实施例的电力牵引传动装置(ETD)的示意图；
[0031]图3是ETD的一个实施例的透视图；主要用于示出外壳；
[0032]图4是图3的ETD的某些部件的剖视透视图；
[0033]图5是图4的ETD的正剖视图；
[0034]图6是图5的ETD的某些部件的分解透视图；
[0035]图7是图5的ETD的细节A的详细视图；
[0036]图8是可以与图5的ETD—起使用的行星轮和换档杆组件的透视图；
[0037]图9是图8的行星轮和换档杆组件的剖视图；
[0038]图10是可以与图5的ETD—起使用的托架的部分透视图；
[0039]图11是可以与图1O的托架一起使用的定子板的透视图；
[0040]图12是图5的ETD的细节B的详细视图，总体上示出牵引太阳轮和换档杆子组件；
[0041]图13是可以与图5的ETD—起使用的牵引太阳轮和换档杆子组件的某些部件的分解透视图；
[0042]图14是图13中所示的某些部件的组件的透视图；
[0043]图15是图14的组件的剖视图；
[0044]图16是可以与图5的ETD—起使用的牵引太阳轮的透视图；
[0045]图17是图16的牵引太阳轮的剖视图；
[0046]图18是可以与图13的牵引太阳轮和换档杆子组件一起使用的轴承组件的透视图；
[0047]图19是图18的轴承组件的剖视图；
[0048]图20是可以与图18的轴承组件一起使用的轴承保持架的透视图；
[0049]图21是可以与图12的牵引太阳轮和换档杆子组件一起使用的换档凸轮的透视图；
[0050]图22是图21的换档凸轮的剖视图；
[0051]图23是可以与图12的子组件一起使用的换档凸轮夹头的透视图；
[0052]图24是可以与图12的子组件一起使用的可替代的换档凸轮的透视图；
[0053]图25是图24的可替代的换档凸轮的第二透视图；
[0054]图26是图24的可替代的换档凸轮的剖视图；
[0055]图27是可以与图12的子组件一起使用的常规的轴承座圈的透视图；
[0056]图28是图27的常规的轴承座圈的第二透视图；
[0057]图29是图27的常规的轴承座圈的剖视图；
[0058]图30是可以与图12的子组件一起使用的换档杆螺母的透视图；
[0059]图31是图30的换档杆螺母的剖视图；
[0060]图31A是可以与图12的子组件一起使用的保持螺母的透视图；
[0061]图32是图5的ETD的细节C的详细视图，总体上示出动力输出和夹紧力产生子组件；
[0062]图33是载荷凸轮组件的某些部件的透视图；
[0063]图34是图33的部件的剖视图；
[0064]图35是可以与图5的ETD—起使用的牵引环的透视图；
[0065]图36是图35的牵引环的第二透视图；
[0066]图37是图35的牵引环的剖视图；
[0067]图38是图37的牵引环的细节J的详细视图；
[0068]图39是可以与图32的子组件一起使用的传动环的透视图；
[0069]图40是图39的传动环的第二透视图；
[0070]图41是图39的传动环的剖视图；
[0071]图42是可以与图32的子组件一起使用的轴承座圈的透视图；
[0072]图43是图42的轴承座圈的第二透视图；
[0073]图44是图43的轴承座圈的局部剖视图；
[0074]图45是可以与图32的子组件一起使用的带保持架的球轴承组件的透视图；
[0075]图46是图45的轴承组件的剖视图；
[0076]图47是图45的轴承组件的细节K的详细视图；
[0077]图48是可以与图45的轴承组件一起使用的轴承保持架的透视图；
[0078]图49是可以与图5的ETD—起使用的行星轮反作用和夹紧力产生子组件的细节D的详细视图；
[0079]图50是可以与图49的子组件一起使用的反作用法兰的透视图；
[0080]图51是图50的反作用法兰的透视图；
[0081 ]图52是图50的反作用法兰的剖视图；
[0082]图53是可以与图49的子组件一起使用的保持夹头的透视图；
[0083]图54是图5的ETD的细节E的详细视图，总体上示出输入接口子组件；
[0084]图55是图5的ETD的细节F的详细视图，总体上示出电动装置子组件；
[0085]图56是图55的电动装置子组件的某些部件的部分分解图；
[0086]图57是图55的电动装置子组件的某些部件的剖视图；
[0087]图58是图57的部件的分解图；
[0088]图59是可以与图55的电动装置子组件一起使用的磁转子组件的透视图；
[0089]图60是图59的磁转子子组件的剖视图；
[0090]图61是可以与图59的磁转子子组件一起使用的传动轴适配器的透视图；
