摩擦要素的温度警告装置以及温度警告方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据摩擦要素的温度发出警告的技术。
【背景技术】
[0002]动力传动系统中使用的离合器、制动器等的摩擦要素，如果达到高温则会发生烧伤或烧坏。因此，在JP2008 - 57670A中，基于摩擦要素的转速差和向摩擦要素输入的扭矩，对摩擦要素的发热量进行运算，基于运算出的发热量推定摩擦要素的温度。并且，在推定出的摩擦要素的温度超过了上限温度的情况下，点亮警告灯。
【发明内容】
[0003]但是，摩擦要素对热的耐性根据摩擦要素是否经历了超过上限温度的烧灼而异，与有烧灼经历的摩擦要素相比，无烧灼经历的摩擦要素对热的耐性较高。
[0004]因此，如果对于无烧灼经历的摩擦要素也使用与有烧灼经历的摩擦要素相同的上限温度，则在无烧灼经历的摩擦要素的情况下，会过度地进行利用警告灯的警告，成为给驾驶员带来不安感的原因。
[0005]本发明的目的在于适当地进行摩擦要素达到高温的情况下的警告。
[0006]根据本发明的一种方式，提供了一种摩擦要素温度警告装置，其根据配置在动力源和驱动轮之间的摩擦要素的温度发出警告，该摩擦要素温度警告装置具备:警告发出单元，其在所述摩擦要素的温度超过上限温度的情况下发出警告；以及警告发出定时调整单元，其在所述摩擦要素的温度初次超过所述上限温度的情况下，与所述摩擦要素的温度超过所述上限温度是第2次及其之后的情况相比，使从所述摩擦要素的温度超过所述上限温度起直至所述警告发出单元发出警告为止的时间更加延长。
[0007]另外，根据本发明的其他方式，提供与上述方式对应的摩擦要素温度警告方法。
[0008]根据这些方式，在摩擦要素的温度初次超过上限温度的情况下，直至发出警告为止的时间延长。由此，能够根据摩擦要素对热的耐性而在更适当的定时发出警告。
【附图说明】
[0009]图1是混合动力车辆的概略结构图。
[0010]图2是模式切换对应图的一个例子。
[0011]图3是表示第2离合器的温度输出值的设定处理的内容的流程图。
[0012]图4是表示烧灼履历的更新处理的内容的流程图。
[0013]图5是表示第2离合器的保护处理的内容的流程图。
【具体实施方式】
[0014]下面，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
[0015]图1是混合动力车辆(下面称为车辆)100的整体结构图。车辆100具备发动机1、第I离合器2、电动发电机(下面称为MG) 3、第I油栗4、第2油栗5、第2离合器6、变速器7、驱动轮8、动力源控制器50、以及动力传动系统控制器51。
[0016]发动机I是将汽油、柴油等作为燃料的内燃机，基于来自动力源控制器50的指令，对转速、扭矩等进行控制。
[0017]第I离合器2是安装在发动机I和MG3之间的常开的油压式离合器。基于来自动力传动系统控制器51的指令，利用由油压控制阀单元71将第I油栗4或第2油栗5的排出压力作为源压力进行调压而得到的油压，对第I离合器2的接合.分离状态进行控制。作为第I离合器2，例如使用干式多板离合器。
[0018]MG3是相对于发动机I串联地配置，在转子中埋设有永磁铁并在定子上卷绕有定子线圈的同步型旋转电机，与发动机I 一起构成车辆100的动力源。基于来自动力源控制器50的指令，通过施加由逆变器9产生的三相交流电流而对MG3进行控制。MG3能够作为接受来自电池10的电力供给而旋转驱动的电动机进行动作。另外，在转子从发动机1、驱动轮8接受旋转能量的情况下，MG3作为在定子线圈的两端产生电动势的发电机起作用，能够对电池10进行充电。
