电磁式致动器、能动型减振装置及能动型流体封入式隔振装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通过向线圈通电而相对于定子驱动动子的电磁式致动器、使用了该电磁式致动器的能动型减振装置以及能动型流体封入式隔振装置。
【背景技术】
[0002]一直以来，作为为了对减振对象构件施加能动的起振力或是能动地控制隔振装置的隔振特性而使用的隔振用致动器的一种，公知有电磁式致动器。在电磁式致动器中，动子以能够相对于定子进行相对位移的方式组装在该定子上，并且通过向配置在该定子与动子中的任一者上的线圈构件通电来相对于定子驱动动子。
[0003]此外，也如日本特许第4852030号(专利文献I)所示，电磁式致动器的定子与动子由板簧相互连结起来，通过板簧在厚度方向上的弹性变形，容许动子相对于定子的位移，并且动子相对于定子在板簧的径向上相互定位起来。
[0004]另外，在专利文献I中，为了在板簧的厚度方向上充分地容许动子的位移，形成为如下构造:在板簧上形成有多个减重孔，板簧利用多个连结臂部将安装于定子的外周安装部分与安装于动子的中央安装部分相互一体连结在一起。该连结臂部一边向周向倾斜一边沿径向延伸，一端一体地连结于外周安装部分，并且另一端一体地连结于中央安装部分。
[0005]但是,在专利文献I的板簧中，针对于径向的载荷输入，有时应力会局部集中于连结臂部，因此要求进一步提高耐久性。
[0006]专利文献1:日本特许第4852030号
【发明内容】
[0007]本发明是以上述情况为背景而做成的，其解决的问题在于，提供一种构造新颖的电磁式致动器、使用了该电磁式致动器的能动型减振装置以及能动型流体封入式隔振装置，该电磁式致动器能够避免板簧因径向上的输入而受到损伤，从而能够有利地确保耐久性。
[0008]以下，记载为了解决这种问题而做成的本发明的技术方案。另外，在以下记载的各技术方案中采用的构成要素在可能的前提下可以采用任意的组合。
[0009]即，本发明的第一技术方案是一种电磁式致动器，其具有以能够相对于定子进行位移的方式组装于该定子的动子，利用板簧将该动子与该定子弹性连结起来，并且将线圈构件组装在该定子与动子中的任一者上，在通过向该线圈构件通电而产生的磁场的作用下相对于该定子驱动该动子，该电磁式致动器的特征在于，所述板簧具有外周安装部分与中央安装部分，该外周安装部分安装于所述定子和所述动子中的一者，该中央安装部分安装于所述定子和所述动子中的另一者，并且在该外周安装部分与该中央安装部分的径向之间，在周向上等间隔地设有多个漩涡状的连结臂部，该连结臂部一边向周向倾斜一边沿径向延伸，另一方面，设有能够从外部识别该板簧在周向上的朝向的方向识别部件，利用该方向识别部件，将该板簧的该多个连结臂部的与该中央安装部分及该外周安装部分连接的连接部位配置为，在周向上偏离径向上的载荷的主要输入方向与最大载荷的输入方向中的至少一者。
[0010]根据这种按照第一技术方案构造成的电磁式致动器，将输入有载荷的径向设定为在周向上偏离各连结臂部的作为与外周安装部分和中央安装部分连接的连接部位的两端。因此，防止径向上的载荷直接输入应力易于集中的连结臂部的端部，从而在多个连结臂部中谋求使应力分散，实现了耐久性的提高。
[0011]而且，由于板簧在周向上的朝向能够利用方向识别部件从外部进行识别，因此能够将各连结臂部的两端部分容易地配置在周向上相对于设想的径向上的载荷输入方向偏离的位置。
[0012]另外，在最频繁地输入载荷的径向(载荷的主要输入方向)与输入最大载荷的径向彼此不同的情况下，使连结臂部的两端部分位于在周向上相对于上述载荷输入方向中的至少一者偏离的位置即可，更优选的是，将板簧在周向上的朝向设定为连结臂部的两端部分在周向上相对于上述最频繁地输入载荷的径向与输入最大载荷的径向这两个方向偏离。
[0013]根据第一技术方案所述的电磁式致动器，在本发明的第二技术方案中，所述连结臂部的与所述中央安装部分连接的连接部位和该连结臂部的与所述外周安装部分连接的连接部位在周向上配置在彼此不同的位置。
[0014]根据第二技术方案，将连结臂部的两端部分在周向上配置在彼此错开的位置，由此，能够通过连结臂部的中间部分的弹性变形等而更有效地减小作用于连结臂部的两端部分的应力，从而能够有利地谋求通过使应力分散带来的耐久性的提高。
[0015]根据第一技术方案或第二技术方案所述的电磁式致动器，在本发明的第三技术方案中，所述动子与所述定子的至少一者安装在车辆上，所述板簧的径向上的所述载荷的主要输入方向与所述最大载荷的输入方向均为该车辆的前后方向，利用所述方向识别部件，将该板簧的所述多个连结臂部的与所述中央安装部分及所述外周安装部分连接的连接部位设定为，在周向上偏离该车辆的前后方向。
[0016]根据第三技术方案，在将本发明的电磁式致动器应用于径向上的载荷的主要输入方向与最大载荷的输入方向均为前后方向的车辆中时，通过将板簧的朝向与电磁式致动器的安装于车辆的朝向设定为各连结臂部的两端部分均偏离车辆的前后方向，从而能够谋求耐久性的提高。特别是能够利用方向识别部件从外部识别板簧的朝向，因此，通过适当地设定电磁式致动器相对于车辆的朝向，能够有利地确保板簧的耐久性。
[0017]本发明的第四技术方案是一种能动型减振装置，其具有安装于减振对象构件并产生起振力的致动器，该能动型减振装置的特征在于，采用第一技术方案?第三技术方案中任一技术方案所述的电磁式致动器作为所述致动器，该电磁式致动器的所述定子安装于所述减振对象构件，并且所述动子借助所述板簧弹性支承于该减振对象构件。
[0018]根据这种按照第四技术方案构造成的能动型减振装置，通过采用本发明的电磁式致动器，在向将动子与定子连结起来的板簧输入径向上的载荷的情况下，也能够有利地确保耐久性，从而实现较高的可靠性。
[0019]本发明的第五技术方案是一种能动型流体封入式隔振装置，其利用主体橡胶弹性体将第一安装构件与第二安装构件弹性连结起来，并形成有受压室，该受压室的壁部的一部分由该主体橡胶弹性体构成，在该受压室内封入有非压缩性流体，另一方面，该受压室的壁部的另一部分由起振构件构成，并且设有用于对该起振构件进行起振驱动的致动器，该能动型流体封入式隔振装置的特征在于，采用第一技术方案?第三技术方案中任一技术方案所述的电磁式致动器作为所述致动器，该电磁式致动器的所述定子安装于所述第二安装构件，并且所述动子安装于所述起振构件。
[0020]根据这种按照第五技术方案构造成的能动型流体封入式隔振装置，通过采用本发明的电磁式致动器作为用于对起振构件进行起振驱动的致动器，在向第二安装构件与起振构件之间输入径向上的载荷的情况下，也能够有利地确保板簧的耐久性，从而实现较高的可靠性。
[0021]采用本发明，设有能够从外部识别板簧在周向上的朝向的方向识别部件，利用方向识别部件将板簧的方向设定为，使板簧的连结臂部的与中央安装部分及外周安装部分连接的连接部位在周向上偏离径向的主要载荷输入方向与径向的最大载荷的输入方向中的至少一者。因此，防止径向上的载荷直接作用于应力易于集