[0091 ]图62是图61的传动轴适配器的第二透视图；
[0092]图63是图62的传动轴适配器的剖视图；
[0093]图64是可以与图55的子组件一起使用的支承框架的透视图；
[0094]图65是图64的支承框架的第二透视图；
[0095]图66是图65的支承框架的剖视图；
[0096]图67是图5的ETD的细节G的详细视图，总体上示出外壳盖端部接口子组件；
[0097]图68是可以与图67的子组件一起使用的副轴的透视图；
[0098]图69是图68的副轴的剖视图；
[0099]图70是可以与图3的ETD—起使用的外壳盖的透视图；
[0100]图71是图70的外壳盖的第二透视图；
[0101]图72是图71的外壳盖的剖视图；
[0102]图73是可以与图5的ETD—起使用的主外壳壳体的透视图；
[0103]图74是图73的主外壳壳体的第二透视图；
[0104]图75是图74的主外壳壳体的剖视图；
[0105]图75A是图75的主外壳壳体的细节L的详细视图；
[0106]图76是可以与图5的ETD—起使用的传动轴的透视图；
[0107]图77是图76的传动轴的剖视图；
[0108]图78是可以与图5的ETD—起使用的主轴的透视图；
[0109]图79是图78的主轴的剖视图；
[0110]图80是电力牵引传动装置的另一个实施例的剖视图；
[0111]图81是电力牵引传动装置的又一个实施例的剖视图；
[0112]图82是图81的电力牵引传动装置的某些部件的部分分解图；
[0113]图83是可以与图82的电力牵引传动装置一起使用的某些部件的部分分解图；
[0114]图84A是可以与电力牵引传动装置的各种实施例一起使用的换档凸轮保持架组件的分解透视图；
[0115]图84B是图84A的组装的换档凸轮保持架组件的透视图；
[0116]图85A是可以与电力牵引传动装置的各种实施例一起使用的托架组件的透视图；
[0117]图85B是可以与图85A的托架组件一起使用的定子板的透视图；
[0118]图86是电力牵引传动装置的又一个实施例的剖视图；
[0119]图87是图86的电力牵引传动装置的某些部件的部分分解图；
[0120]图88是电力牵引传动装置的又一个实施例的剖视图；[ΟΙ21 ]图89是图88的电力牵引传动装置的部分分解图；
[0122]图90是电力牵引传动装置的不同的实施例的剖视图；
[0123]图91是图90的电力牵引传动装置的部分分解图；
[0124]图92是电力牵引传动装置的另一个实施例的剖视图；
[0125]图93是图92的电力牵引传动装置的部分分解图；
[0126]图94是图92的电力牵引传动装置的某些部件的部分分解图；
[0127]图95是电力牵引传动装置的又一个实施例的剖视图；
[0128]图96是图95的电力牵引传动装置的部分分解图；
[0129]图97是电力牵引传动装置的又一个实施例的剖视图；
[0130]图98是电力牵引传动装置的又一个实施例的剖视图；
[0131 ]图99是电力牵引传动装置的又一个实施例的剖视图；
[0132]图100是电力牵引传动装置的又一个实施例的剖视图；
[0133]图101是电力牵引传动装置的又一个实施例的剖视图；
[0134]图102是电力牵引传动装置的又一个实施例的剖视图；
[0135]图103是电力牵引传动装置的又一个实施例的剖视图；
[0136]图104是图103的电力牵引传动装置的细节H的详细视图，总体上示出速比换档致动器；
[0137]图105是图104的速比换档致动器的某些部件的部分分解图；
[0138]图106是电力牵引传动装置的又一个实施例的剖视图。
【具体实施方式】
[0139]现在将参照【附图说明】本发明的实施例，其中相同的附图标记指示相同的部件。在本说明书中使用的术语不应当被理解为任何限制或约束，因为其仅用于对本发明的某些特定实施例的详细说明。而且，本发明的实施例可以包括若干新颖的特征，这些特征的单个特征没有一个可单独实现所期望的其属性，或者对于实施本发明而言不是必不可少的。
[0140]在此说明的本发明的实施例总体上涉及变换器和变速器，所述变换器和变速器的类型有时称为球行星类型的无级变速器或无限式无级变速器(CVT/IVT)。所述类型的变换器或变速器的某些实施例在美国专利6，241，636，6，419，608，6，689，012，7，011，600，7，166,052和美国专利申请11/585,677和11/543,311中说明。这些专利和专利申请中的每一篇的全部公开都通过参考包含于此。
