1.一种装料灌装机，包括灌装装置和控制装置，其特征在于，所述灌装装置包含入桶传输带(1)、出桶传输带(2)、推桶组件(4)和空桶定位组件，所述入桶传输带(1)分别设置在出桶传输带(2)的两侧，也即两组入桶传输带(1)共用一组出桶传输带(2)，且所述入桶传输带(1)与所述出桶传输带(2)之间设有灌装基板(3)，该灌装基板(3)的上方设有可升降的灌装抢；所述推桶组件(4)包含推桶挡杆(41)和轨道座(42)，所述推桶挡杆(41)设置在所述入桶传输带(1)的外侧且与该入桶传输带(1)相平行，所述轨道座(42)设置在所述灌装基板(3)的至少一端并与该灌装基板(3)相垂直，所述推桶挡杆(41)设置在所述轨道座(42)上并可实现往复移动；所述空桶定位组件包含该设置在入桶传输带(1)一侧用于阻止入桶传输带(1)上的空桶向前移动的隔挡气枪(51)和设置在推桶挡杆(41)上的多组可伸缩的气压枪(52)，该气压枪(52)可固定空桶在入桶传输带(1)上的位置并使各空桶与灌装基板(3)上方的灌装抢对应；所述控制装置包含控制推桶组件(4)移动的控制电机(61)和控制空桶定位组件工作的控制阀(62)，所述控制电机(61)与轨道座(42)电连接，利用该控制电机(61)可控制推桶挡杆(41)在轨道座(42)上往复移动，所述控制阀(62)分别设置在所述隔挡气枪(51)和气压枪(52)的控制回路中，利用该控制阀(62)可控制隔挡气枪(51)和气压枪(52)的工作状态。
2.如权利要求1所述的一种装料灌装机，其特征在于，所述推桶挡杆(41)上设有与其相垂直的伸缩气缸(411)，该伸缩气缸(411)的顶部设有推板(412)，通过伸缩气缸(411)可推动该推板(412)往复移动。
3.如权利要求2所述的一种装料灌装机，其特征在于，所述灌装基板(3)上设有挡板(31)，该挡板(31)将灌装基板(3)分割成多个用于放置空桶的灌装区间，所述推桶挡杆(41)和推板(412)的高度均高于该挡板(31)的高度。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种装料灌装机，其特征在于，所述出桶传输带(2)的出口处设有计数感应器(21)，该计数感应器(21)可统计被灌装的桶的数量。
5.如权利要求1-3任一项所述的一种装料灌装机，其特征在于，所述轨道座(42)上设有与控制电机(61)电连接的链轮(421)，所述推桶挡杆(41)固定在该链轮(421)上。
6.如权利要求4所述的一种装料灌装机，其特征在于，所述轨道座(42)上设有与控制电机(61)电连接的链轮(421)，所述推桶挡杆(41)固定在该链轮(421)上。