比达到分担比切换开始值α为止，将CL2扭矩分担比继续维持为预处理中的变速前的当前档级的当前齿轮分担比。然后，在传动比达到分担比切换开始值α之后、达到分担比切换结束值β之前，通过(接合CL接合容量@输入端/输入扭矩-α ) ( β - α )的式子来计算增益，并且通过当前齿轮分担比+ (下一个齿轮分担比-当前齿轮分担比)X增益的式子，根据变速的进度来计算从当前齿轮分担比连续地变化为下一个齿轮分担比的CL2扭矩分担比。然后，从超过分担比切换结束值β起直到变速结束为止，将CL2扭矩分担比维持为变速后的下一个档级的下一个齿轮分担比。
[0122]这样，在步骤S7中，与步骤S6同样地，将在EV变速时被接合的接合CL的接合容量(=接合CL接合容量@输入端)除以向接合CL输入的输入扭矩而得到的值用作用于表示变速的进度的指标。然后，计算从当前齿轮分担比连续地切换为下一个齿轮分担比的CL2扭矩分担比。
[0123]S卩，将从在EV变速时被接合的接合CL所承担的当前档级下的扭矩分担比到下一个档级下的扭矩分担比的连续的变化用作表示变速的进度的指标。附带地说，在具有马达作为驱动源的电动车辆的情况下，能够通过马达转速控制使传动比一致，因此存在不能通过传动比正确地读取变速的进行的情况。因而，基本上使用接合CL所承担的扭矩分担比的值作为表示变速的进度的指标，由此根据接合CL所承担的扭矩分担比的变化，将CL2扭矩分担比作为填补该变化量的扭矩分担比高精度地计算出来。
[0124]此外，在步骤S2、步骤S4、步骤S6、步骤S7中，按每个变速种类来设定从当前齿轮分担比向下一个齿轮分担比切换的分担比切换开始值α和分担比切换结束值β。因而，在变速过渡期，能够与变速种类无关地通过适当的CL2扭矩分担比的切换来确保所要求的第二离合器CL2的接合容量精度。
[0125][CL2扭矩分担比降低的变速过渡期的CL2接合容量控制作用]
[0126]如上所述，以通过在变速过渡期进行CL2扭矩分担比的切换控制来确保所要求的第二离合器CL2的接合容量精度为目的。下面，作为要求精度确保的具体例，基于图10和图11来说明CL2扭矩分担比降低的变速过渡期内的CL2接合容量控制作用。此外，作为CL2扭矩分担比降低的变速模式，例如存在变速前后以第三离合器C3为第二离合器CL2、以第一离合器Cl为变速的接合元件、以第三制动器Β3为变速的分离元件的4 — 5升档变速模式。
[0127]首先，设以EV变速的开始为触发来进行CL2扭矩分担比的切换的例子为比较例。在该比较例的情况下，如图10的CL2扭矩分担比特性所示，CL2扭矩分担比在变速开始时刻tl从当前齿轮分担比阶梯式地切换为下一个齿轮分担比(〈当前齿轮分担比)。然后，CL2扭矩指令(在变速过渡期内使接合容量增大的量)在变速开始时刻tl以大斜率升高，在变速结束时刻te阶梯式地降低至变速前的CL2扭矩指令。因而，将CL2扭矩分担比和CL2扭矩指令代入上述式(I)而求出的CL2液压指令成为从变速开始时刻tl到变速结束时刻te以下一个档级(N+1速)的分担比对扭矩进行液压转换的液压指令。
[0128]S卩，CL2扭矩分担比从变速开始时刻tl起向下一个齿轮分担比降低，由此如图10的箭头A所围成的框内的实线特性所示，CL2液压指令变低了与使CL2扭矩分担比所降低的量相应的量。例如，当将图10的箭头A的虚线特性设为期望的CL2液压指令时，阴影a所示的部分成为CL2液压指令的不足部分。而且，当基于CL2液压指令的接合容量低于此时的输入扭矩时，存在第二离合器CL2在不期望的时候发生滑动的情况。而且，当第二离合器CL2滑动时，在变速控制侧根据传动比的变化来判定惯性阶段的情况下，会误判定为在变速开始时刻tl之后的时刻tl’是惯性阶段。这样，当本应该在时刻t5判定为惯性阶段却在时刻tl’误判定为惯性阶段时，变速控制侧的变速压力指令成为急接合指令和急分离指令，导致变速冲击劣化。
[0129]与此相对，在实施例1的情况下，如图11的CL2扭矩分担比特性所示，CL2扭矩分担比从变速开始时刻tl到预充电结束时刻t2被维持为当前齿轮分担比。接着，在从预充电结束时刻t2到分担比切换开始时刻t3(成为分担比切换开始值α的时刻)为止的期间内也继续被维持为当前齿轮分担比。接着，在从分担比切换开始时刻t3到分担比切换结束时刻t4(成为分担比切换结束值β的时刻)为止的期间，被切换为从当前齿轮分担比连续地降低至下一个齿轮分担比后的比。接着，在分担比切换结束时刻t4之后被维持为下一个齿轮分担比。
[0130]而且，与比较例同样地，CL2扭矩指令(在变速过渡期内使接合容量增大的量)在变速开始时刻tl以大斜率升高，在变速结束时刻te阶梯式地降低至变速前的CL2扭矩指令。因而，将CL2扭矩分担比和CL2扭矩指令代入上述式(I)而求出的CL2液压指令成为从变速开始时刻tl到分担比切换开始时刻t3以当前档级(N速)的分担比对扭矩进行液压转换的液压指令。
