该结构尤其在限制第2齿轮装置210的销部件219的径向移动时，无需如同利用例如插入环等从径向内侧支承销部件的方法那样需要“另外的部件”。即，通过插入环等从径向内侧支承销部件的情况下，若减速比不同则销部件的直径也不同，因此需要准备每个减速比专用的插入环，从而导致用于构成系列的组件件数大幅增加，但是根据该结构，不会产生组件件数的增加。
[0057]另外，关于这一点，如果以统一销部件的最内径的方式组装销部件，则只用一种插入环的种类即可。但是，在该情况下，高减速比的第2齿轮装置的销部件的节圆直径趋于小于低减速比的第I齿轮装置的销部件的节圆直径，因此不优选。
[0058]然而，关于这一点，在本系列中也得到了较佳的倾向。
[0059]g卩，在本系列中，罩部件150、250(负载侧罩部件150A、250A及负载相反侧罩部件150B.250B)的保持槽160、260(负载侧保持槽160A、260A及负载相反侧保持槽160B、260B)的中心圆直径(最内周圆dl及最外周圆d2的中心的直径)d3设为大于第I齿轮装置110的保持孔164的中心圆直径d4(从内齿轮116的轴心到保持孔164的中心为止的距离的2倍)。换言之，这与如下情况的意思大致相同，即卡合于保持槽260的第2齿轮装置210的销部件219的节圆直径Pcd2(?d3)大于第I齿轮装置110的销部件119的节圆直径Pcdl ( ^ d4)( 一并参考图 5、图 6)。
[0060]根据该结构，不仅减速比较大而传递更大的转矩，还可以使直径较小的第2齿轮装置210的销部件219的节圆直径Pcd2大于第I齿轮装置110的销部件119的节圆直径Pcdl0因此，能够更加充分地确保第2齿轮装置210的销部件219的耐久性，并且在强度方面能够得到非常合理的倾向。
[0061]另外，如上所述，在本系列中，在第I齿轮装置110的销部件119的外周，为了使与外齿轮114之间的滑动顺畅，外嵌有辊部件119S作为滑动促进部件。但是，另一方面，在第2齿轮装置210的销部件219上未外嵌有辊部件。根据该区别，尤其能够有效地降低具有外齿轮114与销部件119之间的滑动变大的倾向的第I齿轮装置110的销部件119的滑动阻力，并且，在滑动比较小且销部件的根数较多的第2齿轮装置210中(通过不设置辊部件)能够降低制造成本。即，能够合理地兼顾确保降低滑动阻力的作用效果和成本的降低。另夕卜，关于该辊部件的外嵌，如果重视降低滑动阻力的作用效果，则可以(无区别地)在第I齿轮装置110和第2齿轮装置210这两者中采用，如果重视成本的降低，则可以不在两者中米用。
[0062]另外，在本系列中，在销部件119的外周外嵌有辊部件119S的第I齿轮装置110中，内齿轮主体117的负载侧保持孔164A的形成部117A的内径Dl (从内齿轮116的轴心到形成部117A的内周的距离)大于外嵌于该销部件119的辊部件119S的最内径D2(从内齿轮116的轴心到辊部件119S的外周的距离的最小值)。由此，不管辊部件119S是否存在，都能够将外齿轮114从负载侧轻松地组装。另外，关于内齿轮主体117的负载相反侧保持孔164B的形成部117B的内径D3，由于不产生组装外齿轮114的问题，所以形成为小于辊部件119S的最内径D2，从而提高形成部117B的强度。该结构为对外嵌有辊部件的齿轮装置尤其有利的结构。由此，能够从该关系成立的一侧(保持孔的形成部的内径形成为大于外嵌于销部件的辊部件的最内径的一侧:负载侧或者负载相反侧)轻松地组装外齿轮。另夕卜，还可设为形成部117B的内径D3 >辊部件119S的最内径D2 >形成部117A的内径D1。
[0063]另外，在上述齿轮装置系列中，采用了具有在该齿轮装置的径向中心具有使外齿轮偏心摆动的偏心体轴的中心曲柄式偏心摆动型减速机构的齿轮装置，但本发明所涉及的齿轮装置系列的减速机构并不限定于该结构。例如，能够适用于被称为所谓的分配型的偏心摆动型齿轮装置，该分配型的偏心摆动型齿轮装置在齿轮装置的从径向中心偏离的位置具备多根具有使外齿轮摆动的偏心体的偏心体轴，并且通过使各偏心体轴同步旋转，从而使外齿轮摆动。而且，即使不是偏心摆动型齿轮装置，也能够适用于以圆弧齿形构成内齿轮的各种齿轮装置。
