、即相应的轴在空间上被固定。该允许简单地息挂第二和第H传动齿轮的轴。此 夕F，能够经由多个轴W简单的方式形成高转矩的（固定的）支座（Widerlager)。
[0018] 根据双级的行星齿轮传动机构的另一有利的实施方式，第四传动齿轮构成为齿 圈。
[0019] 第四传动齿轮构成为齿圈具有多个很大的优点。首先，通过大的转速减速比 能够将增大的转矩分配到大的车轮上或大的环周面上。此外，能够进行传动级的嵌套 (Verschachtelung)，该就是说，第二传动齿轮的和第H传动齿轮的轴能够在驱动单元的设 置方面向回指向第一传动齿轮，因为齿圈W及第H传动齿轮能够在中央空出大量空间，使 得在那里能够设置驱动器、尤其高速旋转的电动机。此外，具有大直径的齿圈形成与轮的抗 转动的、但是还弹性的禪联、必要时形成为可切换的离合器。
[0020] 根据双级的行星齿轮传动机构的另一有利的实施方式，第一传动级和/或第二传 动级具有人字齿，其中优选地通过多个组装的斜齿的子齿轮来形成人字齿。
[0021] 通过应用人字齿防止：过大的轴向力作用于支承装置，如在单纯的斜齿中是该种 情况，因为在人字齿情况下所得到的轴向力相互抵消。由此能够应用轴向柔初的、声学上更 好隔离的支承装置，即应用成本适宜的和/或低损耗的轴承类型和即尤其为具有较小的结 构尺寸的轴承。
[0022] 更优选的是，人字齿通过多个单独的斜齿的子齿轮构成，所述子齿轮能够更 加简单且更加成本适宜地制成。子齿轮例如能够经由定位特征、例如轴向的压印部 (AnprSgung )彼此接合，其中形成小的偏差。该小的偏差能够通过晒合本身通过下述 方式来校正，即进行轴向的移位。轴向的移位由于柔初的轴向的支承装置是可行的，所述支 承装置又由于通过人字齿引起的小的轴向负荷而是可行的。借助该制造能够实现成本适 宜的且安静的双级的行星齿轮传动机构。
[0023] 根据双级的行星齿轮传动机构的另一有利的实施方式，第二传动齿轮的第一级支 承装置至少部分地轴向地位于第二传动齿轮的轴向的延伸之内，并且优选地第H传动齿轮 的第二级支承装置从第二传动齿轮起观察轴向地位于第H传动齿轮的后方。
[0024] 通过在第二传动齿轮和第一级支承装置之间的轴向的重叠，双级的行星齿轮传动 机构能够尤其短地构成。此外，该具有如下优点：在第二和第H传动齿轮的轴上的弯曲负荷 尤其小并且此外第二传动齿轮的由转矩所引起的倾斜被避免或者至少显得极其小。
[0025] 在一个优选的实施方式中，第二传动齿轮构成为齿环，所述齿环单侧地经由呈板 形式的、或者呈轮福形式的联接件与轴连接或者经由与轴一件式构成的联接件连接。到轴 上的联接件形成轴的外端部并且直接连接轴承。根据相应的轴的轴承的所需要的宽度，轴 承的轴向延伸小于或大于相应的第二传动齿轮的轴向延伸。
[0026] 更尤其优选的是，第二级支承装置设置在相应的轴的相对置的端部上，由此强烈 地降低或者甚至消除到轴承上的力。此外，能够由不同的材料制造大的行星轮，所述材料例 如构建用于晒合或者构建用于联接元件的转矩传递。
[0027] 根据双级的行星齿轮传动机构的另一有利的实施方式，双级的行星齿轮传动机构 具有一件式的传动机构承载构件，其中传动机构承载构件具有用于第一级支承装置的多个 第一级容纳部和具有用于第二级支承装置的多个第二级容纳部，并且部分地满足壳体功 能。
[0028] 通过应用一件式的传动机构承载构件，尤其节约空间的且刚性的结构是可行的， 并且双级的行星齿轮传动机构的安装是尤其简单的。在此，第一级容纳部优选伸入到第二 传动齿轮中，使得能够容纳第一级支承装置。
[0029] 根据双级的行星齿轮传动机构的另一有利的实施方式，双级的行星齿轮传动机构 具有传动机构承载构件，其中传动机构承载构件具有多个栓，经由所述栓能够固定传动