置100在子组件方面的说明仅是为了方便，并且不意于建立起子组件(或部件)的任何必要的构造或集合来限定电力牵引传动装置100的各种实施例。在一个实施例中，电力牵引传动装置100可以包括:牵引行星轮和换档杆子组件112，其如细节A所示并且以下参照图7至11进一步说明；牵引太阳轮和换档杆子组件114，其如细节B所示并且以下参照图12至31进一步说明；动力输出和夹紧力产生子组件116，其如细节C所示并且以下参照图32至48进一步说明；行星轮反作用和夹紧力产生子组件118，其如细节D所示并且以下参照图49至53进一步说明；输入接口子组件120，其如细节E所示并且以下参照图54进一步说明；电动装置子组件122，其如细节F所示并且以下参照图55至66进一步说明；以及外壳盖端部接口子组件124，其如细节G所示并且以下参照图67至72进一步说明。这些子组件以下将进一步说明。
[0148]通过简要的概括的说明，参照图5、7、12、32、49和55，当激发电动装置子组件122时，机械动力从电动装置子组件122流到牵引太阳轮和换档杆子组件114。牵引行星轮和换档杆子组件112继而将动力从牵引太阳轮和换档杆子组件114传递到动力输出和夹紧力产生子组件116，所述动力输出和夹紧力产生子组件116然后将动力从电力牵引传动装置100传出以驱动载荷。行星轮反作用和夹紧力产生子组件118构造成为牵引行星轮126提供反作用或滚动表面。行星轮反作用和夹紧力产生子组件118、动力输出和夹紧力产生子组件116二者协同操作以帮助产生夹紧力来确保在牵引太阳轮134、牵引行星轮126和牵引环130、132之间的适当的牵引接触。在所示的实施例中，牵引太阳轮和换档杆子组件114构造成帮助调节牵引行星轮126绕它们相应的行星轮轴128的旋转轴线。
[0149]现在具体地参照图7至11，在一个实施例中，牵引行星轮和换档杆子组件112包括多个牵引行星轮126，所述多个牵引行星轮126与第一牵引环130、第二牵引环132和牵引太阳轮134接触地放置。如图8和9中所示，牵引行星轮126支承在行星轮轴128上，所述行星轮轴128为牵引行星轮126提供旋转轴线。行星轮轴128联接到倾斜杆136，所述倾斜杆136构造成帮助牵引行星轮126绕与图9的平面垂直地延伸且通过牵引行星轮126的中心的轴线旋转。倾斜杆136联接到换档凸轮滚子138，所述换档凸轮滚子138构造成帮助致动倾斜杆136，以下将参照图12至31进一步说明。在某些实施例中，轴承140(例如，滚针轴承)在行星轮轴128与牵引行星轮126的膛孔之间提供滚动界面。可以使用间隔器142将轴承140自身分离并且将轴承140与倾斜杆136分离。在一个实施例中，行星轮轴128的端部联接有歪斜的反作用滚子144以帮助对趋向于使行星轮轴128绕与行星轮轴128的纵向轴线垂直的轴线偏移的力起反作用。
[0150]现在参照图10和11，用于电力牵引传动装置100的托架146可以包括一组定子间隔器150，所述一组定子间隔器150联接两个定子板148A、148B。在图10中没有示出定子板148B;然而，图6中示出如在电力牵引传动装置100中构造的定子板148B。定子间隔器150是总体上将一个定子板相对于另一个定子板定位且防止它们相互旋转的结构构件。定子间隔器150可以经由任何适当的紧固方法而紧固到定子板148，所述任何适当的紧固方法包括:螺丝连接、焊接、过盈配合等。定子板148具有中央膛孔152、一组换档反作用面154和一组歪斜的反作用面156。中央膛孔152允许定子板148安装在主轴108上。换档反作用面154为换档凸轮滚子138提供反作用支承，所述换档凸轮滚子138在调节行星轮轴128的倾斜位置期间(即，在调节速比期间)在换档反作用面154上滚动。歪斜的反作用面156为歪斜的反作用滚子144提供反作用支承。已经在以上参考的专利和专利申请中较好地说明了适于与电力牵弓I传动装置10—起使用的定子板148和托架146的实施例。