[0019]第I油栗4是通过经由传动带4b传递MG3的旋转而进行动作的油栗。第I油栗4将变速器7的油盘72中存积的工作油吸上来，向油压控制阀单元71供给油压。
[0020]第2油栗5是从电池10接受电力供给而进行动作的电动油栗。基于来自动力传动系统控制器51的指令，在仅利用第I油栗4而油量不足的情况下对第2油栗5进行驱动，与第I油栗4同样地，第2油栗5将变速器7的油盘72中存积的工作油吸上来，向油压控制阀单元71供给油压。
[0021 ] 第2离合器6安装在MG3与变速器7及驱动轮8之间。基于来自动力传动系统控制器51的指令，利用由油压控制阀单元71将第I油栗4或第2油栗5的排出压力作为源压力进行调压而得到的油压，对第2离合器的接合.分离进行控制。作为第2离合器6，例如使用常开的湿式多板离合器。
[0022]变速器7是由多个行星齿轮机构和用于实现变速档的多个摩擦要素(离合器或制动器)构成的、前进7档和后退I档的有级变速器。变速器7的变速通过下述动作进行，即，基于车速以及加速器开度而设定目标变速档，控制从油压控制阀单元71向用于实现变速档的多个摩擦要素供给的油压，以使得处于接合状态的摩擦要素的组合变为与目标变速档对应的组合。
[0023]差速器12经由未图示的终极减速齿轮机构而与变速器7的输出轴连接，驱动轮8经由传动轴13而与差速器12连接。
[0024]动力源控制器50和动力传动系统控制器51通过CAN进行连接，能够经由CAN接收/发送各种信号。作为从动力传动系统控制器51向动力源控制器50发送的信号，如后所述，存在第2离合器6的温度输出值TCL20UT。动力源控制器50在第2离合器6达到高温的状况下，点亮警告灯56，根据需要进行发动机I以及MG3的扭矩降低控制。
[0025]对动力传动系统控制器51输入来自下述部件的信号:对第2离合器6的输出转速(=变速器7的输入转速)进行检测的转速传感器52、对加速器开度进行检测的加速器开度传感器53、对变速器7的选档位置(对前进、后退、空档以及停车档进行切换的选档杆或选档开关的状态)进行检测的禁止器开关54、检测车速的车速传感器55等。除了上述变速器7的变速控制以外，动力传动系统控制器51基于所输入的这些信号还进行下面说明的模式切换控制、WSC控制。
[0026]在模式切换控制中，动力传动系统控制器51参照图2所示的模式切换对应图，作为车辆100的运转模式而在EV模式和HEV模式之间进行切换。
[0027]EV模式是使第I离合器2分离，仅将MG3作为驱动源而行驶的模式。在要求驱动力较低、且电池10的充电量充足时选择EV模式。
[0028]HEV模式是使第I离合器2接合，将发动机I和MG3作为驱动源而行驶的模式。在要求驱动力较高时、或者电池10的充电量不足时选择HEV模式。
[0029]此外，为了使EV模式和HEV模式的切换不发生振荡(hunting)，与从HEV模式向EV模式的切换线相比，将从EV模式向HEV模式的切换线设定在高车速侧且设定在加速器开度较大侧。
[0030]另外，车辆100不具备变矩器，因此，在图2所示的WSC区域(起步.减速停车时使用的、车速小于或等于VSPl的低车速区域，VSPl例如为10km/h)中，动力传动系统控制器51进行一边使第2离合器6滑动一边起步以及停止的WSC控制。
[0031]具体地说，在变速器7的选档位置从非行驶档位(N、P等)切换为行驶档位(D、R等)而使车辆100起步的情况下，动力传动系统控制器51逐渐增大向第2离合器6供给的油压，使第2离合器6滑动并逐渐接合。并且，在车速达到VSPl时，动力传动系统控制器51使第2离合器6完全接合，使WSC控制结束。
