中，通过下述运算式来设定CL2扭矩分担比(分担比)，然后进入步骤S8。
[0077]分担比=当前齿轮分担比+(下一个齿轮分担比-当前齿轮分担比)X增益
[0078]增益=(传动比-α) ( β - α )
[0079]α:分担比切换开始值
[0080]β:分担比切换结束值
[0081]按每个变速种类来设定α、β。
[0082]在此，传动比表示接合CL是单向离合器(OWC)的情况下的变速进度，根据变速机输入转速与变速机输出转速的比来进行计算而求出该传动比。
[0083]在步骤SI中判断为接合CL不是OWC之后，在步骤S3中，判断EV变速开始后的变速模式下的接合元件(接合CL)是否处于预处理中。在“是”(接合CL处于预处理中)的情况下，进入步骤S4，在“否”(接合CL不处于预处理中)的情况下，进入步骤S5。
[0084]在此，“接合CL处于预处理中”是指处于用于进行所谓的齿轮消隙的预充电处理中，该齿轮消隙是指消除分离状态的多板离合器、多板制动器所具有的板间隙。通过如图8的接合CL容量特性所示那样对接合CL阶梯式地施加液压来进行该预充电处理，将从变速开始标志成立的时刻tl起直到预处理结束标志成立的时刻t2为止的期间判断为接合CL处于预处理中。
[0085]在步骤S3中判断为接合CL处于预处理中之后，在步骤S4中，通过下述运算式来设定CL2扭矩分担比(分担比)，然后进入步骤S8。
[0086]分担比=当前齿轮分担比+(下一个齿轮分担比-当前齿轮分担比)X增益
[0087]增益=(接合CL接合容量@输入端/输入扭矩-α ) ( β - α )
[0088]α:分担比切换开始值
[0089]β:分担比切换结束值
[0090]按每个变速种类来设定α、β。
[0091]在此，当接合CL处于预处理中时，设定为增益=零，因此通过CL2扭矩分担比=当前齿轮分担比这一固定值来赋值。
[0092]在步骤S3中判断为接合CL不处于预处理中之后，在步骤S5中，判断是否存在多个参与变速的接合CL(接合元件)。在“是”(存在多个接合CL)的情况下，进入步骤S6，在“否”(存在一个接合CL)的情况下，进入步骤S7。
[0093]在此，“存在多个接合CL”例如是指如下的越档变速模式:当设置有实施例1的自动变速机AT和独立于自动变速机AT的第二离合器CL2时，以第一离合器Cl和第三离合器C3为接合元件的3 — 5升档变速，或者以第二制动器Β2和第三制动器Β3为接合元件的5 — 3降档变速。另外，“存在一个接合CL”例如是指在实施例1的自动变速机AT中向相邻的档级变速的升档变速一降档变速这样的如下的切换变速模式。
[0094]在步骤S5中判断为存在多个接合CL之后，在步骤S6中，通过下述运算式来设定CL2扭矩分担比(分担比)，然后进入步骤S8。
[0095]分担比=当前齿轮分担比+(下一个齿轮分担比-当前齿轮分担比)X增益
[0096]增益=(接合CL接合容量@输入端/输入扭矩-α ) ( β - α )
[0097]α:分担比切换开始值
[0098]β:分担比切换结束值
[0099]按每个变速种类来设定α、β。
[0100]在此，当存在多个接合CL时，选择多个接合CL中的接合CL接合容量最低的最小值(Select Min)来运算扭矩分担比。
[0101]此外，使用电流-液压特性从对接合CL施加的实际电流换算为液压，然后根据液压-扭矩特性从液压换算为输入端扭矩来获取“接合CL接合容量@输入端”的信息(图6)。
[0102]在步骤S5中判断为存在一个接合CL之后，在步骤S7中，通过下述运算式来设定CL2扭矩分担比(分担比)，然后进入步骤S8。
[0103]分担比=当前齿轮分担比+(下一个齿轮分担比-当前齿轮分担比)X增益
[0104]增益=(接合CL接合容量@输入端/输入扭矩-α ) ( β - α )
[0105]α:分担比切换开始值
[0106]β:分担比切换结束值
[0107]按每个变速种类来设定α、β。
[0108]在此，如图9所示，“α ”用于表示接合CL为摩擦接合元件时的变速进度的(接合CL容量/输入扭矩)的特性中的从当前齿轮分担比向下一个齿轮分担比切换的分担比切换开始值。如图9所示，“ β ”是用于表示接合CL为摩擦接合元件时的变速进度的(接合CL容量/输入扭矩)的特性中的从当前齿轮分担比向下一个齿轮分担比切换的分担比切换结束值。
[0109]如图8所示，能够将该α、β设定为O?2左右的值，并且按每个变速种类来设定该α、β。此外，使按每个变速种类设定的α、β中的接近的值成组化，由此减少α、β的存储容量。
