向上移动。
[0009]5、当变速器挂档启动时，控制器输出信号给电机，电机启动旋转带动移动滚轮上直齿轮及移动滚轮竖杆和移动滚轮中直齿轮、移动滚轮下锥齿轮一同旋转，移动滚轮中直齿轮的旋转在啮合的齿条板齿条上向左移动或向右移动，并带动固定滚轮竖杆上的固定滚轮直齿轮和上滚轮、背滚轮在齿条板的正面、上面、背面滚动，使整个滑杆控制器及半圆桶磁瓦一起向左或向右移动，在移动滚轮竖杆移动至碰触到齿条板上的半球头时，移动滚轮竖杆挤压半球头并克服旋转杆回位弹簧的弹簧力作用使半球头向齿条板背面方向移动，从而接通电磁线圈电源使电磁线圈通电产生磁场，电磁线圈产生的磁场被永磁块吸住电磁线圈，移动滚轮竖杆挤压半球头和永磁块吸引电磁线圈磁吸力的作用使移动滚轮中直齿轮与齿条板上的齿条分离而不再啮合，从而使整个滑杆控制器停止向左或向右移动，同时，移动滚轮中直齿轮与齿条板上的齿条分离后，移动滚轮下锥齿轮与磁瓦移动锥齿轮右半截的的锥齿轮相啮合带动磁瓦移动齿轮杆向下移动，在磁瓦移动齿轮杆向下移动至下触断开关时，碰触下触断开关使下触断开关给控制器输入信号，控制器立即给电机输入信号，使电机停止旋转，此时，磁瓦移动齿轮杆向下移动使半圆桶磁瓦移至某一套螺杆弹簧离合器的上方，随着半圆桶磁瓦向螺杆弹簧离合器的靠近，半圆桶磁瓦的磁力将螺杆弹簧离合器中被动轴轮内的小磁块吸引并克服与小磁块相连的小弹簧的回复力，向被动轴轮径向远离被动轴轮中心轴方向移动，使被动轴轮内的小滚轮卡入被动活轮内的被动活轮内柱面凹槽内，从而使被动活轮与被动轴轮嗤合一起同角速度旋转，此时，电磁线圈一直通电并被永磁块吸住；当通过被动活轮输入的速度与被动轴负荷速度相差较大而需要换档变速时，控制器给电机输入信号使电机反转带动磁瓦移动锥齿轮右半截的的锥齿轮旋转并带动磁瓦移动齿轮杆向上移动，当磁瓦移动齿轮杆向上移动至上触断开关时，碰触上触断开关使上触断开关给控制器输入信号，控制器接收到上触断开关信号后，控制器给电磁线圈瞬间断电，使电磁线圈磁场消失，在旋转杆回位弹簧的弹簧力作用下，使半球头回复到未被移动滚轮竖杆挤压前的位置，此时电机的旋转没有停止，在电磁线圈磁场消失的同时，在电磁线圈与永磁块之间的电磁线圈回位弹簧的弹簧力作用下，使电磁线圈与永磁块分离，使磁瓦移动锥齿轮与移动滚轮下锥齿轮分离，从而使半圆桶磁瓦停止向上移动，而电磁线圈与永磁块的分离又使移动滚轮竖杆上的移动滚轮中直齿轮与齿条板上的齿条重新啮合，使移动滚轮中直齿轮带动整个滑杆控制器重新向左或向右移动，因为离合变速是逐级变速的，所以移动滚轮竖杆在向左或向右移动碰到下一个半球头时，重复上述动作，即:滑杆控制器又停止在另一套螺杆弹簧离合器的上方，并使半圆桶磁瓦的磁力将螺杆弹簧离合器中被动轴轮内的小磁块吸引、使被动轴轮内的小滚轮卡入被动活轮内的被动活轮内柱面凹槽内，从而使被动活轮与被动轴轮啮合一起同角速度旋转；滑杆控制器就是这样在齿条板上移动并使半圆桶磁瓦靠近或远离某一套螺杆弹簧离合器，使离合器闭合或分离，离合变速器的离合与变速就是这样实现的。
[0010]6、同轴同柱面多级正反转变速装置包括多个从动轮，从左至右分别为一级从动轮、二级从动轮、三级从动轮、四级从动轮和五级从动轮，各级从动轮均由轴承相连安装在同一根固定轴上，且各级从动轮的轴心线与固定轴的轴心线重叠，各级从动轮可以在固定轴上旋转而不带动固定轴旋转，同轴同柱面多级正反转变速装置中各级从动轮之间各具有一套动力输入副齿轮和一套动力输出副齿轮，每套动力输入副齿轮由三至八个均布的对称安装的动力输入副齿轮组成，三至八个动力输入副齿轮以固定轴的轴心线为对称安装，每套动力输出副齿轮由三至八个均布的对称安装的动力输出副齿轮组成，三至八个动力输出副齿轮以固定轴的轴心线为对称安装，各级动力输入副齿轮分别与其左侧对应的从动轮右侧内齿轮相啮合，各级动力输出副齿轮与其右侧对应的从动轮左侧内齿轮相啮合，同一级的动力输入副齿轮和同一级的动力输出副齿轮由动力输入副齿轮和动力输出副齿轮连接轴固定相连，使同一级的动