一种行星齿轮组式无级变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种变速器，具体是一种行星齿轮组式无级变速器。
【背景技术】
[0002](I).目前无级变速器主要为钢片链条和锥形盘式的无极变速器。器工作原理为锥型盘在液压的推力作用下收紧或张开，挤压钢片链条以此来调节V型槽的宽度。当锥型盘向内侧移动收紧时，钢片链条在锥盘的挤压下向圆心以外的方向(离心方向)运动，相反会向圆心以内运动。这样，钢片链条带动的圆盘直径增大，传动比也就发生了变化。
[0003](2).传统的钢片链条和锥形盘式无级变速器力矩的传递靠钢片链条和锥形盘之间靠静摩擦力。钢片链条制造的工艺难度很大，力矩传递的大小也受限于钢片链条和锥形盘之间的最大静摩擦力。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮组式无级变速器，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种行星齿轮组式无级变速器，包括太阳轮A、行星轮A、外齿圈A、差速上锥齿轮、差速行星齿轮、差速下锥齿轮、太阳轮B、行星轮B、外齿圈B、输入从动齿轮、输入主动齿轮、输入轴和输出轴，所述输入轴上固连太阳轮A，输入轴活动设置在变速器机架上，而太阳轮A的外围啮合连接行星轮A ;所述行星轮A固连在齿轮架A的一端，齿轮架A的另一端端面上固连差速上锥齿轮，齿轮架A随着行星轮A转动，所述差速上锥齿轮通过差速行星齿轮啮合连接差速下锥齿轮，差速下锥齿轮的中部固连太阳轮B，所述差速行星齿轮固连在齿轮架B上；所述太阳轮B外围啮合连接行星轮B，行星轮B固连在输出轴上，所述行星轮B的外围啮合外齿圈B，且外齿圈B固连在齿轮架B的内侧上，使得外齿圈B与差速行星齿轮联动；所述齿轮架B的外侧固连外齿圈C，且外齿圈C的一端啮合输入主动齿轮。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述输入主动齿轮固连在伺服驱动马达的输出轴上。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述行星轮A外围啮合连接外齿圈A。
[0009]作为本实用新型进一步的方案:所述外齿圈B的外圈齿上另一端设置输入从动齿轮。
[0010]作为本实用新型进一步的方案:所述外齿圈B与差速行星锥齿轮架联动。
[0011]作为本实用新型进一步的方案:所述太阳轮B与差速下锥齿轮联动。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型采用行星齿轮组式无级变速器，力矩传递结构为行星齿轮组，齿轮加工工艺简单成熟，力矩的传递方式为齿轮啮合传递，能传递更大的力矩。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构原理图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1，本实用新型实施例中，一种行星齿轮组式无级变速器，包括太阳轮Al、行星轮A2、外齿圈A3、差速上锥齿轮4、差速行星齿轮5、差速下锥齿轮6、太阳轮B7、行星轮B8、外齿圈B9、输入主动齿轮11、输入轴12和输出轴13，所述输入轴12上固连太阳轮Al，输入轴12活动设置在变速器机架上，从而使得输入轴12跟随太阳轮Al转动，而太阳轮Al的外围啮合连接行星轮A2，所述行星轮A2外围啮合连接外齿圈A3 ;
[0016]所述行星轮A2固连在齿轮架A的一端，齿轮架A的另一端端面上固连差速上锥齿轮4，齿轮架A随着行星轮A2公转转动，从而带动差速上锥齿轮4联动，所述差速上锥齿轮4通过差速行星齿轮5啮合连接差速下锥齿轮6，差速下锥齿轮6的中部固连太阳轮B7，以便于太阳轮B7随着差速下锥齿轮6转动，所述差速行星齿轮5固连在齿轮架B上；
[0017]所述太阳轮B7外围啮合连接行星轮B8，行星轮B8固连在输出轴13上，从而使得动力从输出轴13输出，所述行星轮B8的外围啮合外齿圈B9，且外齿圈B9固连在齿轮架B的内侧上，使得外齿圈B9与差速行星齿轮5联动；