[0110]在通过步骤S2、步骤S4、步骤S6、步骤S7中的某一步骤设定了 CL2扭矩分担比之后，在步骤S8中，判断EV变速是否结束或者是否存在发动机启动请求。在“是”(EV变速结束或者存在发动机启动请求)的情况下，进入结束步骤，在“否”(正在进行EV变速且不存在发动机启动请求)的情况下，返回到步骤SI。
[0111]在此，如图8所示，在时刻te，变速结束标志成立，由此判断为“EV变速结束”。另夕卜，当在EV变速过程中发动机启动请求介入时，代替CL2接合容量控制而开始进行第二离合器CL2的滑动接合控制，该第二离合器CL2的滑动接合控制用于抑制伴随着发动机启动而产生的扭矩变动。
[0112]接着，说明作用。
[0113]将实施例1的FR混合动力车辆的控制装置的作用分为[CL2扭矩分担比切换控制作用]、[CL2扭矩分担比降低的变速过渡期内的CL2接合容量控制作用]、[CL2扭矩分担比升高的变速过渡期内的CL2接合容量控制作用]来进行说明。
[0114][CL2扭矩分担比切换控制作用]
[0115]在实施例1中，作为CL2扭矩分担比切换结构，在从EV变速开始到EV变速结束的变速过渡期内，在变速开始进行之前使CL2扭矩分担比的切换待机。而且，采用了以下结构:当变速开始进行时，根据变速的进度将CL2扭矩分担比从当前齿轮分担比连续地切换为下一个齿轮分担比。下面，基于图7示出的流程图，将CL2扭矩分担比切换控制作用分为“预处理中”、“接合CL是0WC”、“存在多个接合CL”、“存在一个接合CL”的情况进行说明。
[0116]首先，当在EV变速时被接合的接合CL处于预处理中(预充电处理中)时，在图7的流程图中反复进行步骤SI —步骤S3 —步骤S4 —步骤S8的流程。S卩，在步骤S4中处于从变速开始到接合CL结束预处理为止的预处理中时，设定为增益=零，将CL2扭矩分担比维持为变速前的当前档级的当前齿轮分担比。
[0117]接着，在结束了 EV变速时被接合的接合CL的预处理且接合CL是单向离合器的变速模式时，反复进行图7的流程图中的步骤SI —步骤S2 —步骤S8的流程。S卩，在步骤S2中，从接合CL结束预处理起直到传动比达到分担比切换开始值α为止，将为CL2扭矩分担比继续维持为预处理中的变速前的当前档级的当前齿轮分担比。然后，在传动比达到分担比切换开始值α之后、达到分担比切换结束值β之前，通过(传动比_α) (β-α)的式子来计算增益，并且通过当前齿轮分担比+ (下一个齿轮分担比-当前齿轮分担比)X增益的式子，根据变速的进度来计算从当前齿轮分担比连续地变化为下一个齿轮分担比的CL2扭矩分担比。然后，从超过分担比切换结束值β起直到变速结束为止，维持变速后的下一个档级的下一个齿轮分担比。
[0118]这样，在接合CL是单向离合器的变速模式时，将作为自动变速机AT的输入输出的转速比的传动比的值用作用于表示变速的进度的指标。因而，在接合CL是单向离合器且无法计算接合CL容量时，使用用于表示变速的进度的传动比的值，根据传动比的变化来适当地计算CL2扭矩分担比。
[0119]接着，在结束了 EV变速时被接合的接合CL的预处理且存在多个接合CL的变速模式时，反复进行图7的流程图中的步骤SI —步骤S3 —步骤S5 —步骤S6 —步骤S8的流程。即，在步骤S6中，从多个接合CL中选择接合容量最低的接合CL，从所选择出的接合CL结束预处理起直到传动比达到分担比切换开始值α为止，将CL2扭矩分担比继续维持为预处理中的变速前的当前档级的当前齿轮分担比。然后，在传动比达到分担比切换开始值α之后、达到分担比切换结束值β之前，通过(接合CL接合容量@输入端/输入扭矩-α )(β-α)的式子来计算增益，并且通过当前齿轮分担比+(下一个齿轮分担比-当前齿轮分担比)X增益的式子，根据变速的进度来计算从当前齿轮分担比连续地变化为下一个齿轮分担比的CL2扭矩分担比。然后，从超过分担比切换结束值β起直到变速结束为止，作为CL2扭矩分担比，维持变速后的下一个档级的下一个齿轮分担比。
[0120]这样，在存在多个在EV变速时被接合的接合CL的变速模式时，将多个接合CL中的接合容量最低的接合CL设为CL2扭矩分担比的计算对象。即，当将接合容量最高的接合CL设为CL2扭矩分担比的计算对象时，存在CL2扭矩分担比变高的趋势，CL2容量安全率变高。在该CL2容量安全率变高时发动机启动请求介入的情况下，直到第二离合器CL2开始滑动为止的CL2滑入时间变长。与此相对地，当将接合容量最低的接合CL设为CL2扭矩分担比的计算对象时，CL2扭矩分担比被抑制得低，在EV变速过程中发动机启动请求介入的情况下，CL2滑入时间变短。
[0121]接着，在EV变速时被接合的接合CL结束了预处理且只有一个接合CL的变速模式时，反复进行图7的流程图中的步骤SI —步骤S3 —步骤S5 —步骤S7 —步骤S8的流程。即，在步骤S7中，在从接合CL结束预处理起直到传动