本实用新型属于灌装设备技术领域，尤其涉及一种全自动化学试剂灌装机。
背景技术：
化学试剂灌装是指将化学试剂液体由储液罐灌装到包装瓶中的过程，根据用户的要求，包装瓶有不同的容量规格，通过精确计量灌装，将化学试剂进行定量灌装。现有的灌装设备一般只具有单纯的灌装功能，其它如混合、输送和包装功能需要另由人工完成，也就是无法实现连续式生产。这导致了混合、灌装至包装的过程断续进行，很难保证灌装至包装工序的生产效率。同时，非连续式的生产过程也导致生产过程的混乱，人员对半成品进行频繁搬运不仅导致效率进一步降低，而且对中间存储的环节需要提供额外的管理，人力成本也较高。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种实现连续式生产的全自动化学试剂灌装机，将混合、灌装、称重计量、上盖旋盖等工序相结合，提升灌装的效率，降低人工和管理成本。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种全自动化学试剂灌装机包括灌装装置、试剂瓶供应装置、称重计量装置、瓶盖供应装置和上盖装置；灌装装置包括由第一支架支撑的储液罐，储液罐的顶部设有顶板、底部为锥形底；在储液罐的侧壁顶部设有多个进料管，在顶板上安装有搅拌电机，在储液罐内腔的中部设有搅拌轴，在搅拌轴的下端安装有搅拌叶轮；在锥形底的中部安装有流量电磁阀，在流量电磁阀的底部安装有灌装尖嘴；试剂瓶供应装置包括采用第二支架支撑的倾斜滑道，倾斜滑道的前端封堵并在两侧设有出口，在第二支架上还安装有横置的推送气缸，推送气缸活塞杆的端部对正倾斜滑道的出口；还包括由第三支架支撑的平台板，在平台板上方设有外圆周带有多个瓶转盘凹槽的瓶转盘，在平台板的下方安装有驱动瓶转盘转动的瓶转盘电机；瓶转盘为中空壳体结构，在各瓶转盘凹槽的内壁上均开设有瓶转盘气孔并安装有瓶转盘电磁阀；在瓶转盘的顶部还连接有第一抽气管；称重计量装置包括由第四支架支撑的工作台，在工作台的表面安装有多个压力传感器，在压力传感器的上方设有托板，在托板上设有相对的两个立柱，在立柱上安装有滑轨，在滑轨上安装有滑块，在两个滑块与托板之间均设有升降气缸，在两个滑块的顶部均设有竖杆，在竖杆之间安装有输送带，在输送带上安装有两个瓶托；瓶盖供应装置包括由第五支架支撑的操作平台，在平台上方设有外圆周带有多个盖转盘凹槽的盖转盘，在操作平台的下方安装有驱动盖转盘转动的盖转盘电机；盖转盘为中空壳体结构，在各盖转盘凹槽的内壁上均开设有盖转盘气孔并安装有盖转盘电磁阀；在盖转盘的顶部还连接有第二抽气管；还包括通过多个安装支架支撑的、孔板材质的螺旋管，螺旋管的上端设有送盖扩口、下端设有落盖管，在螺旋管的侧壁上设有多个喷气头，在落盖管的侧壁上设有上部气缸和下部气缸；上盖装置包括由第六支架支撑的操作台，在操作台上安装有丝杠和丝杠电机；还包括减速箱和旋转电机，旋转电机的电机轴与减速箱的输入轴对接连接，减速箱与丝杠上的丝母固定，在减速箱的输出轴上安装有旋转底托；还包括由支撑杆支撑的下压气缸，在下压气缸活塞杆的下端安装有下压端头。
本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计合理的全自动化学试剂灌装机，与现有的化学试剂灌装设备相比，本技术方案中将混合工序、灌装工序、试剂瓶供应工序、瓶盖供应工序和上盖工序结合起来，形成了一个连续式灌装生产的综合性设备，实现了自动化的连续式灌装生产过程，解决了背景技术中指出的手动式灌装、半自动式灌装方式带来的管理困难，人工成本高的问题。
优选地：进料管的数量为2个，周向间隔180°设置，在每个进料管上均设有进料电磁阀，在其中一个进料管上设有第一输送泵、另一个进料管上设有第二输送泵。
