电磁阀控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电磁阀控制技术领域，尤其涉及一种电磁阀控制装置。
【背景技术】
[0002]电磁阀已经广泛地应用在生产的各个领域中，随着电磁控制技术和制造工艺的提高，电磁阀能够实现更加精巧的控制，为实现不同的气动系统、液压系统发挥着它的作用。目前国内公司生产的电磁阀控制器，控制电路相对简单，可靠性差，控制精度差，控制相对单一，不够灵活。而高精度、高可靠性的电磁阀控制器大部分被国外公司垄断，价格高昂，维护费用高。为此我们设计了此电磁阀控制电路。
【实用新型内容】
[0003]鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种电磁阀控制装置，其目的主要是通过以下技术方案实现的:
[0004]本实用新型所述电磁阀控制装置，包括:电压转换器I，隔离DC/DC电源，用以提供控制器内部电源;给定差动电压经过滤波到达差分放大器10，输出信号一分为二，其中一路经过反相器8连接SA2再到给定源选择器11，另一路直接连接SA2再到给定源选择器11，SAl、SA2用于控制启动电流的大小；同时给定源选择器11也能控制电磁阀电流的输出；给定信号经过控制电流输出坡度的斜坡发生器6到达加法器7;反馈信号检测电流14经过阶跃信号发生器2和可变电阻S，最终到达加法器7;给定信号和反馈信号相加到达电流控制器4，用以控制输出电流的大小；当输入电压达到设定电磁阀最大开度时，使输出电流按电流最大值输出；电源过载保护器3，经过电源电流检测电路，和设计好的电源最大电流相比较，当超过最大电流时切断输出；电流控制器4，控制电流的输出；电流电压转换器5，将输入的电流转换为电压，驱动MOSFET，控制电流输出；斜坡发生器6，控制电流输出的斜度;加法器7，用于反馈电压补偿;反相器8，控制反组电磁阀的控制;类型选择控制器9，控制电磁阀类型的选择；差分放大器10，差模信号输入，抑制输入信号的干扰;脉冲发生器12主要用于控制输出电流的占空比，进而控制输出电流的大小;过流监测电路13和输出电流检测14 一起检测电磁阀电流，限制最大输出电流。
[0005]进一步地，所述的电压转换器I包括有:肖特基二极管D17、电容C30、C32、C39、C40、变压器DCl，其中，肖特基二极管D17的一端与变压器DCl的I脚相连，变压器DCl的2脚接地；变压器DCl的3脚连接于电容C32、C40)的一端；电容C32、C40)另一端连接于电容C30、C39)的一端，同时接地;电容C30、C39)的另一端接变压器DCl的5脚。
[0006]进一步地，所述的差分放大器10电路包括:电阻R31?R35、R37、电容ClO?C15、和运算放大器U2，其中，电阻R33的一端连接电容C12、C13和电阻R32的一端，电容C12的一端接地；电阻R32的另一端连接于电阻R33和电容Cll并联的一端并且也于运算放大器U2的12脚相连，电阻R33和电容Cll并联的另一端接地；电阻R37连接电容C15、C13和电阻R34的一端，电容C15的另一端接地，电阻R34连接于运算放大器U2的13脚上；电阻R35和电容ClO并联，两端分别连接于运算放大器U2的13、14引脚上。
[0007]进一步地，所述的给定源选择器11电路包括:电阻Rl?R5、R25、R26、R29、R30、电容Cl、C2、稳压二极管Zl、Z2发光二极管Hl、H2、电位器SAl、SA2和多路复用器U3，其中电位器SAl引脚I连接电阻R29后接地，电位器SAl引脚2串联电阻R2后连接于电路复用器U3的14引脚；电位器SA2引脚I连接电阻R30后接地，电位器SA2引脚2串联电阻Rl后连接于电路复用器U3的11、15引脚；电阻R5连接稳压二极管Z2的阴极，二极管Z2的阳极连接电阻R4、电容CI和多路复用器U3的引脚10，电阻R4的另一端连接负电源，电容Cl的另一端接地；电阻R26连接稳压二极管Zl的阴极，二极管Zl的阳极连接电阻R25、电容C2和多路复用器U3的引脚9，电阻R25的另一端连接负电源，电容C2的另一端接地;多路复用器U3的引脚12接地，多路复用器U3的引脚6、7、8接负电源，多路复用器U3的引脚16接正电源，多路复用器U3的引脚3串联电阻R3接地。
