空挡位置时，发动机才可以启动，在其余挡位时，发动机不能启 动。
[0113] 4?行走锁止保护功能
[0114] 起步时，当驻车制动（手刹）解除时，允许挂前进后退挡；如果驻车制动未解除，则 保持在空挡状态。
[0115] 行进中，当驻车制动激活，且车速高于设定值时，如果挡位>2挡，则换至2挡；如果 挡位S2挡，维持原挡，直至车速降到设定值以下后，再切换到空挡；当手刹解除后，不会直 接执行前进或后退挡位，需要将换挡手柄拉回到N挡才能解除锁止，之后再重新进行挂挡 操作。
[0116] 5.失效时系统保护功能
[0117] 中央处理器连续地监控控制器各输入输出信号。当出现异常的信息组合（如线路 短路断路、传感器失灵、线束插件松脱、出现离奇信号等）时，进行一系列保护措施：
[0118] 当车速高于设定值时，如果挡位>2挡，则换至2挡；如果挡位=2挡，维持原挡；
[0119] 当车速降至设定值以下时，换至空挡状态，锁止所有输出信号，仅允许在F/R功能 激活模式下挂入1挡；
[0120] 6. -键式换向（F/R)功能
[0121] 通过按键，方便快捷地实现前进后退挡位的切换，而无需操作换挡手柄。需要按一 下F/R功能按键激活此功能，此时F/R指示灯亮；当操作换挡手柄或再次按下激活按键时， 此功能关闭。
[0122] 7.CAN总线通信功能
[0123] 变速箱控制器需要与电子仪表及发动机控制单元进行CAN总线通信。其中，与电 子仪表间的通信内容有：车速、发动机转速、挡位信息、传动油温、空挡指示、驻车制动指示、 F/R模式指示、换挡模式指示、传动油压报警、动力切断指示、故障代码等；与发动机控制单 元间通信的内容有：油门开度、发动机转速、冷却液水温等。
[0124] 8.数据统计功能
[0125] 对变速箱各参数进行统计，为变速箱运行状态分析、司机驾驶习惯分析、故障诊断 分析等提供数据支持；这些数据可通过ServiceTool调试诊工具导出到计算机。
[0126] 9.动臂浮动控制功能
[0127] 当车速大于设定值时，输出控制信号，控制液压系统电磁阀打开，已实现动臂浮 动，防止铲斗因抖动幅度过大而撒料。
[0128] 本发明还提供了一种装载机，包括如上所述的装载机电控系统。上述装载机电控 系统所能实现的技术效果在此装载机中也同样适用，在此不一一赘述。
[0129] 以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来 说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在 本发明的保护范围内。
【主权项】
1. 一种装载机变速箱换挡控制方法，其特征在于，包括： 获取装载机从当前挡位自动切换至请求挡位的自动换挡信号； 根据装载机当前挡位和当前车速，获取装载机的涡轮转速； 根据发动机转速和所述涡轮转速得到变矩器速比，将所述变矩器速比与第一数值区间 进行比较，若所述变矩器速比高于第一数值区间，则在所述请求挡位上进行降一挡补偿；若 所述变矩器速比低于第一数值区间，在所述请求挡位上进行升一挡补偿。2. 如权利要求1所述的装载机变速箱换挡控制方法，其特征在于，获取装载机从当前 挡位自动切换至请求挡位的自动换挡信号之前还包括步骤： 检测装载机的当前换挡工作模式，根据当前换挡工作模式，获得装载机进行挡位切换 时的换挡信号； 其中所述当前换挡工作模式包括： 手动模式，通过操作手柄的位置切换获得手动换挡信号； 半自动模式，用于行进工况，根据预先设定的换挡策略，获取一于起步挡和手柄所在挡 位之间进行挡位自动切换的所述自动换挡信号； 自动模式，用于作业工况，根据预先设定的换挡策略，获取一于起始挡和手柄所在挡位 之间进行挡位自动切换的所述自动换挡信号。3. 如权利要求2所述的装载机变速箱换挡控制方法，其特征在于，所述换挡策略包括： 单参数策略，当未检测到油门信号时启用，根据当前车速计算对应的请求挡位； 双参数策略，当检测到油门信号时启用，根据当前车速和油门开度计算对应的请求挡 位。