优选地：倾斜滑道包括底板，在底板的两侧设有侧护板，出口开设在侧护板上；在倾斜滑道内沿长度方向安装有多个转辊。
优选地：在瓶转盘的底部设有多个移动块，在平台板的表面设有环形轨道，移动块沿环形轨道移动。
优选地：瓶托为工程塑料材质，一体注塑成型结构；瓶托粘接固定在输送带上。
优选地：螺旋管的下端与落盖管的上端成圆弧形过渡，且在该过渡部分设有加热夹套。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是图1中灌装装置的主视结构示意图；
图3是图1中试剂瓶供应装置的主视结构示意图；
图4是图1中试剂瓶供应装置的俯视结构示意图；
图5是图1中称重计量装置的主视结构示意图；
图6是图1中瓶盖供应装置的主视结构示意图；
图7是图1中瓶盖供应装置的俯视结构示意图；
图8是图1中上盖装置的主视结构示意图。
图中：
1、灌装装置；
1-1、第一输送泵；1-2、搅拌电机；1-3、顶板；1-4、第二输送泵；1-5、进料电磁阀；1-6、搅拌轴；1-7、搅拌叶轮；1-8、第一支架；1-9、储液罐；1-10、流量电磁阀；1-11、灌装尖嘴；
2、试剂瓶供应装置；
2-1、推送气缸；2-2、倾斜滑道；2-3、转辊；2-4、第二支架；2-5、第三支架；2-6、瓶转盘；2-7、瓶转盘气孔；2-8、瓶转盘凹槽；2-9、第一抽气管；2-10、瓶转盘电机；2-11、平台板；2-12、环形轨道；2-13、移动块；2-14、瓶转盘电磁阀；
3、称重计量装置；
3-1、第四支架；3-2、压力传感器；3-3、托板；3-4、输送带；3-5、瓶托；3-6、滑轨；3-7、滑块；3-8、升降气缸；3-9、工作台；
4、瓶盖供应装置；
4-1、盖转盘电机；4-2、第五支架；4-3、盖转盘；4-4、盖转盘气孔；4-5、第二抽气管；4-6、盖转盘凹槽；4-7、下部气缸；4-8、上部气缸；4-9、加热夹套；4-10、螺旋管；4-11、安装支架；4-12、喷气头；4-13、送盖扩口；4-14、盖转盘电磁阀；
5、上盖装置
5-1、第六支架；5-2、操作台；5-3、减速箱；5-4、旋转底托；5-5、旋转电机；5-6、丝杠；5-7、丝杠电机；5-8、支撑杆；5-9、下压端头；5-10、下压气缸。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的
技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1，本实用新型的全自动化学试剂灌装机包括包括灌装装置1、试剂瓶供应装置2、称重计量装置3、瓶盖供应装置4和上盖装置5。
请参见图2，可以看出：灌装装置1包括由第一支架1-8支撑的储液罐1-9，储液罐1-9的顶部设有顶板1-3、底部为锥形底。在储液罐1-9的侧壁顶部设有多个进料管，在顶板1-3上安装有搅拌电机1-2，在储液罐1-9内腔的中部设有搅拌轴1-6，在搅拌轴1-6的下端安装有搅拌叶轮1-7。
本实施例中，进料管的数量为2个，周向间隔180°设置。在每个进料管上均设有进料电磁阀1-5，在其中一个进料管上设有第一输送泵1-1、另一个进料管上设有第二输送泵1-4。通过两个输送泵向储液罐1-9内泵送两种不同的组分，当关闭其中一个进料电磁阀1-5时，整个灌装设备可以用于化学试剂的分装。
在锥形底的中部安装有流量电磁阀1-10，在流量电磁阀1-10的底部安装有灌装尖嘴1-11。
请参见图3和图4，可以看出：试剂瓶供应装置2包括采用第二支架2-4支撑的倾斜滑道2-2，倾斜滑道2-2的前端封堵并在两侧设有出口，在第二支架2-4上还安装有横置的推送气缸2-1，推送气缸2-1活塞杆的端部对正倾斜滑道2-2的出口。本实施例中，倾斜滑道2-2包括底板，在底板的两侧设有侧护板，出口开设在侧护板上。在倾斜滑道2-2内沿长度方向安装有多个转辊2-3。空的试剂瓶由倾斜滑道2-2的远端放入，依靠自身重力，试剂瓶在转辊2-3上向前端移动，直至移动到出口位置，推送气缸2-1可以将试剂瓶逐个推动离开出口。
