121与第二压力输出口 123连通，第一压力输出口 122与油箱22连通。也就是说，通过改变换挡控制阀12的工作位置，可以选择性的将来自主泵11的压力油引导到该两个压力输出口 122、123之一上。
[0022]换挡控制阀12可以为滑阀式的电磁换向阀或液控换向阀。当换挡控制阀12为电磁换向阀时，通过简单的得电与失电即可实现换挡控制阀12的换向操作。在不同挡位进行换挡操作时，所需的换挡压力通常会有所不同，为了实现两个压力输出口 122、123输出的换挡压力可以满足在不同挡位下的换挡需求，本实施例中，换挡控制阀12采用滑阀式的液控比例换向阀，该换挡控制系统还包括换挡压力电磁阀26，换挡压力电磁阀26的压力输出口与换挡控制阀12的控制端相连，当换挡压力电磁阀26打开时，换挡压力电磁阀26输出的控制压力作用于换挡控制阀12的控制端，以推动换挡控制阀12进行换向操作；另外，换挡控制阀12的两个压力输出口 122、123还分别将压力反馈作用在换挡控制阀12的两端，以通过换挡压力电磁阀26实现换挡控制阀12的两个压力输出口 122、123在不同换挡需求下输出不同的换挡压力。
[0023]第一挡位切换阀13具有两个压力输入口 131、132(以下称为第一压力输入口 131和第二压力输入口 132)以及四个压力输出口 133、134、135、136(以下称为第一压力输出口 133、第二压力输出口 134、第三压力输出口 135和第四压力输出口 136)。第一挡位切换阀13可在第一工作位置和第二工作位置之间切换，第一挡位切换阀13处于第一工作位置时，两个压力输入口 131、132分别与四个压力输出口 133、134、135、136中的其中两个压力输出口连通，第一挡位切换阀13处于第二工作位置时，两个压力输入口 131、132分别与四个压力输出口 133、134、135、136中的另外两个压力输出口连通。本实施例中，当第一挡位切换阀13处于第一工作位置(如图1所示的左位)时，两个压力输入口 131、132分别与第一压力输出口 133和第三压力输出口 135连通，而第二压力输出口 134和第四压力输出口136连通至油箱22;当第一挡位切换阀13处于第二工作位置(如图1所示的右位)时，两个压力输入口 131、132分别与第二压力输出口 134和第四压力输出口 136连通，而第一压力输出口 133和第三压力输出口 135连通至油箱22。也就是说，通过改变第一挡位切换阀13的工作位置，可以选择性的将第一压力输入口 131与第一压力输出口 133或第二压力输出口 134连通，以及选择性的将第二压力输入口 132与第三压力输出口 135或第四压力输出口 136连通。
[0024]第二挡位切换阀14具有两个压力输入口 141、142 (以下称为第一压力输入口 141和第二压力输入口 142)以及四个压力输出口 143、144、145、146(以下称为第一压力输出口 143、第二压力输出口 144、第三压力输出口 145和第四压力输出口 146)。第二挡位切换阀14可在第一工作位置和第二工作位置之间切换，第二挡位切换阀14处于第一工作位置时，两个压力输入口 141、142分别与四个压力输出口 143、144、145、146中的其中两个压力输出口连通，第二挡位切换阀14处于第二工作位置时，两个压力输入口 141、142分别与四个压力输出口 143、144、145、146中的另外两个压力输出口连通。本实施例中，当第二挡位切换阀14处于第一工作位置(如图1所示的右位)时，两个压力输入口 141、142分别与第一压力输出口 143和第三压力输出口 145连通，而第二压力输出口 144和第四压力输出口146连通至油箱22 ;当第二挡位切换阀14处于第二工作位置(如图1所示的左位)时，两个压力输入口 141、142分别与第二压力输出口 144和第四压力输出口 146连通，而第一压力输出口 143和第三压力输出口 145连通至油箱22。也就是说，通过改变第二挡位切换阀14的工作位置，可以选择性的将第一压力输入口 141与第一压力输出口 143或第二压力输出口 144连通，以及选择性的将第二压力输入口 142与第三压力输出口 145或第四压力输出口 146连通。
