运动引导装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具备能够简化无负荷滚动体通路的加工而降低成本且确保移动体主体的刚性的移动体主体的运动引导装置。
【背景技术】
[0002]作为运动引导装置的一种的直线导轨具备轨道和以能够沿着轨道移动的方式安装的滑块。在轨道和滑块之间设置有多个能够进行滚动运动的钢球。多个钢球在设置于滑块上的环状的钢球循环路中循环。滑块的钢球循环路由与轨道的钢球滚动槽对置的直线状的负载钢球滚动槽(即，负荷钢球滚动路)、与负载钢球滚动槽平行的直线状的钢球返回路(即，无负荷钢球通路)以及将负载钢球滚动槽的端部和钢球返回路的端部连接的U字状的钢球方向转换路构成。
[0003]但是，在上述的运动引导装置中，当在滑块上加工作为贯通孔的上述无负荷钢球通路时，存在加工困难且成本高的问题(例如，参见专利文献1)。尤其是在滑块沿着轨道的长度方向具有较长的长度、即长型的运动引导装置的情况下，作为贯通孔的上述无负荷钢球通路的加工变得极为困难且成本变得很高。
[0004]另外，在现有技术中，为了避免上述无负荷钢球通路的加工，而将滑块的需要设置该无负荷钢球通路的部分切除，并将设有作为该无负荷钢球通路的贯通孔的筒体安装于滑块上来作为无负荷钢球通路发挥作用。
[0005]但是，在上述的现有技术中，由于将滑块的需要设置该无负荷钢球通路的部分切除，因此，滑块腿部的宽度变薄，从而无法确保滑块的刚性。
[0006]专利文献1:JP特开2005-61424号公报
【发明内容】
[0007]本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够通过省略移动体主体的中间部的无负荷滚动体通路来简化无负荷滚动体通路的加工并降低成本，并且通过将移动体主体的两端部保留为规定厚度的凸部来确保移动体主体的刚性的运动引导装置。
[0008]为了实现上述目的，本发明的第一方式提供一种运动弓I导装置，具备沿长度方向形成有滚动体滚动面的支承体和经由多个滚动体而以能够相对移动的方式组装于所述支承体上的移动体，所述移动体具有:移动体主体，其设置有与所述滚动体滚动面对置的负荷滚动体滚动面和与所述负荷滚动体滚动面平行地形成的无负荷滚动体通路；盖体，其固定于所述移动体主体的前后的两端面上，并设置有供所述滚动体改变滚动方向的滚动体方向转换路，由所述滚动体滚动面和所述负荷滚动体滚动面构成负荷滚动体滚动路，所述滚动体方向转换路将所述负荷滚动体滚动路和所述无负荷滚动体通路连接，由所述负荷滚动体滚动路、所述滚动体方向转换路和所述无负荷滚动体通路构成供所述滚动体循环的无限循环路，所述运动引导装置的特征在于，所述无负荷滚动体通路形成于筒体，所述筒体设置于在所述移动体主体的外周形成的凹部中，所述筒体的端部由在所述移动体主体的移动方向的两端部形成的贯通孔部保持。
[0009]第二方式在上述第一方式的基础上，优选，所述贯通孔部在所述支承体的所述长度方向上具有所述滚动体的直径以上的长度。
[0010]发明效果
[0011]在上述结构中，由于无负荷滚动体通路形成于筒体，筒体设置于在移动体主体的外周形成的凹部中，筒体的端部由在移动体主体形成的贯通孔部保持，也就是说，移动体主体在外周面的相互对置的两个侧面中的至少任一方的中间部设置有通过除去该移动体主体的一部分而形成的凹部，在通过凹部而形成的作为移动体主体的前后的两端部的第一凸部和第二凸部分别设置有至少一个贯通孔部，在第一凸部和第二凸部的相对应的贯通孔部中插入有筒体，筒体设置有供滚动体进行滚动而构成无负荷滚动体通路的通过孔，因此能够简化无负荷滚动体通路的加工而降低成本且确保移动体主体的刚性。
【附图说明】
[0012]图1是表示本发明的运动引导装置的分解立体图。
[0013]图2(a)是表示本发明的滑块的立体图。
[0014]图2(b)是表示本发明的滑块的立体图。
[0015]图2(c)是表示本发明的滑块的主视图。
[0016]图3是表示本发明的省略了轨道和端盖板等的运动引导装置的立体图。
[0017]图4(a)是将本发明的运动引导装置沿着轨道的中心轴线剖开后俯视并剖视该运动引导装置的一半而得到的俯视剖视图。
[0018]图4(b)是图4(a)中所示的A部的放大图。
[0019]符号说明
[0020]1轨道(支承体)
[0021]2滑块(移动体主体)
[0022]3 筒体
[0023]4内周侧方向转换路形成构件
[0024]5端盖板(盖体)
[0025]6 凹部
[0026]7第一凸部
[0027]8第二凸部
[0028]9滑块端面
[0029]10贯通孔部
[0030]11滑块腿部
[0031]12负荷钢球滚动路
[0032]13无负荷钢球通路
[0033]14钢球滚动面
[0034]15负荷钢球滚动面
[0035]16钢球方向转换路
[0036]ml 侧面
[0037]B钢球(滚动体)
【具体实施方式】
[0038]以下，参照附图对本发明的各部分结构和功能进行详细的说明。
[0039]图1是表示本发明的运动引导装置的分解立体图。如该图1所示，作为运动引导装置的一种的直线导轨具备轨道1和以能够沿着轨道1移动的方式安装的滑块2，滑块2在轨道1的长度方向上相对地进行直线运动。例如，轨道1安装于基座等的固定侧，滑块2安装工作台等被引导对象。在轨道1和滑块2之间设置有多个能够进行滚动运动的钢球B。
[0040]进而，如图4所示，轨道1沿其长度方向形成有钢球滚动面14，滑块2设置有与钢球滚动面14对置的负荷钢球滚动面15和与负荷钢球滚动面15平行地形成的无负荷钢球通路13 (即，后述的通过孔13，参见图3)，由钢球滚动面14和负荷钢球滚动面15构成负荷钢球滚动路12。另外，运动引导装置还具有端盖板5，该端盖板5固定于滑块2的前后的两端面上，并设置有供钢球B改变滚动方向的钢球方向转换路16，钢球方向转换路16将负荷钢球滚动路12和无负荷钢球通路13连接，从而，由该负荷钢球滚动路12、钢球方向转换路16和无负荷钢球通路13构成供钢球B循环的无限循环路。
[0041]另外，在图1和图4中，作为构成U字状的钢球方向转换路16的内周部的内周侧方向转换路形成构件4通常由树脂制成，且与在端盖板5上形成的外周侧方向转换路对置而安装于端盖板5，从而形成方向转换路。
[0042]如上所述，为了能够简化无负荷钢球通路13的加工而降低成本，并且确保滑块2的刚性，在本发明的运动引导装置中，对滑块2进行了改进。以下结合图2?图3来具体说明本发明的滑块2等的具体结构。
[0043]图2 (a)和图2 (b)是表示本发明的滑块2的立体图，其中，图2 (b)是从图2 (a)所示的滑块2的底面观察滑块2时的立体图。另外，图2(c)是表示本发明的滑块2的主视图。
[0044]如图2(a)和图2(b)所示，滑块2在外周面的相互对置的两个侧面ml的中间部分别设置有通过除去该滑块2的一部分而形成的凹部6，另外，在各凹部6的前后形成有通过该凹部6而形成的第一凸部(滑块2的一端部)7和第二凸部(滑块2的另一端部)8。也