旋转角度受限的可旋转连接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可旋转连接装置，用于布置在手术室内的支架装置，该可旋转连接装置包括可调节止动机构，该可调节止动机构可以设置在轴和相对于轴可旋转地安装的套之间，并且被配置为限定轴相对于套的不同的旋转角度和/或旋转范围。本发明具体涉及一种具有权利要求1的独特特征的可旋转连接装置，以及一种具有相应的其它独立权利要求的独特特征的支撑系统或支架装置，以及一种具有相应方法独立权利要求的独特特征的用于调节可调节止动机构的方法。
【背景技术】
[0002]支架，具体地为天花板支架，例如天花板电源部分，监视器支撑件，或所谓的弹性件臂或中心轴，主要具有一个或多个刚性设置或相对竖直位置高度可调地设置的支撑件，通过支撑件附接在其上的医疗设备可被移动和定位，例如在手术室内，具体地也可在特护病房内。电源部分通常安装在支架上，使用所述电源部分，例如通过在手术期间需要的媒介能够供应到医疗终端电设备。定位医疗设备的支撑件因此限定了医疗设备的活动半径。支撑件主要能绕至少一个可旋转连接件，例如枢轴接头，旋转。支撑件可选地也可进行高度调节和/或绕至少大体水平对齐的轴可枢转地设置。
[0003]在许多情况，单个支撑件的旋转运动，即绝对的旋转运动或相对于另一支撑件的旋转运动，应被限制在预定的角度内。据此，例如应当避免一个支撑件相对于另一支撑件旋转超过360°，并因此避免在支撑件内被引导的导向件被扭曲、拧动或甚至撕裂。对旋转角度的限制可例如以止动件的方式提供，在止动件处支撑件接近某一旋转角度，例如300°。止动件可例如刚性附接至支撑件，具体地以安全销的形式应用在轴向方向上。止动件因此规定了预定的旋转角度。这种对旋转角度的限制能保证不会超过最大的旋转角度，但也具有支架的自由移动受限的缺点，使得例如支架的电源部分不能置于任意位置。支架的活动半径受限，具体地是没有考虑特定手术室需要。因此已经考虑在每个个案中通过所述止动件可以或者应当限定限制旋转角度定。然而在各自支架的生产期间，对旋转角度的限制的正确解读，具体地为止动件的充分定位，已经表现出困难，具体为在每个个案中不清楚支架将用在什么位置。因此，能够通过在后续调整旋转角度或旋转位置的方式对旋转角度进行限定是实用的。
[0004]EP 2325541 BI公开了一种可调节旋转角度的装置。EP 2325541 BI描述了两部件的可调节止动机构，其中环形部分可选地围绕第一支撑件的圆周或第一支撑件的枢轴在外部定位，并且环形部分具有多个设置在表面上的凹槽或突部，通过它们环形部分可以简单的方式相对于第一支撑件定位在不同的旋转角度位置。在环形部分上还进一步设置止动件，第二支撑件可与止动件邻接。通过环形部分，两个支撑件的旋转角度可相对于彼此调整。因而在第二支撑件的圈环内设置有止动机构。环形部分可进入围绕环形部分外壳表面的槽，以相对于第一支撑件将环形部分定位在期望的旋转角度位置。进一步地，在第一支撑件上还设置另一环形部分，其可相对所述环形部分定位。这两个环形部分设置在圈环内，并被圈环封闭以及径向向外地覆盖。在圈环中设置有在径向方向上被引入的固定销，其与形成在两个环形部分之间的中间空间结合。通过止动环相对于旋转锁的相对旋转位置，在周向方向上限定了中间空间的延伸部。通过中间空间在周向方向上的延伸部，能够限定两个支撑件相对彼此旋转的角度范围。止动机构因此基本设置在第一支撑件上，并与径向引入的第二支撑件配合。因为只可调整特定的旋转角度，但没有旋转角度范围，因此EP 2325541BI中的可旋转连接装置不具有本发明的可旋转连接装置的灵活性。
[0005]DE 3808327 Al描述了一种止动机构，其中螺纹销在径向方向上可以在螺纹孔内移动，以提供不同的旋转角度位置。