4.如权利要求1所述的装载机变速箱换挡控制方法，其特征在于，还包括： 获取变速箱输出扭矩； 获取刹车压力； 根据所述变速箱输出扭矩和所述刹车压力，对当前档位离合器开始切断点和完全切断 点进行调整，开始切断点和完全切断点之间当前档位离合器接合程度线性减少。5.如权利要求1所述的装载机变速箱换挡控制方法，其特征在于，所述装载机变速箱 换挡控制方法还包括： 检测装载机的当前挡位是否为空挡，当为空挡时，对起步挡的离合器进行预充油。6. -种装载机变速箱换挡控制装置，其特征在于，包括： 第一获取模块，用于获取装载机从当前挡位自动切换至请求挡位的自动换挡信号； 第二获取模块，用于根据装载机当前挡位和当前车速，获取装载机的涡轮转速； 补偿模块，用于根据发动机转速和所述涡轮转速得到变矩器速比，将所述变矩器速比 与第一数值区间进行比较，若所述变矩器速比高于第一数值区间，则在所述请求挡位上进 行降一挡补偿；若所述变矩器速比低于第一数值区间，在所述请求挡位上进行升一挡补偿。7. 如权利要求6所述的装载机变速箱换挡控制装置，其特征在于，还包括： 模式选择模块，用于检测装载机的当前换挡工作模式，根据当前换挡工作模式，获得装 载机进行挡位切换时的换挡信号； 其中所述当前换挡工作模式包括： 手动模式，通过操作手柄的位置切换获得手动换挡信号； 半自动模式，用于行进工况，根据预先设定的换挡策略，获取一于起步挡和手柄所在挡 位之间进行挡位自动切换的所述自动换挡信号； 自动模式，用于作业工况，根据预先设定的换挡策略，获取一于起始挡和手柄所在挡位 之间进行挡位自动切换的所述自动换挡信号。8. 如权利要求7所述的装载机变速箱换挡控制装置，其特征在于，所述换挡策略包括： 单参数策略，当未检测到油门信号时启用，根据当前车速计算对应的请求挡位； 双参数策略，当检测到油门信号时启用，根据当前车速和油门开度计算对应的请求挡 位。9. 如权利要求6所述的装载机变速箱换挡控制装置，其特征在于，还包括： 变速箱扭矩获取模块，用于获取变速箱输出扭矩； 刹车踏板压力获取模块，用于获取刹车踏板压力； 动力切断模块，用于根据所述变速箱输出扭矩和所述刹车踏板压力，对当前档位离合 器开始切断点和完全切断点进行调整，开始切断点和完全切断点之间当前档位离合器接合 程度线性减少。10. 如权利要求6所述的装载机变速箱换挡控制装置，其特征在于，还包括： 预充油模块，用于装载机的当前挡位为空挡时，对起步挡的离合器进行预充油。11. 如权利要求6所述的装载机变速箱换挡控制装置，其特征在于，还包括： 调试模块，用于对装载机变速箱换挡控制装置进行程序下载、参数设置、数据读取、程 序调试、故障诊断、程序升级、状态监控、仿真分析。12. -种电控系统，其特征在于，包括如权利要求6至11中任一项所述的装载机变速箱 换挡控制装置。13. -种装载机，其特征在于，包括如权利要求12所述的电控系统。
【专利摘要】本发明提供了一种装载机变速箱换挡控制方法、装置及电控系统及装载机，涉及工程机械领域。其中装载机变速箱换挡控制方法包括：获取装载机从当前挡位自动切换至请求挡位的自动换挡信号；根据装载机当前挡位和当前车速，获取装载机的涡轮转速；根据发动机转速和所述涡轮转速得到变矩器速比，将所述变矩器速比与第一数值区间进行比较，若所述变矩器速比高于第一数值区间，则在所述请求挡位上进行降一挡补偿；若所述变矩器速比低于第一数值区间，在所述请求挡位上进行升一挡补偿。本发明的装载机变速箱换挡控制方法中，增加了换挡补偿控制，使装载机尽量工作在变矩器高效区内，在保证动力性的同时，提高了动力使用效率，提高了燃油经济性。
【IPC分类】F16H59/36, F16H59/08, F16H59/10
【公开号】CN105003643
【申请号】CN201410162637
【发明人】庄会强, 吴昇现
【申请人】斗山工程机械（山东）有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2014年4月22日