[0151]现在参照图12至31，将说明牵引太阳轮和换档杆子组件114。在换档凸轮158之间设置牵引太阳轮134(在图7、13和15中最好地示出)。在所示的实施例中，角推力轴承160在牵引太阳轮134与换档凸轮158之间提供滚动界面。在某些实施例中，角推力轴承160可以包括支承在轴承保持架164上的轴承球162。图18至20示出特定地构造成用于与电力牵引传动装置100—起使用的轴承组件166。在图17和22中最好地示出，用于角推力轴承160的轴承座圈168和轴承座圈170可以分别与牵引太阳轮134和换档凸轮158成一体。在一个实施例中，牵引太阳轮134适于接收带保持架的球轴承172并且依托在该带保持架的球轴承172上，所述带保持架的球轴承172在牵引太阳轮134与换挡杆螺母174之间提供滚动界面。在所示的实施例中，轴承座圈176和轴承座圈178压配合在换档杆螺母上并且与带保持架的球轴承172协同操作。在一个实施例中，牵引太阳轮134已经与轴承座圈180形成一体，所述轴承座圈180与带保持架的球轴承172协同操作。例如，轴承座圈180可以是三点或四点轴承座圈。例如，当轴承座圈176和轴承座圈178组装在一起时，轴承座圈176和轴承座圈178可以提供三点或四点轴承座圈。轴承座圈180可以包括一个或多个半径以帮助提供三点或四点轴承组件。当轴承座圈176、178和180组装在一起时，轴承座圈176、178和180优选地为轴承球172提供三点或四点接触。在某些实施例中，可以设置轴承保持螺母182以将轴承座圈176和178固定在适当的位置中。轴承保持螺母182可以额外地帮助调节轴承组件的间隙和/或预载荷。优选地，选择带保持架的球轴承172、换档杆螺母174和轴承座圈176、178和180的尺寸，以便在没有将轴承座圈过度夹紧到轴承球触点的情况下使保持螺母182可以上紧。在一个实施例中，提供一个或多个换档凸轮夹头184以与换档凸轮158—起协同操作来防止换档凸轮158之间的相对旋转。另外，换档凸轮夹头184和换档凸轮158可以构造成防止换档凸轮158与定子板148之间的相对旋转。换档凸轮夹头184可以构造成在角接触轴承160上产生规定的预载荷。
[0152]具体地参照图16和17，牵引太阳轮134可以具有大致圆柱形的外表面186，所述大致圆柱形的外表面186优选地适于与牵引行星轮126对接。在一个实施例中，牵引太阳轮134包括与轴承座圈168和170成一体的整体，所述轴承座圈168和170与球轴承162和换档凸轮158的轴承座圈170协同操作以在牵引太阳轮134与换档凸轮158之间提供角推力轴承160的界面。牵引太阳轮134可以具有中央通道188，所述中央通道188尤其允许牵引太阳轮134绕主轴108安装。牵引太阳轮134也可以具有凹槽190，所述凹槽190适于接收和联接电力牵引传动装置100的传动轴192。在某些实施例中，牵引太阳轮134通过压配合、过盈配合等联接至传动轴192。在其它实施例中，牵引太阳轮134可以经由例如键、花键、或夹头而联接至传动轴192。
