全自动农机变速箱控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供全自动农机变速箱控制系统，包括发动机工况检测系统、ARMSTM32中央处理器、电磁阀驱动系统、档位状况检测系统和多个档位控制开关阀。全自动农机变速箱控制系统，将档位控制的目标量与发动机转速相结合，根据发动机转速的高低，自动精准调整档位的状况，将发动机的转速控制在一个合理的范围之内；对每一个档位的工况进行反馈输出，不仅可以反应档位的工作状态，并且可以有效地避免自动变速箱由于齿轮啮合，油压不稳定等问题造成的挂档卡死，脱档等问题。
【专利说明】
全自动农机变速箱控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及农机行业领域，尤其涉及一种根据发动机动力自主匹配档位的全自动农机变速箱控制系统。
【背景技术】
[0002]目前的智能农机变速箱是将传统手动变速箱进行了电气改造，将手动操作杆利用有线电信号进行按键操作或者无线信号进行无线操作，没有实现变速箱档位与发动机动力进行匹配，没有实现档位是否成功切换的反馈闭环控制，无法实现传统农机变速箱的全自动换挡。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决以上技术问题，提供一种全自动农机变速箱控制系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:全自动农机变速箱控制系统，包括发动机工况检测系统、ARMSTM32中央处理器、电磁阀驱动系统、档位状况检测系统和多个档位控制开关阀，所述发动机工况检测系统输出端与所述ARMSTM32中央处理器输入端相连，所述ARMSTM32中央处理器输出端与所述电磁阀驱动系统输入端相连，所述电磁阀驱动系统输出端与多个所述档位控制开关阀输入端相连，所述档位控制开关阀输出端通过所述档位状况检测系统与所述ARMSTM32中央处理器输入端相连。
[0005]所述发动机工况检测系统为发动机转速传感器，所述电磁阀驱动系统为液压阀功率驱动电路板，所述档位状况检测系统为档位状况传感器阵列。
[0006]所述档位状况传感器阵列包括12个接近开关。
[0007]所述接近开关为PNP型接近开关或NPN型接近开关。
[0008]本实用新型具有的优点和积极效果是:全自动农机变速箱控制系统，将档位控制的目标量与发动机转速相结合，根据发动机转速的高低，自动精准调整档位的状况，将发动机的转速控制在一个合理的范围之内；对每一个档位的工况进行反馈输出，不仅可以反应档位的工作状态，并且可以有效地避免自动变速箱由于齿轮啮合，油压不稳定等问题造成的挂档卡死，脱档等问题。
【附图说明】
[0009]图1是全自动农机变速箱控制系统的连接示意图；
[0010]图2是发动机工况检测系统电路连接图；
[0011]图3是ARMSTM32中央处理器电路连接图；
[0012]图4是电磁阀驱动系统电路连接图；
[0013]图5是档位状况检测系统电路连接图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0015]如图1所示，全自动农机变速箱控制系统，包括发动机工况检测系统、ARMSTM32中央处理器、电磁阀驱动系统、档位状况检测系统和多个档位控制开关阀，所述发动机工况检测系统输出端与所述ARMSTM32中央处理器输入端相连，所述ARMSTM32中央处理器输出端与所述电磁阀驱动系统输入端相连，所述电磁阀驱动系统输出端与多个所述档位控制开关阀输入端相连，所述档位控制开关阀输出端通过所述档位状况检测系统与所述ARMSTM32中央处理器输入端相连。所述发动机工况检测系统为发动机转速传感器，所述电磁阀驱动系统为液压阀功率驱动电路板，所述档位状况检测系统为档位状况传感器阵列。所述档位状况传感器阵列包括12个接近开关。所述接近开关为PNP型接近开关或NPN型接近开关。
