运动引导装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种使移动构件能够沿轨道构件移动的方式经由多个滚动体组装于轨道构件的运动引导装置，尤其涉及在移动构件上组装有构成循环路的循环路成形体的运动引导装置。
【背景技术】
[0002]运动引导装置用于高精度地引导工作台等引导对象进行直线运动或曲线运动。运动引导装置具备轨道构件和以能够移动的方式经由多个滚动体组装于轨道构件的移动构件。在移动构件沿着轨道构件移动时，滚动体在它们之间滚动运动，因此能够获得移动构件的轻快的运动。
[0003]在轨道构件上设置有沿长度方向延伸的滚动体滚行部。在移动构件上设置有循环路，所述循环路包括:与轨道构件的滚动体滚行部对置的负载滚动体滚行部、与负载滚动体滚行部平行的返回通路、滚动体滚行部与负载滚动体滚行部之间的负载滚动体滚行路以及与返回通路连接的一对方向转换路。作为运动引导装置的一种，为了容易进行移动构件的制造，提出了由循环路成形体构成循环路并将循环路成形体组装于移动构件的运动引导装置(参照专利文献I)。循环路成形体具有:沿着负载滚动体滚行部延伸的保持部、构成返回通路的返回通路构成部以及构成一对方向转换路的内周部的一对方向转换路内周构成部。这里，保持部发挥对滚动体或保持滚动体的保持器进行保持、并防止他们从移动构件脱落的作用。
[0004]在专利文献I记载的运动引导装置中，将循环路成形体以与构成树脂循环路成形体的四个连接部((I)保持部与一方的方向转换路内周构成部的连接部、(2) —方的方向转换路内周构成部与返回通路构成部的连接部、(3)返回通路构成部与另一方的方向转换路内周构成部的连接部、(4)另一方的方向转换路内周构成部与保持部的连接部)中的至少一个连接部一体成形的状态，分割为多个部分。并且，作为循环路成形体的连接部的连续性的方式，可以列举三个方式。第一方式为，将保持部与一对方向转换路内周构成部一体成形，将返回通路构成部设为独立构件。第二方式为，将保持部以及返回通路构成部一体成形于一方的方向转换路内周构成部，将另一方的方向转换路内周构成部设为独立构件。第三方式为，将保持部以及返回通路构成部与一对方向转换路内周构成部一体成形，将保持部以及返回通路构成部在长度方向的中途分割为两部分。
[0005]根据专利文献I所记载的运动引导装置，由于一体成形有至少一个连接部，因此能够确保循环路成形体的连续性，起到能够实现滚动体的顺畅的循环的效果。另外，由于将循环路成形体分割为最小分割数即两个，因此能够起到循环路成形体的组装变得容易的效果O
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开平11-72119号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]但是，在第一方式中，需要向预先确定了距离的一对方向转换路内周构成部之间插入返回路构成部，在组装性上存在问题。在第二方式中，在将保持部和返回通路构成部一体且高精度地成形于一方的方向转换路内周构成部的成形性上存在问题。在第三方式中，在高精度地连接在长度方向的中途被分割为两部分的保持部以及返回通路构成部的组装性上存在问题。
[0011]因此，本发明的目的在于提供一种运动引导装置，该运动引导装置具备的移动构件具备循环路成形体，并且能够提高组装性、成形性。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]为了解决上述课题，本发明涉及一种运动引导装置，具备:轨道构件，其具有滚动体滚行部；以及移动构件，其以能够移动的方式经由多个滚动体组装于所述轨道构件，并具有循环路，所述循环路包括:与所述轨道构件的所述滚动体滚行部对置的负载滚动体滚行部、与所述负载滚动体滚行部平行的返回通路、所述滚动体滚行部与所述负载滚动体滚行部之间的负载滚动体滚行路以及与所述返回通路连接的一对方向转换路，所述移动构件具备循环路成形体，所述循环路成形体具有:沿着所述负载滚动体滚行部延伸的保持部、构成所述返回通路的返回通路构成部以及构成所述一对方向转换路的内周部的一对方向转换路内周构成部，其中，所述循环路成形体具备:一体成形有一方的方向转换路内周构成部以及所述保持部的第一成形体；以及一体成形有另一方的方向转换路内周构成部以及所述返回通路构成部的第二成形体，所述第一成形体与所述第二成形体形成为不同体。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明，循环路成形体包括:一体成形有一方的方向转换路内周构成部以及保持部的第一成形体、一体成形有另一方的方向转换路内周构成部以及返回通路构成部的第二成形体，因此组装性、成形性提高。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的一实施方式的作为运动引导装置的线性引导件的立体图(包括局部剖视图)。
[0017]图2是本实施方式的运动引导装置的剖视图。
[0018]图3是本实施方式的运动引导装置的移动构件的分解立体图。
[0019]图4是第一成形体的立体图。
[0020]图5是第二成形体的立体图(图中(a)、(b)是相互从相反方向观察时的立体图)。
[0021]图6是成形第二成形体的返回通路构成部的模具的示意图。
[0022]图7是组合后的第一成形体以及第二成形体的立体图(图中(a)、(b)是相互从相反方向观察时的立体图)。
[0023]图8是沿着循环路的移动构件的剖视图。
[0024]图9是表示本实施方式的线性引导件的移动构件的组装方法的工序图(图9(a)表示将第一成形体安装于移动块后的阶段，图9(b)表示将第二成形体插入移动块的贯通孔后的阶段，图9 (c)表示将第一成形体以及第二成形体安装于移动块后的阶段)
[0025]图10是表示本实施方式的线性引导件的移动构件的组装方法的工序图(图10(a)表示将一方的盖构件安装于移动块后的阶段，图10(b)表示将一对盖构件安装于移动块后的阶段)
[0026]图11是表不第一成形体的其他例子的立体图。
[0027]图12是表示第二成形体的其他例子的立体图。
【具体实施方式】
[0028]以下，参照附图对本发明的一实施方式的运动引导装置进行说明。图1表示本实施方式的运动引导装置的立体图，图2表示剖视图。运动引导装置具备在长度方向上直线延伸的作为轨道构件的导轨1、经由作为滚动体的多个滚珠3以能够沿长度方向直线运动的方式组装于该导轨I的移动构件2。在附图中，对相同的构成要素标注相同的附图标记。
[0029]如图1所示，导轨I的剖面呈大致四边形状，具有上表面1-1、左右一对侧面1-2、底面1-3。在导轨I的上表面1-1与左右一对侧面1-2的交叉部形成有向左右方向突出且沿长度方向延伸的突出部lb。在突出部Ib的上表面以及下表面形成有沿长度方向延伸的作为滚动体滚行部的滚珠滚行槽la。滚珠滚行槽Ia隔着导轨I的宽度方向上的中心线Ic在左右各设置有两个合计设置有四个。滚珠滚行槽Ia的位置、个数能够根据运动引导装置承受的负载(垂直方向负载、水平方向负载、力矩负载)的方向、大小而适当地确定。例如可以在导轨I的上表面设置一个，在侧面设置一个，也可以在导轨I的侧面设置两个。