[0131]即，CL2扭矩分担比不会像比较例那样从变速开始时刻tl起降低至下一个齿轮分担比，而如图11的CL2液压指令特性所示那样，从变速开始时刻tl到分担比切换开始时刻t3以当前齿轮分担比进行液压转换。然后，从分担比切换开始时刻t3到分担比切换结束时刻t4，紧接着降低至下一个齿轮分担比，在成为分担比切换结束时刻t4之后，以下一个档级(N+1速)的分担比进行液压转换。
[0132]这样，以当前齿轮分担比进行液压转换直到变速CL接合容量具有分担比切换开始值α这样的规定的接合容量为止，由此能够防止因CL2液压指令不足而导致第二离合器CL2发生不期望的滑动。而且，由于能够防止第二离合器CL2发生滑动，因此在变速控制侧根据传动比的变化来判定惯性阶段的情况下不会进行误判定，而在时刻t5判定为惯性阶段。其结果，变速控制侧的变速压力指令如图11的变速CL特性所示那样顺利地成为紧接在惯性阶段之后的接合指令和分离指令，从而获得良好的变速品质。
[0133][CL2扭矩分担比升高的变速过渡期的CL2接合容量控制作用]
[0134]下面，作为要求精度确保的具体例，基于图12?图14来说明CL2扭矩分担比升高的变速过渡期内的CL2接合容量控制作用。此外，作为CL2扭矩分担比升高的变速模式，例如存在变速前后以第三离合器C3为第二离合器CL2、以第三制动器B3为变速的接合元件、以第一离合器Cl为变速的分离元件的5 — 4降档变速模式。
[0135]首先，设以EV变速的开始为触发来进行CL2扭矩分担比的切换的例子为比较例。在该比较例的情况下，如图12的CL2扭矩分担比特性所示，CL2扭矩分担比在变速开始时刻tl从当前齿轮分担比阶梯式地切换为下一个齿轮分担比(> 当前齿轮分担比)。然后，CL2扭矩指令(在变速过渡期内使接合容量增大的量)在变速开始时刻tl以大斜率升高，在变速结束时刻te阶梯式地降低至变速前的CL2扭矩指令。因而，将CL2扭矩分担比和CL2扭矩指令代入上述式(I)而求出的CL2液压指令成为从变速开始时刻tl到变速结束时刻te以下一个档级(N+1速)的分担比对扭矩进行液压转换的液压指令。
[0136]S卩，CL2扭矩分担比从变速开始时刻tl起向下一个齿轮分担比升高，由此如图12的箭头B所围成的框内的实线特性所示，CL2液压指令变高了与使CL2扭矩分担比升高的量相应的量。例如，当将图12的箭头B的虚线特性设为期望的CL2液压指令时，用阴影b表示的部分成为CL2液压指令的过量部分。而且，当基于CL2液压指令的接合容量提高了与使CL2扭矩分担比升高的量相应的量时，CL2容量安全率变高。当该CL2容量安全率高时，在EV变速过程中发动机启动请求介入而开始启动发动机由此使第二离合器CL2滑动接合时，第二离合器CL2成为滑动接合状态的滑入时间和滑入冲击变大。S卩，如图13所示，当CL2滑入开始前的CL2容量大时，降低CL2容量需要时间，即使想要通过使电动发电机MG的扭矩增大来使第二离合器CL2滑动，滑入时间也会变长。该滑入时间是指从滑入开始时间tsl到滑入判定时间ts2为止的时间。而且，滑入控制下的MG扭矩的上升斜率和CL2容量降低斜率变大，由此，如图13的前后G特性所示，滑入时间内的前后G的变化变大，该前后G的变化幅度成为滑入冲击。
[0137]与此相对，在实施例1的情况下，如图14的CL2扭矩分担比特性所示，CL2扭矩分担比从变速开始时刻tl到预充电结束时刻t2被维持为当前齿轮分担比。接着，在从预充电结束时刻t2到分担比切换开始时刻t3(成为分担比切换开始值α的时刻)为止的期间内继续被维持为当前齿轮分担比。接着，在从分担比切换开始时刻t3到分担比切换结束时亥IJ t4(成为分担比切换结束值β的时刻)为止的期间，被切换为从当前齿轮分担比连续地上升至下一个齿轮分担比后的比。接着，在分担比切换结束时刻t4之后被维持为下一个齿轮分担比。
[0138]而且，与比较例同样地，CL2扭矩指令(在变速过渡期内使接合容量增大的量)在变速开始时刻tl以大斜率升高，在变速结束时刻te阶梯式地降低至变速前的CL2扭矩指令。因而，将CL2扭矩分担比和CL2扭矩指令代入上述式(I)而求出的CL2液压指令成为从变速开始时刻tl到分担比切换开始时刻t3以当前档级(N速)的分担比对扭矩进行液压转换的液压指令。
[0139]即，CL2扭矩分担比不会像比较例那样从变速开始时刻tl起升高至下一个齿轮分担比，而如图14的CL2液压指令特性所示那样，从变速开始时刻tl到分担比切换开始时刻t3以当前齿轮分担比进行液压转换。然后，从分担比切换开始时刻t3到分担比切换结束时刻t4，紧接着升高至下一个齿轮分担比，在成为分担比切换结束时刻t4之后，以下一个档级(N+1速)的分担比进行液压转换。
[0140]这样，以当前齿轮分担比进行液压转换直到变速CL接合容量具有分担比切换开始值α这个规定的接合容量为止，由