一种液压流量调节控制组合阀的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属液压系统流量控制领域，具体涉及一种具有流量稳定连续调节的伺服组合阀。
【背景技术】
[0002]流量调节与控制一直是流体传动与控制领域的一个重要分支，随着工业技术的不断发展，工业界对流量调节阀的要求也越来越高，如何获得流量调节范围宽、流量输出稳定，尤其是小流量(含微小流量)输出稳定的流量调节控制阀，成为工业界的一个紧迫需求。目前市场上的流量调节控制阀分为如下几种形式:1、压力补偿型电磁比例流量调节控制阀；2、流量-力-反馈型流量调节控制阀；3、压差-电气-面积补偿型电液比例流量调节控制阀。
[0003]三种形式的流量调节各有优缺点，压差补偿式电磁比例流量调节阀具有结构紧凑，体积小巧，结构简单，便于控制等优点，同时也存在动态性差，超调量大，比例电磁体输出控制力弱，受使用条件限制等缺点；流量-力-反馈型流量调节控制阀能够实现对流量的检测和闭环控制，流量的控制精度较高，动态特性也较好，但是增加了一个流量检测传感器，使得该型流量控制阀的精度完全依赖于流量传感器的检测精度，同时也增加了成本；压差-电气-面积补偿型流量调节控制阀具有很高的等流量控制精度，同时由于传感器类型较多，导致电路设计复杂，使得调试难度增大，成本高，可靠性降低。与此同时，以上几种类型的流量调节控制阀调节范围有限，特别是小流量及微小流量调节范围小，流量稳定困难等问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种流量调节范围宽(具有流量叠加功能)，流量输出稳定且能容易实现伺服控制调节的液压流量调节控制组合阀。该流量控制组合阀能够对小流量及微小流量进行稳定输出。将两组具有伺服调节功能的流量调节阀(一为大流量调速阀，一为小流量调速阀)并联，通过调节伺服机构来改变调节阀中节流口有效节流面积的大小实现流量调节，同时由于调节阀所具有的流量稳定功能，在实现流量调节的同时对输出流量进行稳定。
[0005]本发明的上述目的通过以下技术方案实行，结合【附图说明】如下:
[0006]一种液压流量调节控制组合阀，主要由流量调节阀和电液伺服控制缸组成，所述流量调节阀由装在机身壳体C上的小流量调节阀A和大流量调节阀B组成，并分别由小流量电液伺服控制缸2和大流量电液伺服控制缸I调控，所述小流量调节阀A和大流量调节阀B结构相似并联布置在机身壳体C上，分别由流量阀套和装在流量阀套内的部件组成，所述部件包括:与流量电液伺服控制缸配合连接的调节杆、套装在调节杆上的螺纹压块和节流阀口、与节流阀口下端固接的导流管、与导流管的外圆面活动连接的压力补偿器、套装在节流阀口外圆面上的压力补偿弹簧和装在导流管下端的安全弹簧，所述安全弹簧通过底座固连在流量阀套底端，所述螺纹压块与流量阀套螺纹连接，所述机身壳体C上设有小流量调节阀A和大流量调节阀B的进出液口。
[0007]所述流量阀套内径为阶梯孔，流量阀套通过外壁上的裙台与机身壳体C孔的开口处所在的端面固接，流量阀套外壁设有槽，通过其内的密封圈与机身壳体C的孔内壁密封连接；
[0008]所述调节杆的外圆轴面依次与所述螺纹压块的中心孔和节流阀口的中心孔活动连接；
[0009]所述小流量调节阀A的节流阀口 I 6的面I 39通过螺纹压块I 4的下端面进行限位，节流阀口 I 6的面II 40通过小流量阀套I 5的凸台I 23进行限位，节流阀口 I 6的锥形孔I 43与导流管I 8的带倒角端固接；
[0010]所述大流量调节阀B的节流阀口 II 16的面VI 52通过螺纹压块II 14的上端面进行限位，所述节流阀口 II 16的面V 51通过大流量阀套II 15的凸台II 32进行限位，节流阀口 II 16的锥形孔II 48与导流管II 18的带倒角端固接。
[0011]所述小流量调节阀A的导流管I 8的外圆轴面与压力补偿器I 9的中心孔活动连接，安全弹簧I 11的上端套于所述导流管I 8的下端，并通过所述导流管I 8的下端的阶梯面进行限位，所述导流管I 8的下端的阶梯面与安全弹簧I 11之间设置有垫圈I 10，所述安全弹簧I 11的底部与底座I 12的凹槽面固接，所述底座I 12的裙台与小流量阀套
I5的下端面固接；
[0012]所述大流量调节阀B的导流管II 18的外圆轴面与压力补偿器II 19的中心孔活动连接，安全弹簧II 21的下端套于所述导流管II 18的上端，并通过所述导流管II 18的上端的阶梯面进行限位，所述导流管II 18上端的阶梯面与安全弹簧II 21之间设置有垫圈II 20，所述安全弹簧II 21的上部与底座II 22的凹槽面固接，所述底座II 22的面VE 53与大流量阀套II 15的下端面固接。
