齿轮装置系列的制作方法
【专利说明】齿轮装置系列
[0001]本申请主张基于2013年10月28日申请的日本专利申请第2013-223768号的优先权。该日本申请的所有内容通过参考援用于本说明书中。
技术领域
[0002]本发明涉及一种齿轮装置系列。
【背景技术】
[0003]专利文献I中公开有一种偏心摆动型齿轮装置，其外齿轮摆动的同时与内齿轮内啮合，并将该外齿轮与内齿轮的相对旋转作为减速输出而输出。
[0004]该齿轮装置中的内齿轮具备内齿轮主体和配置于该内齿轮主体的多个销部件，该销部件构成该内齿轮的内齿。
[0005]在内齿轮主体上设置有用于保持销部件的保持孔，销部件以其轴向一部分的侧面整周被保持在该保持孔的状态保持在内齿轮主体。
[0006]专利文献1:日本特公平8-6784号公报(图4)
[0007]具有这种内齿轮的齿轮装置的减速比依赖于外齿轮和内齿轮的齿数差及齿数而决定。齿数差相同时，高减速比的齿轮装置与低减速比的齿轮装置相比，有内齿的数量(销部件的数量)变多并且销部件的直径变小的倾向。因此，高减速比的齿轮装置在加工用于保持内齿轮主体的销部件的保持孔时，必须加工很多直径较小的保持孔，从而存在加工成本上升的问题。
【发明内容】
[0008]本发明是为了解决这种现有问题而完成的，其课题在于提供一种能够以更低成本构成低减速比?高减速比的齿轮装置的齿轮装置系列。
[0009]本发明通过如下结构解决上述课题:一种包括第I齿轮装置和第2齿轮装置的齿轮装置系列，所述第I齿轮装置和第2齿轮装置具备:内齿轮，具有内齿轮主体及配置于该内齿轮主体的多个销部件并且由该销部件构成内齿；及罩部件，连结于所述内齿轮主体，其中，所述第I齿轮装置和第2齿轮装置通用所述罩部件，在该罩部件上设置有用于保持所述销部件的保持槽，所述第2齿轮装置具有比所述第I齿轮装置多的所述销部件，所述第2齿轮装置的销部件的直径小于所述第I齿轮装置的销部件的直径，所述第I齿轮装置的所述内齿轮主体具有保持所述销部件的轴向一部分的侧面整周的保持孔，所述第I齿轮装置的销部件未保持在所述罩部件的保持槽，而是保持在所述内齿轮主体的所述保持孔，在所述第2齿轮装置的内齿轮主体未设置有所述销部件的保持孔，该第2齿轮装置的销部件保持在所述罩部件的所述保持槽。
[0010]在本发明的齿轮装置系列中，作为其构成要件包括第I齿轮装置和第2齿轮装置，所述第I齿轮装置的销部件的数量较少(内齿的数量较少)且直径较大，所述第2齿轮装置的销部件的数量较多(内齿的数量较多)且直径较小。
[0011]第I齿轮装置和第2齿轮装置通用连结于内齿轮主体的罩部件。在罩部件设置有用于保持销部件的保持槽。并且，在本系列中，只有在第I齿轮装置的内齿轮主体形成有保持销部件的轴向一部分的侧面整周的保持孔。
[0012]并且，第I齿轮装置的销部件未保持在罩部件的保持槽，而是保持在内齿轮主体的保持孔，另一方面，第2齿轮装置的销部件保持在罩部件的保持槽。
[0013]由此，第I齿轮装置和第2齿轮装置均能够以低成本制造。
[0014]根据本发明，可以得到能够以更低成本构成低减速比?高减速比的齿轮装置的齿轮装置系列。
【附图说明】
[0015]图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第I齿轮装置的整体结构的剖视图。
[0016]图2是沿图1的向视I1-1I线的局部放大剖视图。
[0017]图3是表示图1的内齿轮附近的结构的局部放大剖视图。
[0018]图4是表示上述齿轮装置系列的第2齿轮装置的内齿轮附近的结构的局部放大剖视图。
[0019]图5是沿图3的向视V - V线的剖视图。
[0020]图6是沿图4的向视V1- VI线的剖视图。
[0021]图中:110、210_第1、2 齿轮装置，114、214_外齿轮，116、216-内齿轮，117、217-内齿轮主体，119,219-销部件，150,250-罩部件，160,260-保持槽。
