盘式制动器的调整装置、相应的盘式制动器和用于运行盘式制动器的磨损调整设备的方法_4

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2]从动元件18的从动区段18c在与耦联轮20a的内部轮廓20d隔开径向距离的情况下延伸到耦联轮20a的内部空间中。在本实施例中,在从动区段18c的下方端部区域中成型出未详细标出的容纳部,在这些容纳部中分别可运动地设置有一个传递元件18d,在这里这些传递元件18d构成为滚珠。传递元件18d —方面与从动元件18b接合并且另一方面与耦联轮20a的内部轮廓20d接合。通过这种方式形成从动元件18与耦联轮20a的不可相对转动的连接。另外,这种耦联也形成万向接头,由此补偿横向构件8的枢转和垂直运动。
[0103]耦联轮20a又以其下侧的、在此具有多个突起的接合区段20c与螺纹杆6的轴向槽6c不可相对转动地接合,在此可实现在耦联轮20a和因此横向构件8与螺纹杆6之间的相对的轴向运动。如上所述,在耦联轮20’ a和螺纹杆6’之间情况也如此,其中,耦联轮20a和20’ a通过其同步区段20b借助在此为链的同步器件20g耦联。
[0104]换言之,调整装置Ila通过耦联轮20a与螺纹杆6并且通过同步装置20的链(同步器件20g)经由另一耦联轮20’ a与随动装置Ilb的另一螺纹杆6’形锁合地耦联。
[0105]耦联轮20a(以及另一耦联轮20’ a)同样位置固定地且可转动地设置在横向构件8上。在图6中示出,耦联轮20a嵌入横向构件8的容纳部8a中并且借助锁紧元件21沿轴向固定。另外,在耦联轮20a的具有接合区段20c的下侧和容纳部8a的底部之间设置有轴向弹簧24、如碟簧,由此实现耦联轮20a相对于同步器件20g的限定的位置。
[0106]因此也可能的是,在不拆卸同步装置20的情况下更换调整装置11a,因为从动区段18c可简单地从耦联轮20a中拔出并再次插入。
[0107]下面说明调整装置Ila的作用方式。
[0108]在制动转动杆9 (图4、4a、5、5a)每次压紧运动时,通过与制动转动杆9连接的操纵器9b借助与调整装置Ila的驱动元件15a的轮廓区段15b接合的操纵轮廓9c首先经过设计气隙并且随后经由驱动元件15a围绕调整装置轴线5a沿确定的转动方向、如顺时针方向转动。
[0109]在需要调整气隙的情况下,驱动元件15a的该转动运动通过滚珠坡道离合器15传递到坡道环15f上。在该转动运动中,单向离合器16锁止并且用作不可相对转动的离合器,从而该转动运动进一步传递到从动环16b上。
[0110]从动环16b本身将该转动运动通过过载离合器16c传递到压力元件17上,该压力元件与从动元件18不可相对转动地连接。借助从动元件18的从动区段18c通过在此构成为滚珠的传递元件18d将转动运动经由内部轮廓20d传递到耦联轮20a以便进行调整。耦联轮20a本身与螺纹杆6并且经由同步器件20g借助另一耦联轮20’ a与随动装置Ilb的螺纹杆6’不可相对转动地耦联并且因此将调整装置Ila的转动运动传递到螺纹杆6、6’上,所述螺纹杆以螺纹在横向构件8中转动以便调整制动衬片3。
[0111]一旦制动衬片3通过调整运动贴靠在制动盘2上,横向构件8中的螺纹杆6、6’通过在此建立的压紧力和由此在螺纹6d、6’d中产生的摩擦力锁止在横向构件8中。然后虽然进一步的进给运动通过制动转动杆9经由操纵器9b也进一步传递到驱动元件15a上,但借助滚珠坡道离合器15阻止了朝向从动环16b的进一步传递。在此,滚珠坡道离合器15形成过载离合器。
[0112]为了使如此实施的调整在缓解盘式制动器I时不通过制动转动杆9的向回运动或者说向回枢转重新取消,现在单向离合器16这样起作用,使得在缓解运动中通过操纵器9b触发的驱动元件15a的向回转动运动(在本实例中沿逆时针方向)不传递到从动环16b上,在此,驱动元件15a相对于静止的从动环16b沿逆时针方向返回地实施相对转动运动。
[0113]在另一种(尚)不需要调整制动衬片3的情况下,在经过设计气隙后通过制动衬片3贴靠在制动盘2上立即锁止螺纹杆6、6’,并且由滚珠坡道离合器15形成的过载离合器能实现驱动元件15a相对于坡道环15f转动。
[0114]尤其是在通过随动装置Ilb的操纵端部7b手动复位螺纹杆6、6’时、例如在保养情况下需要过载离合器16c (例如参见图4、4a)。在此,通过手动转动套装件7经由耦联轮20’ a转动螺纹杆6’。该转动运动通过同步装置20的同步器件20g传递到耦联轮20a和与该耦联轮耦联的螺纹杆6上。但同时也通过耦联轮20a的内部轮廓20d与从动区段18c之间的传递元件18d的親联,调整装置Ila的从动元件18逆着调整转动运动(在本实施例中沿逆时针方向)转动。但由于与静止的操纵器9b接合的驱动元件15a因而锁止,所以过载离合器16c被触发并且螺纹杆6、6’的手动向回转动运动与锁止的驱动元件15a解耦。
[0115]在持续时间长的制动时、例如在下坡行驶时,制动衬片3可能仅在一次制动操纵期间产生相对大的磨损。因此,盘式制动器I的当前气隙可变成如此之大,以致它在下一次制动时不能完全复位。在一次制动操纵时,气隙通常减小约20%。当当前气隙高达2_并且设计气隙为0.8mm时,在接下来的制动操纵之后剩余1.76mm的气隙,尽管作为额定气隙应约为0.8_。借助根据本发明的方法可在更短的时间内实现更大的气隙减小、即高的调整速度,现在结合图1和图7说明该方法。