还包括由第三支架2-5支撑的平台板2-11，在平台板2-11上方设有外圆周带有多个瓶转盘凹槽2-8的瓶转盘2-6，在平台板2-11的下方安装有驱动瓶转盘2-6转动的瓶转盘电机2-10。
瓶转盘2-6为中空壳体结构，在各瓶转盘凹槽2-8的内壁上均开设有瓶转盘气孔2-7并安装有瓶转盘电磁阀2-14；在瓶转盘2-6的顶部还连接有第一抽气管2-9。
工作原理：瓶转盘电机2-10驱动瓶转盘2-6转动，当瓶转盘凹槽2-8移动到对正倾斜滑道2-2的出口位置时，推送气缸2-1将试剂瓶推离倾斜滑道2-2并进入瓶转盘凹槽2-8；在第一抽气管2-9及外置抽气机的作用下，瓶转盘2-6内保持负压，此时瓶转盘电磁阀2-14打开、瓶转盘气孔2-7打开，试剂瓶被吸附在瓶转盘凹槽2-8内。通过关闭瓶转盘电磁阀2-14和瓶转盘气孔2-7，试剂瓶向下掉落。
本实施例中，在瓶转盘2-6的底部设有多个移动块2-13，在平台板2-11的表面设有环形轨道2-12，移动块2-13沿环形轨道2-12移动。上述结构保证了瓶转盘2-6转动时的稳定性。
请参见图5，可以看出：称重计量装置3包括由第四支架3-1支撑的工作台3-9，在工作台3-9的表面安装有多个压力传感器3-2，在压力传感器3-2的上方设有托板3-3，在托板3-3上设有相对的两个立柱，在立柱上安装有滑轨3-6，在滑轨3-6上安装有滑块3-7，在两个滑块3-7与托板3-3之间均设有升降气缸3-8。在两个滑块3-7的顶部均设有竖杆，在竖杆之间安装有输送带3-4，在输送带3-4上安装有两个瓶托3-5。
本实施例中，瓶托3-5为工程塑料材质，一体注塑成型结构；瓶托3-5粘接固定在输送带3-4上。
请参见图6和图7，可以看出：瓶盖供应装置4包括由第五支架4-2支撑的操作平台，在平台上方设有外圆周带有多个盖转盘凹槽4-6的盖转盘4-3，在操作平台的下方安装有驱动盖转盘4-3转动的盖转盘电机4-1。
盖转盘4-3为中空壳体结构，在各盖转盘凹槽4-6的内壁上均开设有盖转盘气孔4-4并安装有盖转盘电磁阀4-14。在盖转盘4-3的顶部还连接有第二抽气管4-5。
还包括通过多个安装支架4-11支撑的、孔板材质的螺旋管4-10，螺旋管4-10的上端设有送盖扩口4-13、下端设有落盖管，在螺旋管4-10的侧壁上设有多个喷气头4-12，在落盖管的侧壁上设有上部气缸4-8和下部气缸4-7。多个喷气头4-12的作用是向下方(螺旋管4-10延伸的方向)吹送瓶盖，提升流动性、避免出现卡阻问题。上部气缸4-8和下部气缸4-7作为瓶盖的拦阻组件，实现瓶盖向下方的逐个释放。
本实施例中个，螺旋管4-10的下端与落盖管的上端成圆弧形过渡，且在该过渡部分设有加热夹套4-9。通过加热令瓶盖软化，这样更容易实现试剂瓶瓶口与瓶盖之间的连接。
请参见图8，可以看出：上盖装置5包括由第六支架5-1支撑的操作台5-2，在操作台5-2上安装有丝杠5-6和丝杠电机5-7。还包括减速箱5-3和旋转电机5-5，旋转电机5-5的电机轴与减速箱5-3的输入轴对接连接，减速箱5-3与丝杠5-6上的丝母固定，在减速箱5-3的输出轴上安装有旋转底托5-4。还包括由支撑杆5-8支撑的下压气缸5-10，在下压气缸5-10活塞杆的下端安装有下压端头5-9。
工作原理：
丝杠5-6带动减速箱5-3和旋转电机5-5向前横移，上盖后的试剂瓶向下落入旋转底托5-4内，丝杠5-6带动减速箱5-3和旋转电机5-5向后横移，直至旋转底托5-4位于下压气缸5-10和下压端头5-9的正下方，下压气缸5-10动作，下压端头5-9压持在试剂瓶的瓶盖部分，旋转电机5-5驱动旋转底托5-4转动完成瓶盖旋紧。