[0006]EP 2096349 A2描述了一种用于支架装置的可旋转连接装置，其中，旋转锁在附接至连接元件的螺钉的辅助下，作为阻挡元件。
[0007]EP 1473473 A描述了一种阻挡制动装置，用于在手术室内固定支架的位置。因为只可调整特定的旋转角度，但没有旋转角度范围，因此该旋转装置不具有本发明的可旋转连接装置的灵活性。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种可旋转连接装置，通过它可以简单的方式调整旋转(角度)范围，具体为在360°以上的相对旋转角度。具体地，目的还在于提供一种旋转角度受限的支架装置，其中由于可调节的可旋转连接装置，支架装置的各个支撑件可以以灵活的方式在手术室内移动，具体地为通过可旋转连接装置在能够预先限定的活动半径内移动。
[0009]这一目的通过下述技术方案实现。一种可旋转连接装置，用于布置在手术室内的支架装置，所述可旋转连接装置包括可调节止动机构，可调节止动机构设置在第一连接部件(具体为可旋转连接装置的连接部件)和第二连接部件(具体为可旋转连接装置的连接部件)之间，第二连接部件相对于第一连接部件绕旋转轴线(R)可旋转地安装，并且该可调节止动机构被配置为限定连接部件相对于彼此不同的旋转角度和/或旋转范围，其中可调节止动机构(30)具有:
[0010]-止动环，该止动环具有至少一个止动件，并且止动环能够以抗旋转的方式安装在第一连接部件上；
[0011]-抗旋转装置，该抗旋转装置能够以抗旋转的方式设置在第二连接部件(20)上；
[0012]-止动装置，该止动装置具有相对的止动件，该相对的止动件相对于止动环可旋转地安装；以及
[0013]-旋转块，该旋转块以阻挡旋转的方式相对于止动环且相对于止动装置安装；
[0014]其中止动装置能够以抗旋转的方式在不同的旋转角度位置被定位在抗旋转装置上，并且配置为通过相对的止动件与旋转块和止动环一起凭借这些部件彼此之间的相对旋转限定各自的旋转范围。因此能以简单或灵活的方式提供可调节的可旋转连接装置。例如，可通过相对第二连接部件旋转止动装置来进行调整，具体地也可手动调整。止动装置可相对于第二连接部件设置在不同的旋转位置，并且具体地以完全形状配合的方式固定。相对的止动件因此在预定位置被固定至止动装置。可选地，也可进行旋转块的止动件在形成于旋转块和止动装置之间的环形腔内的重新定位。换句话说，由于止动装置和旋转块之间的旋转动作被预先设定，因此止动机构也可被调节。
[0015]因此本发明基于如下理解，通过几个部件之间的相对旋转运动，具体地，通过三个相对旋转运动，可获得更多变化和灵活性的止动装置，而无需以复杂构造的方式设计全部组件。一方面可实现止动装置和止动环之间的相对旋转运动，并且另一方面也可实现止动装置和旋转块之间、以及旋转块与止动环之间的相对旋转运动。
[0016]本发明基于如下考虑，通过(可选地也可手动地或甚至不用工具)改变或调节止动装置和旋转块之间可允许的旋转角度来调节止动机构。在不需要结构改变的情况下，通过可旋转连接装置的各个部件相对于彼此的相对布置可单独调节止动装置和旋转块之间可允许的旋转角度。可选地，可以预先设定十分具体的旋转块和止动环之间可允许的旋转角度，具体地，通过(例如构造)旋转块的相对的止动件在周向方向上的大小。
[0017]因此，能够限定不同的旋转角度和不同的旋转范围，例如从指南针的北向(地理上的北向)沿顺时针或逆时针方向旋转约例如360°的旋转范围，或从指南针的东旋转约360°的旋转范围，或从指南针的北向旋转约380°或125°的旋转范围。由此也可根据靠近墙或在角落的布置使例如支架装置的活动半径被适应和调整。由此旋转块能跨越一旋转角度范围，具体为由于不能使用任何止动件的设计(例如，由于稳定性原因的最小尺寸)而导致的旋转角度范围。通过插入的旋转块可获得特别灵活的可调节的可旋转连接装置。通过止动装置机构的，具体地为旋转块的，几何构型硬性预限定了将要跨越的旋转角度的(绝对/最大)量例如为60°、80°或120°。由于止动装置相对于第二连接部件定位，可以特别简单的方式调节旋转运动的起点或终点。