【具体实施方式】
[0022]以下，根据附图对本发明的实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的结构进行详细说明。
[0023]若从概要开始说明，则在本发明的齿轮装置系列中，作为其构成要件包括内齿轮的内齿由销部件构成的第I齿轮装置和第2齿轮装置。
[0024]由于第I齿轮装置和第2齿轮装置除了内齿轮周边的结构不同之外，具有相同的结构，因此在这里首先对第I齿轮装置的整体结构进行说明，接着，着眼于第I齿轮装置和第2齿轮装置的差异来进行说明。
[0025]图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第I齿轮装置110的整体结构的剖视图，图2是沿图1的向视I1-1I线的局部放大剖视图。
[0026]该第I齿轮装置110通过2个偏心体112使2个外齿轮114摆动的同时使外齿轮与内齿轮116内啮合，并将在内齿轮116与外齿轮114之间产生的相对旋转作为输出而输出。
[0027]第I齿轮装置110的输入轴111与马达118的马达轴120 —体化。输入轴111经由键122与偏心体轴124连结。在偏心体轴124上一体形成有所述2个偏心体112。在偏心体112的外周经由偏心体轴承126以能够摆动的方式组装有外齿轮114。外齿轮114摆动的同时与内齿轮116内啮合。
[0028]S卩，第I齿轮装置110为在内齿轮116的径向中央仅存在I根偏心体轴124的被称为中央曲柄式偏心摆动型齿轮装置。具备2个并列的外齿轮114是为了想要确保所需的传递容量及通过偏离偏心相位来确保旋转平衡性。
[0029]外齿轮114的齿形为次摆线齿形，内齿轮116的齿形为圆弧齿形。如图3的放大图所示，在该实施方式中，内齿轮116具备与壳体128 —体化的内齿轮主体117及配置于该内齿轮主体117的多个圆柱状的销部件119，并且由销部件119构成上述圆弧齿形的内齿。另外，为了顺畅地进行与外齿轮114之间的滑动，在销部件119的外周外嵌有辊部件119S作为滑动促进部件。由此，在该实施方式中，实际上还可以理解为由该辊部件119S构成内齿轮116的内齿。如此，在本实施方式的第I齿轮装置110中，由外嵌有辊部件119S的销部件119构成内齿。即，在本发明中，“由销部件构成内齿”不仅包括由销部件本身直接构成内齿的情况，还包括将辊部件外嵌于销部件，并通过这两者构成内齿的情况。
[0030]内齿轮116的内齿的数量(销部件119或者辊部件119S的数量)稍微多于(在该例中仅多I个)外齿轮114的外齿的数量。
[0031]关于内齿轮116的附近的结构，之后进行详述。
[0032]外齿轮114具备贯穿该外齿轮114的内销孔114A。在内销孔114A中间隙配合有内销132。在内销132的外周配置有内辊138作为滑动促进部件。内辊138与内销孔114A之间确保有相当于偏心体112的偏心量的2倍的间隙51。在外齿轮114的轴向侧部配置有凸缘体134，内销132被压入且固定于该凸缘体134的内销保持孔134A中。凸缘体134与输出轴136 (图1) 一体化。输出轴136被一对圆锥滚子轴承137支承。
[0033]接着，对本实施方式的齿轮装置系列的第I齿轮装置110和第2齿轮装置210进行详细说明。另外，对于第I齿轮装置110的各部件标注100系列的符号，对于第2齿轮装置210的各部件标注200系列的符号，且对于与已说明的第I齿轮装置110的部件对应的第2齿轮装置210的部件，适当标注后两位数字相同的符号而进行说明。
[0034]为了满足用户的各种要求，齿轮装置较多的以“系列”提供大小(传递容量)及减速比不同的多个齿轮装置。本实施方式所涉及的齿轮装置系列的第I齿轮装置I1和第2齿轮装置210的减速比不同，第2齿轮装置210为高减速比(相对于输入轴211的第2齿轮装置210的输出轴236的转速比相对