[0032]另外，在车辆100在变速器7的选档位置为行驶档位(D、R等)时行驶，车辆100进行减速而使得车速降低至VSPl的情况下，动力传动系统控制器51逐渐降低向第2离合器6供给的油压，使第2离合器6滑动并逐渐分离。并且，如果车辆100停车，则动力传动系统控制器51使第2离合器6完全分离，使WSC控制结束。
[0033]另外，在上述WSC控制中，使第2离合器6滑动，因此，第2离合器6的发热量增大，第2离合器6的温度(覆面(facing)的温度)上升。特别地，在上坡路上进行WSC控制的情况下，第2离合器6的温度上升显著。
[0034]因此，需要监视第2离合器6的温度，在第2离合器6达到高温的情况下，点亮警告灯56以提示驾驶员注意，另外，根据需要进行发动机I以及MG3的扭矩降低控制，保护第2离合器6不被烧伤、烧坏。
[0035]下面，对与此相关地由动力源控制器50以及动力传动系统控制器51所进行的控制进行说明。
[0036]图3是表示第2离合器6的温度输出值TCL20UT的设定处理的内容的流程图，在动力传动系统控制器51中反复执行。
[0037]对此进行说明，在SI中，动力传动系统控制器51判断烧灼履历BCOUNT是否为O。烧灼履历BCOUNT是通过后述的图4所示的处理对第2离合器6的温度运算值TCL2CAL超过上限温度HTEMP2 (例如320°C )的次数进行计数的值。上限温度HTEMP2是第2离合器6不会引起烧伤、烧坏而能够保持的温度范围的上限值。对于第2离合器6而言，即使变得大于或等于上限温度HTEMP2，也不会立即引起烧伤、烧坏，但是，在大于或等于上限温度HTEMP2的状态持续的情况下，会引起烧伤、烧坏。在烧灼履历BCOUNT中储存有O的情况下，处理进入S2。
[0038]在S2中，动力传动系统控制器51判断第2离合器6的温度运算值TCL2CAL是否低于极限温度HTEMPl (例如560°C )。基于第2离合器6的转速差和向第2离合器6输入的扭矩而对第2离合器6的发热量进行运算，基于运算出的发热量和来自第2离合器6的散热量等，能够对第2离合器6的温度运算值TCL2CAL进行运算。极限温度HTEMPl是为了保护第2离合器6防止其被烧伤、烧坏，而需要立即降低第2离合器6的温度的温度。在第2离合器6的温度运算值TCL2CAL低于极限温度HTEMPl的情况下，处理进入S3。
[0039]在S3中，动力传动系统控制器51判断标志STATUS的值是否为O。标志STATUS的初始值为0，因此，在初次执行时，处理进入S4。
[0040]在S4中，动力传动系统控制器51判断第2离合器6的温度运算值TCL2CAL是否大于或等于上限温度HTEMP2。在第2离合器6的温度运算值TCL2CAL大于或等于上限温度HTEMP2的情况下，处理进入S5。
[0041]在S5中，动力传动系统控制器51使第I计时器进行计数。第I计时器是从第2离合器6的温度运算值TCL2CAL变得大于或等于上限温度HTEMP2起，对该状态持续的时间进行测量的计时器。
[0042]在S6中，动力传动系统控制器51判断第I计时器的值是否超过了规定时间Tl (例如5秒)。在第I计时器的值未超过规定时间Tl的情况下，处理进入S8，动力传动系统控制器51将比上限温度HTEMP2低几度的固定值(例如315°C )作为第2离合器6的温度输出值TCL20UT而向动力源控制器50输出。与此相对，在第I计时器的值超过规定时间Tl的情况下，处理进入S7，动力传动系统控制器51对标志STATUS设置1，将第2离合器6的温度运算值TCL2CAL作为第2离合器6的温度输出值TCL20UT而向动力源控制器50输出。
[0043]另一方面，在SI中判断为烧灼履历BC0UTURE不为O的情况下，处理进入S9，对标志STATUS设置I