一种能自动调心的简易谐波减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种能自动调心的简易谐波减速器。
【背景技术】
[0002]减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，其中谐波减速机是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，为了提高输出扭矩，得到更好的承载能力与传动比，因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种能自动调心的简易谐波减速器，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能自动调心的简易谐波减速器，体积小、重量轻、传动平稳。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种能自动调心的简易谐波减速器，包括波发生器、柔轮、刚轮、负载板、十字交叉滚子轴承，所述波发生器是中空结构，所述柔轮套设在波发生器外，柔轮的底部与负载板固定连接；所述刚轮的内齿与柔轮的外齿相啮合，刚轮与柔轮的底部之间设置有十字交叉滚子轴承，所述十字交叉滚子轴承的外圈固定在柔轮底部，十字交叉滚子轴承的内圈与刚轮相靠。
[0006]进一步，所述柔轮与波发生器之间设置有柔性轴承。
[0007]采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0008]节约一般谐波减速器负载部分和壳体部分的材料，降低了其的制造成本；大量精简了谐波减速器的零件，极大的提高了装配效率；在进行线路排布时，电缆可以在从波发生器的通孔内穿过，避免了电缆暴露在外面，使得电缆不易损坏，而且还减少了电缆的长度，避免了不必要的浪费，大大减少了谐波减速器整体的轴向尺寸；十字交叉滚子轴承作为连接柔轮和刚轮的枢纽，极大的提高了谐波减速器的转动平稳性和抗弯能力。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的示意图；
[0010]标号说明
[0011]波发生器1，柔轮2，刚轮3，十字交叉滚子轴承4，柔性轴承5。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0013]如图所示，本实用新型揭示的一种能自动调心的简易谐波减速器，包括波发生器1、柔轮2、刚轮3、负载板、十字交叉滚子轴承4，柔轮2套设在波发生器1外，柔轮2与波发生器1之间设置有柔性轴承5 ;刚轮3的内齿与柔轮2的外齿相啮合，柔轮2的底部与负载板固定连接；刚轮3与柔轮2的底部之间设置有十字交叉滚子轴承4十字交叉滚子轴承4的外圈固定在柔轮2底部，十字交叉滚子轴承4的内圈与刚轮3相靠。
[0014]工作原理:动力输入，带动波发生器1转动，当波发生器1连续转动时，柔轮2的变形不断改变，使柔轮2与刚轮3的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮2相对刚轮3沿波发生器1相反方向的缓慢旋转，由柔轮2上开设的螺纹孔连接负载板输出。
[0015]上述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【主权项】
1.一种能自动调心的简易谐波减速器，其特征在于:包括波发生器、柔轮、刚轮、负载板、十字交叉滚子轴承，所述波发生器是中空结构，所述柔轮套设在波发生器外，柔轮的底部与负载板固定连接；所述刚轮的内齿与柔轮的外齿相啮合，刚轮与柔轮的底部之间设置有十字交叉滚子轴承，所述十字交叉滚子轴承的外圈固定在柔轮底部，十字交叉滚子轴承的内圈与刚轮相靠。2.根据权利要求1所述的一种能自动调心的简易谐波减速器，其特征在于:所述柔轮与波发生器之间设置有柔性轴承。
【专利摘要】本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种能自动调心的简易谐波减速器，包括波发生器、柔轮、刚轮、负载板、十字交叉滚子轴承，所述波发生器是中空结构，所述柔轮套设在波发生器外，柔轮的底部与负载板固定连接；所述刚轮的内齿与柔轮的外齿相啮合，刚轮与柔轮的底部之间设置有十字交叉滚子轴承，所述十字交叉滚子轴承的外圈固定在柔轮底部，十字交叉滚子轴承的内圈与刚轮相靠。采用上述方案后，体积小、重量轻、传动平稳。
【IPC分类】F16H1/10, F16H57/021
【公开号】CN204985520
【申请号】CN201520741884
【发明人】袁安富, 杨燃, 张瀚, 袁恒, 彭敏
【申请人】浙江来福谐波传动股份有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月23日