[0008]进一步地，斜坡发生器6电路包括:电阻R28、R29、R23、R24、R40、R30、电容C9、EC1、二极管D3、D4、电位器T和运算放大器U2，其中电阻R27连接到运算放大器U2的引脚2，电阻R28和电容C9并联后接于运算放大器U2的引脚2、1之间，运算放大器U2的引脚I串联电阻R23连接于电位器T的引脚1、二极管D4的阳极，电位器T的引脚2串联电阻R40连接到运算放大器U2的引脚6，电容ECl连接于运算放大器U的引脚6、7之间，二极管D4的阴极接二极管D3的阴极，二极管D3的阳极接地，运算放大器U2的引脚3、7之间串联电阻R24。
[0009]进一步地，类型选择控制器(9)包括有:电阻R41?R44、电容C16、C17、稳压二极管Z3、Z4和多路复用器U4，其中电阻R41连接稳压二极管Z3的阴极，二极管Z3的阳极连接电阻R43、电容C17和多路复用器U4的引脚1，电阻R41的另一端连接负电源，电容C17的另一端接地；电阻R42连接稳压二极管Z4的阴极，二极管Z4的阳极连接电阻R44、电容C16和多路复用器U4的引脚9，电阻R44的另一端连接负电源，电容C16的另一端接地；多路复用器U4的引脚
11、5接地，多路复用器U4的引脚6、7、8接负电源，多路复用器U4的引脚16接正电源。
[0010]进一步地，电源过载保护3包括:电阻1?60、1?61、1?63、1?65、电容024、026、035、043、C36、三极管Q17、二极管D19、D18和保险管F1，其中二极管D19阴极连接二极管D18的阴极、电容C24、电容C26和保险管Fl的一端，二极管D18的阳极、电容C24、电容C26的另一端均接地，保险管Fl的另一端连接于三极管Q17的发射极E、电容C35、电阻R60的一端，三极管Q17的基B连接电容C35、电阻R61的一端，电阻R61的另一端连接电阻R60的另一端和电容C43的一端，电容C43的另一端接地，三极管Q17的集电极C连接电阻R63，电阻R63的另一端连接电阻R65和电容C36并联的一端，电阻R65和电容C36并联的另一端接地。
[0011]进一步地，电流检测电路14包括:电阻R87、R92?R95和运算放大器U7，其中电阻R87—端接地，另一端连接电阻R95，电阻R95的另一端连接运算放大器U7的引脚6，运算放大器U7的引脚6和7间连接电阻R94，运算放大器U7的引脚5连接电阻R92和电阻R93并联的一端，电阻R92和电阻R93并联的另一端接地。
[0012]进一步地，脉冲发生电路12包括:电阻R73、R74、R77?R82、R84、电容C41、C42、二极管D8和运算放大器U8，其中运算放大器U8的引脚3接地，运算放大器U8的引脚2连接电容C42的一端、二极管D8的阴极和电阻R80的一端，电阻R80的另一端连接电阻R84、R81的一端，二极管D8的阳极连接电阻R79到运算放大器U8的引脚7，电容C42的另一个引脚连接运算放大器U8的引脚1、电阻R74和电阻R73，运算放大器U8的引脚I和5间串联电阻R74，运算放大器U8的引脚5和7间串联电阻R78，运算放大器U8的引脚6串联电阻R77后接地，运算放大器U8的引脚I和7间串联电阻R73、电容C41和电阻R82。
[0013]进一步地，电流电压转换器5包括:电阻R85、R86、二极管D6、D13、三极管Q15)和场效应管Ql8)，其中三极管Ql5)的集电极C接电阻R85)，三极管Ql5)的发射极E接地，电阻R85)的另一端连接电阻R86)、二极管D6)的阳极和场效应管Q18)的G极，电阻R86)的另一端、二极管D6)的阴极和场效应管Q18的D极连接一起，场效应管Q18的S连接二极管D13的阴极，二极管D13的阳极接地。
[0014]进一步地，反相器8包括有:电阻R17?R19、电容C8和运算放大器U1，其电阻R18连接运算放大器Ul的引脚13，电阻R19和电容CS并联并连接于运算放大器Ul的引脚13、14之间，运算放大器Ul的引脚12串联一个电阻R17后接地。
[0015]进一步地，过流监测电路13包括有:电阻R66?R70、电容C38和运算放大器U8，其电阻R70连接运算放大器U8的引脚12，电阻R66—端连接运算放大器U8的引脚13，另一端接地，电阻R69连