[0141]为说明起见，这里使用的术语“径向”表示与变速器或变换器的纵向轴线大致相对垂直的方向或位置。这里使用的术语“轴向”指的是沿着与变速器或变换器的主轴线或纵向轴线大致平行的轴线的方向或位置。为清楚和简便起见，有时标记类似的部件(例如，定子板148Α和定子板148Β)将类似地集中地由单个附图标记表示(例如，定子板148)。
[0142]应当注意到，此处涉及的“牵引”并不排除其中动力传递的主导或互斥模式是通过“摩擦”的应用。在此处没有企图建立起牵引传动和摩擦传动之间的明确的差异的情况下，通常这些传动可以理解为动力传递的不同方式。牵引传动典型地包括元件之间的动力通过剪切力在元件之间捕集的薄流体层中传递。典型地，摩擦传动通常指的是在元件之间通过摩擦(或库仑)力传递元件之间的动力。为了本发明的目的，应当理解，此处公开的装置的实施例可以根据实施例在牵引、摩擦、或牵引和/或摩擦应用中操作。例如，在一个实施例中，在自行车应用中采用电力牵引传动装置，所述电力牵引传动装置可以根据操作期间的当前的转矩和速度条件，有时作为摩擦传动装置操作，而在其它时候作为牵引传动装置操作。
[0143]现在参照图1，复合可变的行星式变换器10包括一排牵引行星轮12，所述一排牵引行星轮12与第一牵引环14、第二牵引环16和牵引太阳轮18接触。牵引行星轮12典型地支承在行星轮轴20上，所述行星轮轴20是可倾斜的，以便改变牵引行星轮12的旋转轴线。典型地包括一个或多个板的托架22操作地给行星轮轴20提供径向的和/或轴向的支承、反作用、定位和/或导向。根据实施例，一排或几排牵引行星轮12、第一牵引环14、第二牵引环16和托架22可以构造成绕纵向轴线24自由地旋转或固定。图1中所示的球行星类型的变换器10的构造是众所周知的，并且这些变换器的细节可以在以上参考的专利和专利申请中找到。
[0144]参照图2，现在将说明电力牵引传动装置的一个实施例50。电力牵引传动装置50将电动装置52与复合可变的行星式变换器54结合成一体。在一个实施例中，电动装置52包括旋转地固定的磁场部件(field) 56;例如，磁场部件56可以是电动机的定子。磁场部件56操作地联接到电枢58，所述电枢58构造成提供旋转的机械动力；例如，电枢58可以是电动机的转子。在某些实施例中，电枢58操作地联接到牵引太阳轮60，所述牵引太阳轮60构造成绕轴线旋转。牵引行星轮62与牵引太阳轮60、第一牵引环64和第二牵引环66接触。在图2中所示的实施例中，牵引行星轮62从牵引太阳轮60传递动力至牵引环64，同时牵引环66旋转地固定并因此没有传递动力而是用于对牵引行星轮62起反作用。动力从变换器54通过在第一牵引环64与动力输出接口 68之间的操作连杆或联接器而流到动力输出接口 68。变换器54可以包括托架68，以便通过牵引行星轮62的相应的行星轮轴(图2中未示出)为牵引行星轮62提供径向的和/或轴向的支承、反作用、导向等。在某些实施例中，牵引太阳轮60可以操作地联接有速比控制装置70以导致牵引行星轮62随着牵引太阳轮60改变轴向位置而改变其旋转轴线。在一个实施例中，电力牵引传动装置50可以构造成使得动力输出72可以联接到动力输出接口。
[0145]仍然在图2中应当注意到，电动装置52和变换器54已经用虚线标出轮廓，这些虚线仅仅表示概念上的边界。换言之，在电力牵引传动装置50的某些实施例中，在电动装置52和变换器54之间没有硬件或者电子逻辑等边界。例如，在某些实施例中，磁场部件56可以与第二牵引环66成一体，或者电枢可以联接到变速器54的外壳(未不出)或者可以与该外壳成一体。进一步阐明，在某些实施例中，速比控制装置70和/或动力输出接口68可以与变换器54的其它部件成一体，或者可以与变换器54的其它部件紧密地或直接地联接。例如，在一个实施例中，速比控制装置可以包括主要在变换器54外部的电子部件、机电部件或液压部件，然而，这些部件与变换器54的内部的机构相互作用或联接。在一个实施例中，以另一个示例的方式，动力输出接口 68与变换器54的外壳成一体。
[0146]现在将参照图3至79说明电力牵引传动装置的一个实施例100。如图3中所示，电力牵引传动装置100可以包括具有主壳体102的外壳，所述主壳体102联接到外壳盖104。在一个实施例中，主壳体102和外壳盖104操作地支承在副轴106和主轴108上，所述主轴108限定了电力牵引传动装置100的纵向轴线110。以下分别参照图70至72和图73至75提供外壳盖104和主壳体102的进一步说明。
[0147]现在具体地参照图4至6，电力牵引传动装置100可以说明为总体上具有多个子组件。应当注意到，电力牵引传动装