[0013]所述小流量调节阀A的压力补偿弹簧I 7上端套于节流阀口 I 6的圆周面I 41上，并通过所述节流阀口 I 6的面II 40限位，压力补偿弹簧I 7底部与压力补偿器I 9的面III 44固接;
[0014]所述大流量调节阀B的压力补偿弹簧II 17的下端套于节流阀口 II 16的圆周面
II50上，并通过所述节流阀口 II 16的面V 51限位，所述压力补偿弹簧II 17底部与压力补偿器II 19的面IV 46固接。
[0015]所述小流量调节阀A的调节杆I 3的端部设有豁口，节流阀口 I 6设置有通孔III42，所述调节杆I 3沿着节流阀口 I 6的中心孔上下活动，所述调节杆I 3的豁口和所述节流阀口 I 6的通孔III 42对腔体IV 57与腔体I 54之间的开度大小进行调节；
[0016]所述大流量调节阀B的节流阀口 II 16设置的通孔为三角形开口的通孔IV 49，调节杆II 13沿着节流阀口 II 16的中心孔上下活动，所述调节杆II 13的顶端和所述节流阀口II 16的通孔IV 49对腔体VE 60与腔体X 63之间的开度大小进行调节。
[0017]所述小流量调节阀A的压力补偿器I 9内圆周面I 45与导流管I 8的外圆轴面之间存在间隙，并通过该间隙连通腔体II 55与腔体I 54 ;所述腔体II 55与腔体III 56之间通过小流量阀套I 5的通孔I 26进行导通；
[0018]所述大流量调节阀B的压力补偿器II 19内圆周面II 47与导流管II 18的外圆轴面之间存在间隙，并通过该间隙连通腔体X 63与腔体IX 62 ;所述腔体IX 62与腔体VID 61之间通过大流量阀套II 15的通孔II 29进行导通。
[0019]所述小流量调节阀A和大流量调节阀B的进液口分别为机身壳体C的孔III 35和孔IV 36，所述孔III 35与腔体V 58连通，所述孔IV 36与腔体VI 59连通；
[0020]所述小流量调节阀A和大流量调节阀B的出液口分别为机身壳体C的孔II 34和孔VI 38，所述孔II 34与腔体III 56连通，所述孔VI 38与腔体VID 61连通；所述小流量调节阀A和大流量调节阀B单独工作或并联工作。
[0021]本发明所述的一种液压流量调节控制组合阀主要工作过程是:
[0022]所述大流量电液伺服控制缸I和所述小流量电液伺服控制缸2连接工控机，工作时将目标流量的相关参数输入到工控机，根据程序算法自动计算出所述大流量电液伺服控制缸I和所述小流量电液伺服控制缸2的进给运动规律，本发明一种液压流量调节控制组合阀进行初始化，再通过解算出的运动规律控制大流量电液伺服控制缸I和小流量电液伺服控制缸2进行进给运动。所述机身壳体C的孔III 35和孔IV 36分别为小流量调节阀A和大流量调节阀B的进液口，所述机身壳体C的孔II 34和孔VI 38分别为小流量调节阀A和大流量调节阀B的出液口，所述小流量调节阀A和大流量调节阀B可单独工作也可以并联工作，实现流量的叠加输出。
[0023]当所述小流量调节阀A单独工作时，所述机身壳体C的孔III 35连接外部流体，流体经由腔体V 58进入腔体IV 57 ;流体控制按以下步骤进行:
[0024]第一步，所述调节杆I 3的顶端设置有豁口，所述节流阀口 I 6设置有通孔III 42，所述小流量电液伺服控制缸2由工控机控制带动所述调节杆I 3沿着节流阀口 I 6的中心孔上下运动，对腔体IV 57与腔体I 54之间的开度大小进行调节，实现对腔体IV 57与腔体
I54之间流量的调节；
[0025]第二步，所述腔体I 54与腔体II 55之间通过所述导流管I 8外侧与所述压力补偿器I 9的中心孔之间的间隙进行导通；
[0026]第三步，所述腔体II 55与腔体III 56之间通过所述小流量阀套I 5的通孔I 26进行导通，流体导通至所述腔体III 56，所述腔体III 56与所述机身壳体C的孔II 34连通，所述孔II 34输出流体，最终实现对流量的调节。
[0027]当所述大流量调节阀B单独工作时，所述机身壳体C的孔IV 36连接外部流体，流体经由腔体VI 59进入腔体VE 60 ;流体控制按以下步骤进行:
[0028]第一步，所述节流阀口 II 16设置有通孔IV 49，所述大流量电液伺服控制缸I由工控机控制带动所述调节杆II 13沿节流阀口 II 16的中心孔上下运动，对腔体VE 60与腔体X 63之间的开度大小进行调节，实现对腔体