[0116]为此,图7示出根据本发明的用于运行盘式制动器I的磨损调整设备11的方法的一种实施例的示意性流程图。
[0117]在第一方法步骤SI中,在借助盘式制动器I的制动过程期间在压紧时确定不同的参数,借助所述参数可说明制动衬片3的当前磨损。这例如包括制动过程的持续时间、压紧力(如操纵制动转动杆9的气动缸的压力)、环境温度、盘式制动器I的当前温度或其温度上升、之前确定或估计的磨损值。还可考虑制动控制器和发动机控制器的其它参数,如行驶速度、车辆的实际总重量等。
[0118]然后基于这些确定的参数利用估计法、即利用相应算法确定在该制动过程期间的磨损。该确定可在控制装置100(参见图1)中例如通过软件来进行。当然也可为此使用单独的装置或制动控制器的组成部分。
[0119]如此估计的磨损相应于盘式制动器的当前估计的气隙。在制动过程结束时或当存在估计值时,将该估计值与可预先确定的参考值进行比较。这在第二方法步骤S2中进行。
[0120]如未达到参考值,则不进行进一步的行动。
[0121]如估计值大于或等于参考值,则确定轻微的制动操纵的次数。这例如可通过存储的表格值或计算来实施。
[0122]在第三方法步骤S3中,借助所确定的次数相应多次地轻微地操纵盘式制动器1,以便调整磨损值。在此这样进行这些轻微的制动操纵:例如这样选择制动压力,使得正好达到盘式制动器I的响应压力。由此,调整装置I Ia被制动转动杆9的操纵器9b操纵并且实施调整。通过这种方式可更快速地达到规定气隙。
[0123]在此,在第三方法步骤S3中由控制装置100利用相应的信号这样控制制动控制器,使得可由制动控制器启动轻微的制动操纵。这可在相关制动过程之后盘式制动器I的缓解过程期间就已经开始。
[0124]通过这种方式可借助根据本发明的用于运行磨损调整设备11的方法在上面所描述的盘式制动器I中实现高的调整速度,即提高调整速度。但该方法也可用于其它具有磨损调整设备的制动器中。
[0125]磨损调整设备11设计用于在商用车领域中气动压紧的盘式制动器的磨损调整,但也可用于所有其它需要磨损补偿的应用中。
[0126]本发明不限于上面所描述的实施例。所述实施例可在所附权利要求书的范围中改变。
[0127]例如可想到,代替作为耦联元件14的扭转弹簧,而使用作为外购件的相应的机械式单向离合器装置。
[0128]蓄能元件19可由多个、也不同的弹簧元件形成。
[0129]同步装置20不需要盖。由此可为制动钳4中的用于调整装置Ila和随动装置Ilb的开口使用具有径向密封装置、如O形环的盖。
[0130]横向构件8可与螺纹杆6、6’和同步装置20 —起构造成预装配的并且同步化的单元(模块化装配方案)。横向构件8便可作为预装配的单元被更换。
[0131]也可想到,调整装置Ila可用于具有仅一个包括一个螺纹杆6的螺杆单元5的盘式制动器1,或者当然也可用于包括多于两个螺纹杆6、6’的盘式制动器。在盘式制动器I构造成具有仅一个螺纹杆6时,耦联轮20a可构造成没有同步区段20b。
[0132]附图标记列表
[0133]I盘式制动器
[0134]2制动盘
[0135]2a制动盘轴线
[0136]3制动衬片
[0137]3a制动衬片支座
[0138]4制动钳
[0139]5、5’螺杆单元
[0140]5a调整装置轴线
[0141]5’a随动装置轴线
[0142]6、6’螺纹杆
[0143]6a、6’a,6b、6’b 轴端部
[0144]6c、6’c轴向槽
[0145]6d、6’d螺纹
[0146]6e、6’ e压力件
[0147]7套装件
[0148]7a套装区段
[0149]7b操纵端部
[0150]7c传感器
[0151]7d安装壳体
[0152]8横向构件
[0153]8a、8’a,8b、8’b 容纳部
[0154]8c横向构件上侧
[0155]9制动转动杆
[0156]9a杆体
[0157]9b操纵器
[0158]9c操纵轮廓
[0159]9d、9’d支承区段
[0160]9e枢转轴线
[0161]10驱动装置
[0162]11磨损调整设备
[0163]Ila调整装置
[0164]Ilb随动装置
[0165]12支承盘
[0166]12a盖
[0167]13承载体
[0168]13a支承区段
[0169]13b肩部
[0170]13c容纳区段
[0171]13d贴靠区段
[0172]14耦联元件
[0173]15滚珠坡道离合器
[0174]15a驱动元件
[0175]15b轮廓区段
[0176]15c坡道滚珠
[0177]15d支撑滚珠
[0178]15e支撑盘
[0179]15f坡道环
[0180]15g支撑套筒
[0181]16单向离合器
[0182]16a单向离合器滚珠
[0183]16b从动环
[0184]16c过载离合器
[0185]17压力元件
[0186]17a耦联区段
[0187]17b压力滚珠
[0188]17c压力盘
[0189]18从动元件
[0190]18a从动耦联区段
[0191]18b肩部区段
[0192]18c从动区段
[0193]18d传递元件
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