[0018]通过安装在止动装置和止动环之间的旋转块，部件的数量也可保持很少。全部止动机构优选地只由三个彼此可相对旋转安装的部件构成，具体地为止动环、旋转块和止动
目.ο
[0019]由此通过两个相邻接的止动件或以突部形式彼此接合，以及通过形状配合连接，可以提供旋转块相对于止动环或在止动环或止动装置上的、被描述为抗旋转的结合或安装。旋转块绕旋转轴线可旋转地设置，具体地与第二连接部件和止动装置一起。止动件一接触旋转块的止动件，第二连接部件的旋转运动就可经止动装置被传递到旋转块。旋转块可以形状配合接合的方式与止动装置一起旋转。然后旋转块就以顺时针或逆时针方向旋转。旋转块在旋转方向上不确定的方式安装。以此方式可确保带旋转动作的旋转阻挡布置。只有当各自的止动件彼此彼此时，旋转块相对于止动装置或相对于止动环的相对旋转位置才确定。这样可阻挡旋转的布置包括如下这样的设置:其中旋转块和止动装置或止动环之间的相对旋转运动可确实存在，但被止动件限制在特定的范围。一旦止动装置抵接旋转块的止动件，在对应的旋转方向上就不再可能有旋转块和第二连接部件之间的相对旋转运动。换句话说，伴随旋转阻挡布置，旋转块只能在特定的旋转角度范围内相对于第二连接部件旋转。通过可阻挡旋转的布置，可调节相当大的旋转角度范围，具体为大于360°的旋转角度，例如380°、400。或460。。
[0020]由此可以提供止动环至第一连接部件或在第一连接部件上的、被描述为抗旋转装置的结合或安装，例如通过槽-弹性件连接，具体地通过限定两个部件相对彼此单一的相对位置的连接。
[0021]优选地，止动环具有至少一个形状配合元件，该至少一个形状配合元件能接合入第一连接组件的旋转锁，具体地为槽。优选地，形状配合元件(与止动环的止动件相反)与止动装置和旋转块解开耦合，这样，不与止动装置或旋转块协作，至少不耦合旋转。
[0022]由此可以提供止动环至第一连接部件或在第一连接部件上的、被描述为旋转锁的结合或安装，例如通过肋板或突部，具体地通过这两个部件的接合可调节的结合。由此旋转锁在第二连接部件上抗旋转的布置、连接或安装也包括如下这样的设置:其中旋转锁(一件式)的一部分或一段形成为第二连接部件的整体部分。具体地，旋转锁的肋板可集成在作为套的第二连接部件中(例如铸造)。
[0023]优选地，止动环确实不旋转地安装至第一连接部件，但优选地只关于旋转运动不旋转。换句话说，抗旋转布置没有必要包括预确定的轴向位置。而是，止动环在轴向方向上可安装至，例如止动机构或可旋转连接装置的其它部件之一。
[0024]由此可旋转连接装置优选地被理解为这样一种布置，通过它可以确保两个部件彼此预定角度的旋转。可旋转连接装置例如为套和轴的连接，其中可旋转连接装置并非必须包括套和轴，可例如仅为它们提供在其上的轴承或轴承表面。可旋转连接装置优选地具有至少一个枢轴接头或形成枢轴接头的一部分。由此枢轴接头优选地为一接头，其允许至少一个绕一个或多个旋转轴线的旋转，借此也可实现平移自由度。枢轴接头优选设置在两个单个支撑件的交接处，但也可将单独的支撑件分为几个区段。枢轴接头可以例如设置在轴和套的交接处。
[0025]由此支架装置优选地被理解为这样一种装置，用于保持、固定设置和/或放置至少一个可被固定安装在手术室或任何其它医疗目的的室的墙(在墙上挂载)或天花板或地面上的医疗设备，例如天花板支架。支架装置不能完全自由地放在手术室内，而只能在一定半径内移动，特别是相对于安装在手术室的天花板或墙上的固定点或组装点。支架装置可形成为安装在天花板上的天花板电源部分，并且可具有一个或多个电源控制台，其被安装或定位在一个或多个支撑臂上。支架装置也可形成为监视器支撑件。支架装置也可