[0064]并且，在上述齿轮装置系列中，示出外齿轮的外齿与内齿轮的内齿的齿数差为“ I ”的例子，但是外齿轮与内齿轮的齿数差也可以是例如2以上。在上述结构所涉及的偏心摆动型齿轮装置的情况下，在齿数差为2以上的η时,减速比为n/(内齿轮的齿数_n)。因此，在齿数差维持为相同时，减速比越大销部件的数量越多，并且，具有销部件的直径变小的倾向，但在齿数差不同时，减速比和销部件的数量及直径之间的关系未必具有该倾向。在本发明所涉及的齿轮装置系列中，第2齿轮装置定义为(不管减速比如何)具有更多的销部件，并且销部件的直径更小的一方。由此，均能以低成本制造第I齿轮装置和第2齿轮装置。
【主权项】
1.一种包括第I齿轮装置和第2齿轮装置的齿轮装置系列,所述第I齿轮装置和第2齿轮装置具备:内齿轮，具有内齿轮主体及配置于该内齿轮主体的多个销部件并且由该销部件构成内齿；及罩部件，连结于所述内齿轮主体，所述齿轮装置系列的特征在于， 所述第I齿轮装置和第2齿轮装置通用所述罩部件， 在该罩部件上设置有用于保持所述销部件的保持槽， 所述第2齿轮装置具有比所述第I齿轮装置多的所述销部件， 所述第2齿轮装置的销部件的直径小于所述第I齿轮装置的销部件的直径， 所述第I齿轮装置的所述内齿轮主体具有保持所述销部件的轴向一部分的侧面整周的保持孔， 所述第I齿轮装置的销部件未保持在所述罩部件的保持槽，而是保持在所述内齿轮主体的所述保持孔， 在所述第2齿轮装置的内齿轮主体未设置有所述销部件的保持孔，该第2齿轮装置的销部件保持在所述罩部件的所述保持槽。
2.根据权利要求1所述的齿轮装置系列，其特征在于， 所述罩部件的所述保持槽形成为连续的环状。
3.根据权利要求1或2所述的齿轮装置系列，其特征在于 所述罩部件的所述保持槽的中心圆直径大于所述第I齿轮装置的所述保持孔的中心圆直径。
4.根据权利要求1?3中任一项所述的齿轮装置系列，其特征在于， 所述罩部件具有:第I罩部件，配置于比所述内齿轮更靠轴向负载侧；及第2罩部件，配置于比该内齿轮更靠轴向负载相反侧，在该第I罩部件和第2罩部件这两者设置有所述保持槽。
5.根据权利要求1?4中任一项所述的齿轮装置系列，其特征在于， 在所述销部件的外周外嵌有辊部件， 所述内齿轮主体的所述保持孔的形成部的内径大于外嵌于该销部件的辊部件的最内径。
6.根据权利要求5所述的齿轮装置系列，其特征在于， 所述保持孔形成于所述内齿轮主体的负载侧和负载相反侧这两侧， 一侧的该保持孔的形成部的内径大于所述辊部件的最内径， 另一侧的该保持孔的形成部的内径小于所述辊部件的最内径。
【专利摘要】本发明提供能以更低成本构成低减速比～高减速比的齿轮装置的齿轮装置系列，包括第1齿轮装置和第2齿轮装置，第1齿轮装置和第2齿轮装置具备：内齿轮，具有内齿轮主体及配置于内齿轮主体的多个销部件且由销部件构成内齿；罩部件，连结于内齿轮主体，其中，第1齿轮装置和第2齿轮装置通用罩部件，在该罩部件设置有保持槽，第2齿轮装置具有比第1齿轮装置多的销部件，并且销部件的直径更小。第1齿轮装置的内齿轮主体具有保持销部件的轴向一部分的侧面整周的保持孔，第1齿轮装置的销部件未保持在罩部件的保持槽，而是保持在内齿轮主体的保持孔。在第2齿轮装置的内齿轮主体未设置有销部件的保持孔，第2齿轮装置的销部件保持在罩部件的保持槽。
【IPC分类】F16H1-32
【公开号】CN104565220
【申请号】CN201410333585
【发明人】为永淳, 志津庆刚
【申请人】住友重机械工业株式会社
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年7月14日