[0018]所述齿轮架B的外侧固连外齿圈ClO，且外齿圈ClO的一端啮合输入主动齿轮11，输入主动齿轮11固连在伺服驱动马达的输出轴上。
[0019]所述外齿圈B与差速行星锥齿轮架联动，所述太阳轮B与差速下锥齿轮联动。
[0020]本实用新型的工作原理是:本新型齿轮组式无极变速器利用行星齿轮组拥有两个自由度的特点，外齿圈A3固定在壳体上，在太阳轮Al和外齿圈ClO上各加一个输入端。而添加在外齿圈B9和太阳轮B7上的两个输入端的动力由差速上锥齿轮4、差速行星齿轮5和差速下锥齿轮6构成的差速装置的两个输出端提供。差速上锥齿轮4和外齿圈B9、太阳轮B7的转速比之间的代数关系为:V4+V7=2*V9 (V4为差速上锥齿轮4的转速、V7为太阳轮B7的转速、V9为外齿圈B9的转速)，即外齿圈B9和太阳轮B7的转速范围在满足V4+V7=2*V9的条件下可以无极变化。
[0021]所述太阳轮B7和外齿圈B9产生的两个速度可以通过行星轮B8输出，从而使得固连在输出轴13上的行星轮B8由太阳轮B7和外齿圈B9作用下输出的无极变化的公转速度推动输出轴13作为最终的输出。此时最终输出转速会没有一个固定值，需要在外齿圈B9上添加一个输入主动齿轮11来约束外齿圈B9的转速，且输入主动齿轮11固连在伺服驱动马达的输出轴上。
[0022]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种行星齿轮组式无级变速器，包括太阳轮A、行星轮A、外齿圈A、差速上锥齿轮、差速行星齿轮、差速下锥齿轮、太阳轮B、行星轮B、外齿圈B、输入从动齿轮、输入主动齿轮、输入轴和输出轴，所述输入轴上固连太阳轮A，而太阳轮A的外围啮合连接行星轮A ;所述行星轮A固连在齿轮架A的一端，齿轮架A的另一端端面上固连差速上锥齿轮，齿轮架A随着行星轮A公转转动，所述差速上锥齿轮通过差速行星齿轮啮合连接差速下锥齿轮，差速下锥齿轮的中部固连太阳轮B，所述差速行星齿轮固连在齿轮架B上；所述太阳轮B外围啮合连接行星轮B，行星轮B固连在输出轴上，所述行星轮B的外围啮合外齿圈B，且外齿圈B固连在齿轮架B的内侧上，使得外齿圈B与差速行星齿轮联动；所述齿轮架B的外侧固连外齿圈C，且外齿圈C的一端嗤合输入主动齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组式无级变速器，其特征在于，所述输入主动齿轮固连在伺服驱动马达的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组式无级变速器，其特征在于，所述行星轮A外围啮合连接外齿圈A。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组式无级变速器，其特征在于，所述外齿圈B的外圈齿上另一端设置输入从动齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组式无级变速器，其特征在于，所述外齿圈B与差速行星锥齿轮架联动。
6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组式无级变速器，其特征在于，所述太阳轮B与差速下锥齿轮联动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种行星齿轮组式无级变速器，包括太阳轮A、行星轮A、外齿圈A、差速上锥齿轮、差速行星齿轮、差速下锥齿轮、太阳轮B、行星轮B、外齿圈B、输入从动齿轮、输入主动齿轮、输入轴和输出轴，所述输入轴上固连太阳轮A，而太阳轮A的外围啮合连接行星轮A。本实用新型采用行星齿轮组式无级变速器，力矩传递结构为行星齿轮组，齿轮加工工艺简单成熟，力矩的传递方式为齿轮啮合传递，能传递更大的力矩。
【IPC分类】F16H57-023, F16H3-76
【公开号】CN204493612
【申请号】CN201520181427
【发明人】郭从刚
【申请人】郭从刚
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月30日