[0153]图21和22示出换档凸轮158的一个实施例。换档凸轮158可以包括中央通道194，所述中央通道194尤其允许换档凸轮158与主轴108同轴地安装。换档凸轮158的一侧包括轴承座圈170以提供以上已解释的角推力轴承功能性。在一个实施例中，换档凸轮158的与具有轴承座圈170的一侧相对的一侧设有多个换档凸轮夹头槽196，所述多个换档凸轮夹头槽196适于接收换档凸轮夹头184。在图21中所示的实施例中，换档凸轮158具有三个换档凸轮夹头槽196;然而，在其它实施例中，换档凸轮158可以具有一个或多个换档凸轮夹头槽196。在一个实施例中，换档凸轮158可以具有与电力牵引传动装置100中的定子板间隔器150—样多的换档凸轮夹头槽。换档凸轮158设有换档凸轮型面198，所述换档凸轮型面198适于与换档凸轮滚子138对接以帮助沿着行星轮轴128的倾斜角度而换档。在以上参考的专利和专利申请中详细地说明了适当的换档凸轮型面198以及涉及换档凸轮158的构造和结构的其它总体方面。
[0154]现在参照图23，将说明适当的换档凸轮夹头184。换档凸轮夹头184包括指状物200，所述指状物200适于与换档凸轮夹头槽196协同操作以用于防止换档凸轮158之间的相对旋转。在某些实施例中，换档凸轮夹头184可以包括夹持部分202，所述夹持部分202操作地联接到指状物200并且从其径向地延伸。夹持部分202适于夹持定子板间隔器150，由此换档凸轮夹头184防止换档凸轮158相对于定子板148旋转。在一个实施例中，夹持部分202构造成沿着定子板间隔器150的表面滑动。在其它实施例中，指状物200可以经由键入、螺丝连接、压配合、滑动配合等结合至定子板间隔器的扩展部而操作地联接到定子板间隔器150。在其它实施例中，换档凸轮夹头184不包括夹持部分202;而在另外的其它实施例中，指状物200不是一个整体件的一部分，而是可以通过适当的紧固方法刚性地联接的分离部件，所述适当的方法例如是通过焊接、螺丝连接、压配合等。
[0155]现在参照图24至26，可替代的换档凸轮204可以具有一体的抗旋转的扩展部206。在所示实施例中，换档凸轮204包括多个抗旋转的扩展部206，所述抗旋转的扩展部206的数量等于一个实施例的电力牵引传动装置100中的定子板间隔器的数量。如图所示，抗旋转的扩展部206具有夹持部分208，所述夹持部分208适于接合定子板间隔器150，由此防止换档凸轮204相对于定子板148旋转。当组装时，一个换档凸轮204的抗旋转的扩展部206构造成朝另一个换档凸轮204的抗旋转的扩展部轴向地延伸，所述抗旋转的扩展部206可以经由螺纹、焊缝、夹头等相互紧固。换档凸轮204可以具有相关技术中已知的任何适当的换档凸轮型面210。
[0156]图27至29示出可以与牵引太阳轮和换档杆子组件114一起使用的轴承座圈176、178的一个实施例。在一个实施例中，轴承座圈176包括在外径上的轴承面175和中央膛孔177。中央膛孔177可以构造有适于联接至换档杆螺母174的第一表面179。中央膛孔177的第二表面181可以构造成跳过换档杆螺母174的螺纹部分220。
[0157]参照图12、30和31，可以与牵引太阳轮和换档杆子组件114一起使用的换档杆螺母174的一个实施例包括带螺纹的中央膛孔212，所述带螺纹的中央膛孔212适于接合带配合螺纹的换档杆214。换档杆螺母174可以设有与轴承座圈176轴向地接合的换档螺母法兰216;随着换档杆螺母174向右(沿着图12的方位)轴向地平移时，换档杆螺母174导致角推力轴承172同时地轴向地平移牵引太阳轮134。换档杆螺母174的外表面218适于接收轴承座圈176和178，所述轴承座圈176和178可以经由压力配合、过盈配合或任何其它适当的联接而安装在换档杆螺母174上。在一个实施例中，换档杆螺母174可以具有螺纹部分220，所述螺纹部分220适于接合轴承保持螺母182的配合螺纹。在某些实施例中，换档杆螺母174包括两个平坦的侧面221，所述两个平坦的侧面221适于反抗主轴108的狭槽的侧面，以阻止换档杆螺母174旋转。在先前参考的专利和专利申请中说明了用于与牵引太阳轮和换档杆子组件114 一起使用的适当的换档杆214的实施例。