[0016]图2-图5为全自动农机变速箱控制系统的最佳实施方式电路图，多个档位控制开关阀分别为I档电磁阀、2档电磁阀、3档电磁阀、4档电磁阀、5档电磁阀、6档电磁阀、7档电磁阀、8档电磁阀、快档I电磁阀、快档2电磁阀、慢档I电磁阀、慢档2电磁阀。所述档位状况检测系统为档位状况传感器阵列，图5为档位状况检测系统最佳实施方式电路图，图5中的传感器其阵列中的传感器为12个PNP型或NPN型的接近开关，分别对应农机的I档、2档、3档、4档、5档、6档、7档、8档、快速I档、快速2档、慢速I档、慢速2档，当农机档位发生变化时，对应档位的接近开关输出开关信号至ARMSTM32，ARMSTM32中央处理器可以检测I档、2档、3档、4档、5档、6档、7档、8档、快档1、快档2、慢档1、慢档2共12个档，12个档分别对应输出信号keyl、key2、key3、key4、key5、key6、key7、key8、key9、keyl0、keyll、keyl2，其输出端keyl、key2、key3、key4、key5、key6、key7、key8、key9、keyl0、keyll、keyl2 分别连接 ARMSTM32 中央处理器的输入端PE0、PE1、PE2、PE3、PE4、PE5、PE6、PE7、PE8、PE9、PE10、PE11。所述电磁阀驱动系统为液压阀功率驱动电路板，图4为电磁阀驱动系统最佳实施方式电路图，其中I档电磁阀、2档电磁阀、3档电磁阀、4档电磁阀、5档电磁阀、6档电磁阀、7档电磁阀，通过七路反相器1]1^20034与六1?^了]\02中央处理器的输出端1300、？01、1302、1303、1304、1305、？06相连，8档电磁阀、快档I电磁阀、快档2电磁阀、慢档I电磁阀、慢档2电磁阀通过七路反相器ULN2003A与ARMSTM32中央处理器的输出端PD7、PD8、PD9、PD10、PD11相连。本设计中利用七路反相器ULN2003A驱动继电器，而后将继电器作为功率放大元件，对电磁阀进行开关控制。所述发动机工况检测系统为发动机转速传感器，图2为发动机工况检测系统最佳实施方式电路图，发动机工况检测系统输出信号ADINl、ADIN2、ADIN3、ADIN4，其中输出信号ADINl连接至ARMSTM32中央处理器的PAl引脚，输出信号ADIN2连接至ARMSTM32中央处理器的PA6引脚，输出信号ADIN3连接至ARMSTM32中央处理器的PA7引脚，输出信号ADIN4连接至ARMSTM32中央处理器的PBO引脚。
[0017]全自动农机变速箱控制系统的最佳实施方式工作过程为:发动机转速传感器通过检测农机发动机的转速，将检测结果发送给ARMSTM32中央处理器，ARMSTM32中央处理器根据发动机转速传感器传来的信号，经过计算得出当前需要的档位情况，并将档位控制信号发送给液压阀功率驱动电路板，液压阀功率驱动电路板将档位控制信号进行功率放大，对相应档位的档位控制开关阀进行控制，档位状况传感器阵列检测档位的结合情况，如果档位顺利结合，档位状况传感器阵列向ARMSTM32中央处理器反馈成功信号，如果变速箱由于卡死、脱档等原因造成的变速箱结合失败，档位状况传感器阵列向ARMSTM32中央处理器反馈失败信号，ARMSTM32中央处理器通过失败信号对相应档位控制开关阀进行重新挂档。
[0018]全自动农机变速箱控制系统，将档位控制的目标量与发动机转速相结合，根据发动机转速的高低，自动精准调整档位的状况，将发动机的转速控制在一个合理的范围之内；对每一个档位的工况进行反馈输出，不仅可以反应档位的工作状态，并且可以有效地避免自动变速箱由于齿轮啮合，油压不稳定等问题造成的挂档卡死，脱档等问题。
[0019]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.全自动农机变速箱控制系统，其特征在于:包括发动机工况检测系统、ARMSTM32中央处理器、电磁阀驱动系统、档位状况检测系统和多个档位控制开关阀，所述发动机工况检测系统输出端与所述ARMSTM32中央处理器输入端相连，所述ARMSTM32中央处理器输出端与所述电磁阀驱动系统输入端相连，所述电磁阀驱动系统输出端与多个所述档位控制开关阀输入端相连，所述档位控制开关阀输出端通过所述档位状况检测系统与所述ARMSTM32中央处理器输入端相连。2.根据权利要求1所述的全自动农机变速箱控制系统，其特征在于:所述发动机工况检测系统为发动机转速传感器，所述电磁阀驱动系统为液压阀功率驱动电路板，所述档位状况检测系统为档位状况传感器阵列。3.根据权利要求1所述的全自动农机变速箱控制系统，其特征在于:所述档位状况传感器阵列包括12个接近开关。4.根据权利要求3所述的全自动农机变速箱控制系统，其特征在于:所述接近开关为PNP型接近开关或NPN型接近开关。
【文档编号】F16H61/02GK205592377SQ201620423779
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】任雁, 刘斌
【申请人】任雁, 刘斌