1.一种悬臂式鹤管，至少包括鹤管内臂(6)、旋转接头(14)和鹤管外臂(12)，所述鹤管内臂(6)和鹤管外臂(12)通过旋转接头(14)连接，其特征在于：设有丝杆升降机构，所述丝杆升降机构至少包含：丝杆(11)、丝杆固定圈(9)和螺母固定圈(10)，所述丝杆固定圈(9)和螺母固定圈(10)分别铰接在旋转接头(14)和鹤管外臂(12)上，所述丝杆(11)穿过丝杆固定圈(9)和螺母固定圈(10)，所述丝杆(11)转动，调节丝杆固定圈(9)和螺母固定圈(10)之间的距离，当丝杆固定圈(9)和螺母固定圈(10)之间的丝杆距离变长或变短时，鹤管外臂(12)向下或向上移动。
2.如权利要求1所述的悬臂式鹤管，其特征在于：所述丝杆(11)上设有手轮或动力设备(8)，通过手轮或动力设备(8)驱动丝杆(11)转动。
3.如权利要求1或2所述的悬臂式鹤管，其特征在于：设有座板(13)，所述座板(13)固定在旋转接头(14)上，所述丝杆固定圈(9)铰接在该座板(13)上。
4.如权利要求1或2所述的悬臂式鹤管，其特征在于：螺母固定圈(10)和鹤管外臂(12)之间设有托管(17)。