力输入副齿轮和同一级的动力输出副齿轮具有相同旋转方向、相同角速度的旋转，在各级从动轮之间均各安装有一套副齿轮双支架盘，动力输入副齿轮和动力输出副齿轮连接轴安装在副齿轮双支架盘上由轴承与副齿轮双支架盘相连，副齿轮双支架盘固定安装在固定轴上并与固定轴同轴心线同角速度旋转；旋转动力从一级从动轮的左侧输入到一级从动轮，一级从动轮的旋转动力通过一级动力输入副齿轮和一级动力输出副齿轮同角速度旋转传入到二级从动轮、二级从动轮的旋转动力通过二级动力输入副齿轮和二级动力输出副齿轮同角速度旋转传入到三级从动轮、三级从动轮的旋转动力通过三级动力输入副齿轮和三级动力输出副齿轮同角速度旋转传入到四级从动轮，最后四级从动轮的旋转动力通过四级动力输入副齿轮A、四级动力输入副齿轮B和四级动力输出副齿轮A、四级动力输出副齿轮B传入到五级从动轮，由于各级动力输入副齿轮和各级动力输出副齿轮的齿轮外径不同，所以使一级从动轮的旋转动力从一级从动轮传到二级从动轮、三级从动轮、四级从动轮、五级从动轮，从一级从动轮传到二级从动轮、三级从动轮、四级从动轮其旋转方向相同但旋转速度逐渐递减，最后五级从动轮与一级从动轮、二级从动轮、三级从动轮和四级从动轮的旋转方向相反，当一级从动轮有旋转动力输入时，所有的从动轮都同时以各自设计好的变速速度比和方向旋转。
[0011]7、螺杆弹簧离合器，包括一根带外螺纹的被动轴和旋拧在被动轴上的被动轴轮，被动轴轮内装有多个由小弹簧牵拉回复定位的小磁块，被动轴轮外套有一个被动活轮，被动轴轮左侧有左副轮、左缓冲轮、左挡轮和左弹簧，被动轴轮右侧有右副轮、右缓冲轮、右挡轮和右弹簧；其特征在于:被动轴轮中心孔内有内螺纹，被动轴轮的内螺纹与被动轴上的外螺纹相匹配，即被动轴轮可以套拧在被动轴上并能轻松地在被动轴上正向旋转向左移动和反向旋转向右移动，被动轴轮左侧有左副轮、左缓冲轮、左挡轮和左弹簧，被动轴轮右侧有右副轮、右缓冲轮、右挡轮和右弹簧，被动轴轮正向旋转向左移动时，受到被动轴轮左侧的左弹簧和右侧的右弹簧的弹簧作用力的合力作用而旋转被减缓，当被动轴轮正向旋转向左移动到左缓冲轮时，被动轴轮左侧的左副轮的左侧面贴靠在被动轴轮左侧的左缓冲轮的右侧面而停止向左移动，此时被动轴轮与被动轴同步旋转，被动轴轮反向旋转向右移动时，受到被动轴轮左侧的左弹簧和右侧的右弹簧的弹簧作用力的合力作用而旋转被减缓，当被动轴轮反向旋转向右移动到右缓冲轮时，被动轴轮右侧的右副轮的右侧面贴靠在被动轴轮右侧的右缓冲轮的左侧面而停止向右移动，此时被动轴轮与被动轴同步旋转；被动轴轮内靠近被动轴轮外圆周的环形区域均匀对称地安装有多个小磁块，每块小磁块的N极和S极的连线与被动轴轮径向轴线方向一致，即小磁块内部磁力线与被动轴轮径向轴线方向一致，且所有的小磁块的N极都朝向远离被动轴轮轴心的方向，每块小磁块靠近被动轴轮轴心的一端面安装有一个小弹簧，小弹簧的作用是在小磁块受到被动轴轮径向的外磁力作用向远离被动轴轮轴心方向作被动轴轮的径向移动时，在被动轴轮径向的外磁力作用消失后能立即牵拉回复到受到被动轴轮径向的外磁力作用之前的位置，每个小弹簧靠近被动轴轮轴心的一端面安装有四个磁吸柱，磁吸柱的作用是将小磁块吸在磁吸柱上而不会被旋转离心力作用产生移动，小弹簧的弹力与磁吸柱的吸力之和大于被动轴轮在最高设计旋转速度时的离心力，每块小磁块远离被动轴轮轴心的一端面安装有一个小滚轮，小滚轮为圆柱形，小滚轮中间有一根小滚轮转轴，小滚轮转轴中心轴线和小滚轮的中心轴线重叠，且与被动轴轮的中心轴线平行，小滚轮可以自由地绕小滚轮转轴旋转，小滚轮由一个小滚轮支承杆与小磁块连接，小滚轮支承杆与小滚轮由一根小滚轮转轴连接，小弹簧中心轴线、小磁块的中心点、小滚轮支承杆的中心轴线和小滚轮的中心点均在被动轴轮的同一根径向轴线上，被动轴轮外表圆层与小滚轮对应位置有一个小滚轮限位孔，在小磁块受到被动轴轮径向的外磁力作用拉伸小弹簧时，可将小滚轮拉出小滚轮限位孔，即在小磁块受到被动轴轮径向的外磁力作用拉伸小弹簧使小滚轮部