[0158]现在参照图32至48，动力输出和夹紧力产生子组件116包括第一牵引环130，所述第一牵引环130经由一套载荷凸轮滚子224联接到传动环222，所述一套载荷凸轮滚子224支承在载荷凸轮滚子保持架226中。在一个实施例中，扭转弹簧228将载荷凸轮滚子保持架226联接到第一牵引环130，以便提供预载荷夹紧力(S卩，当系统中的转矩明显地较低时，某些夹紧力部分地由扭转弹簧228产生以保持牵引环130与牵引行星轮126接触)。在所示的实施例中，带保持架的球轴承230在传动环222与电动装置子组件122之间提供轴向的推动反作用力。传动环222适于联接至主壳体102，并由此传递转矩到主壳体102。在一个实施例中，在主壳体102与外壳盖104之间放置垫圈232。
[0159]如图33至38中所示，载荷凸轮组件234包括牵引环130、载荷凸轮滚子保持架226、载荷凸轮滚子224和扭转弹簧228。扭转弹簧的第一端部联接至载荷凸轮滚子保持架226的凹口 236，并且扭转弹簧的第二端部联接至牵引环130。已经在以上参考的专利申请中公开了载荷凸轮组件234的操作的细节。
[0160]在一个实施例中，参照图35至38，牵引环130可以包括多个载荷凸轮斜坡238以帮助产生夹紧力。在某些实施例中，牵引环130可以包括接收扭转弹簧228的环形凹槽240。在图38中最好地示出，牵引环130包括接触面242，所述接触面242适于经由摩擦和/或牵引形式与牵引行星轮126对接。在某些实施例中，牵引环接触面242没有均匀地延伸到牵引环130的横向端面244;反而，牵引环接触面242过渡到环形凹槽面246中，所述环形凹槽面246没有与牵引行星轮126接触而延伸到横向端面244。
[0161 ] 在一个实施例中，如图39至41中所示，传动环222包括多个传动环花键248，所述多个传动环花键248适于接合主壳体102的配合花键。传动环222可以包括传动面250，所述传动面250构造成接合载荷凸轮滚子224，并由此帮助从载荷凸轮滚子224传递转矩至主壳体102。在某些实施例中，传动面250是平坦的；然而，在其它实施例中，传动面250可以具有多个斜坡，所述多个斜坡与载荷凸轮滚子224和载荷凸轮斜坡238协同操作以帮助产生夹紧力和传送转矩。在一个实施例中，传动环222可以包括与轴承座圈252成一体的整体，以与带保持架的球轴承230和电动装置子组件122的轴承座圈254结合地提供角推力轴承功能性。
[0162]图42至44示出可以用于与轴承座圈252协同操作的适当的轴承座圈254的一个实施例。轴承座圈254包括环形的肩部256，所述环形的肩部256适于轴向地用力推靠电动装置子组件122的某些部件，以下将参照图55至66进一步说明所述电动装置子组件122。图45至48绘制出用于与动力输出和夹紧力产生子组件116—起使用的适当的带保持架的球轴承230的一个实施例。
[0163]参照图49至53，行星轮反作用和夹紧力产生子组件118包括基本与以上参照图33和34所述的载荷凸轮组件234类似的载荷凸轮组件258。牵引环132经由载荷凸轮滚子262联接到反作用法兰260。在一个实施例中，反作用法兰260被防止通过刚性地联接至主轴108而绕纵向轴线110旋转。因此，牵引环132被防止大量旋转。即，牵引环132仅对于牵引环132的载荷斜坡旋转充分的量以激发载荷凸轮滚子262抵抗反作用法兰260。
[0164]在一个实施例中，如图50至52中所示，反作用法兰260包括中央通道264，所述中央通道264具有平坦的法兰膛孔侧面266，所述平坦的法兰膛孔侧面266接合主轴108上的配合部件以防止反作用法兰260相对于主轴1