[0025]第一挡位开关阀15连接在第一挡位切换阀13与换挡控制阀12之间，第一挡位开关阀15可在关闭位置和打开位置之间切换，第一挡位开关阀15处于关闭位置时，换挡控制阀12的两个压力输出口 122、123分别与第一挡位切换阀13的两个压力输入口 131、132断开；第一挡位开关阀15处于打开位置时，换挡控制阀12的两个压力输出口 122、123分别与第一挡位切换阀13的两个压力输入口 131、132连通。本实施例中，当第一挡位开关阀15处于关闭位置(如图1所示的左位)时，换挡控制阀12的两个压力输出口 122、123在第一挡位开关阀15被截止，第一挡位切换阀13的两个压力输入口 131、132经由第一挡位开关阀15连通至油箱22，从而换挡控制阀12的两个压力输出口 122、123与第一挡位切换阀13的两个压力输入口 131、132为断开状态；当第一挡位开关阀15处于打开位置(如图1所示的右位)时，换挡控制阀12的两个压力输出口 122、123分别与第一挡位切换阀13的两个压力输入口 131、132连通在一起。
[0026]第二挡位开关阀16连接在第二挡位切换阀14与换挡控制阀12之间，第二挡位开关阀16可在关闭位置和打开位置之间切换，第二挡位开关阀16处于关闭位置时，换挡控制阀12的两个压力输出口 122、123分别与第二挡位切换阀14的两个压力输入口 141、142断开；第二挡位开关阀16处于打开位置时，换挡控制阀12的两个压力输出口 122、123分别与第二挡位切换阀14的两个压力输入口 141、142连通。本实施例中，当第二挡位开关阀16处于关闭位置(如图1所示的右位)时，换挡控制阀12的两个压力输出口 122、123在第二挡位开关阀16被截止，第二挡位切换阀14的两个压力输入口 141、142经由第二挡位开关阀16连通至油箱22，从而换挡控制阀12的两个压力输出口 122、123与第二挡位切换阀14的两个压力输入口 141、142为断开状态；当第二挡位开关阀16处于打开位置(如图1所示的左位)时，换挡控制阀12的两个压力输出口 122、123分别与第二挡位切换阀14的两个压力输入口 141、142连通在一起。
[0027]第一挡位开关阀15和第二挡位开关阀16具体地可以为滑阀式的电磁换向阀或液控换向阀。当第一挡位开关阀15和第二挡位开关阀16采用电磁换向阀时，通过简单的得电与失电即可实现第一挡位开关阀15和第二挡位开关阀16的换向操作。本实施例中，第一挡位开关阀15和第二挡位开关阀16均采用滑阀式的液控换向阀，该换挡控制系统还包括第一挡位电磁阀27和第二挡位电磁阀28，第一挡位电磁阀27和第二挡位电磁阀28具体可以为比例电磁阀，第一挡位电磁阀27能够输出可调整的第一挡位控制压力，第二挡位电磁阀28能够输出可调整的第二挡位控制压力，其中该第一挡位控制压力作用于第一挡位开关阀15的开启端151和第二挡位开关阀16的关闭端162，该第二挡位控制压力作用于第二挡位开关阀16的开启端161和第一挡位开关阀15的关闭端152，由此，两个挡位开关阀15、16能够通过该第一挡位控制压力和该第二挡位控制压力实现换向的同时还能实现互锁，提高了系统安全性，即:当第一挡位电磁阀27输出的第一挡位控制压力使第一挡位开关阀15处于开启状态时，该第一挡位控制压力将同时使第二挡位开关阀16处于关闭状态；当第二挡位电磁阀28输出的第二挡位控制压力使第二挡位开关阀16处于开启状态时，该第二挡位控制压力将同时使第一挡位开关阀15处于关闭状态。另外，第一挡位开关阀15的关闭端152和第二挡位开关阀16的关闭端162上还分别设有弹簧，以利用弹簧提供停机后该两个挡位开关阀15、16的复位功能。
[0028]第一挡位切换阀13和第二挡位切换阀14具体地可以为滑阀式的电磁换向阀或液控换向阀。当第一挡位切换阀13和第二挡位切换阀14采用电磁换向阀时，通过简单的得电与失电即可实