一种装料灌装机的制作方法

本实用新型尤其涉及一种装料灌装机。

背景技术：

目前，在进行液体肥料灌装时，先利用传输带将灌装桶传输至灌装抢的正下方，然后通过控制灌装抢的开闭实现液体肥料的灌装，最后将灌装后的桶再通过传输带传输至特定位置，也即，现有是通过单排灌装抢进行液体肥料的灌装，如此，不仅降低了灌装生产量，而且增加了输送带的使用成本，因此，基于上述问题，本申请提供了一种可双排交替灌装的灌装机。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种装料灌装机，解决现有灌装机灌装生产效率低及使用成本高的问题。

为了解决上述问题，本申请提供了一种装料灌装机，包括灌装装置和控制装置，其特征在于，所述灌装装置包含入桶传输带(1)、出桶传输带(2)、推桶组件(4)和空桶定位组件，所述入桶传输带(1)分别设置在出桶传输带(2)的两侧，也即两组入桶传输带(1)共用一组出桶传输带(2)，且所述入桶传输带(1)与所述出桶传输带(2)之间设有灌装基板(3)，该灌装基板(3)的上方设有可升降的灌装抢；所述推桶组件(4)包含推桶挡杆(41)和轨道座(42)，所述推桶挡杆(41)设置在所述入桶传输带(1)的外侧且与该入桶传输带(1)相平行，所述轨道座(42)设置在所述灌装基板(3)的至少一端并与该灌装基板(3)相垂直，所述推桶挡杆(41)设置在所述轨道座(42)上并可实现往复移动；所述空桶定位组件包含该设置在入桶传输带(1)一侧用于阻止入桶传输带(1)上的空桶向前移动的隔挡气枪(51)和设置在推桶挡杆(41)上的多组可伸缩的气压枪(52)，该气压枪(52)可固定空桶在入桶传输带(1)上的位置并使各空桶与灌装基板(3)上方的灌装抢对应；所述控制装置包含控制推桶组件(4)移动的控制电机(61)和控制空桶定位组件工作的控制阀(62)，所述控制电机(61)与轨道座(42)电连接，利用该控制电机(61)可控制推桶挡杆(41)在轨道座(42)上往复移动，所述控制阀(62)分别设置在所述隔挡气枪(51)和气压枪(52)的控制回路中，利用该控制阀(62)可控制隔挡气枪(51)和气压枪(52)工作状态。

作为本申请的优选方案，所述推桶挡杆(41)上设有与其相垂直的伸缩气缸(411)，该伸缩气缸(411)的顶部设有推板(412)，通过伸缩气缸(411)可推动该推板(412)往复移动。

作为本申请的优选方案，所述灌装基板(3)上设有挡板(31)，该挡板(31)将灌装基板(3)分割成多个用于放置空桶的灌装区间，所述推桶挡杆(41)和推板(412)的高度均高于该挡板(31)的高度。

作为本申请的优选方案，所述出桶传输带(2)的出口处设有计数感应器(21)，该计数感应器(21)可统计被灌装的桶的数量。

作为本申请的优选方案，所述轨道座(42)上设有与控制电机(61)电连接的链轮(421)，所述推桶挡杆(41)固定在该链轮(421)上。

与现有技术相比，本申请中的该装料灌装机的灌装装置包括两组入桶传输带1，该两组入桶传输带1共用一组出桶传输带2，两组入桶传输带1与出桶传输带2之间分别设有灌装基板3，该灌装基板3的上方设有灌装抢，同时，通过在入桶传输带1的外侧设置推桶挡杆41实现将入桶传输带1上的空桶推送至灌装基板3以及出桶传输带2，也即，在本申请中，设计了双排灌装装置，使用时可实现双排交替灌装，同时，也节省了出桶传输带2的使用长度，使得灌装机的使用效率更高，使用成本更低，本申请中的灌装装置通过控制装置控制，使得灌装操作更加自动和智能化。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的灌装装置的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的一种推桶组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的图2沿A-A方向的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的控制装置的工作原理图；

图5是本实用新型实施例二提供的另一种推桶组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例二提供的图5沿B-B方向的结构示意图。

附图标记

入桶传输带1，出桶传输带2，计数感应器21，灌装基板3，挡板31，推桶组件4，推桶挡杆41，伸缩气缸411，推板412，齿条4121，轨道座42，链轮421，隔挡气枪51，气压枪5252，控制电机61，控制阀62；

M为控制电机，P1-P10为控制阀。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1：

本实施例提供了一种装料灌装机，该灌装机包括灌装装置和控制装置，参见图1和图4，所述灌装装置包含入桶传输带1、出桶传输带2、推桶组件4和空桶定位组件。

所述入桶传输带1分别设置在出桶传输带2的两侧，也即两组入桶传输带1共用一组出桶传输带2，且在入桶传输带1和出桶传输带2之间设有灌装基板3，该灌装基板3的上方设有可升降的灌装抢，本实施例中，灌装基板3上设有挡板31，该挡板31将灌装基板3分割成多个用于放置空桶的灌装区间，如此可更进一步确保空桶与灌装抢相对应，实现精确灌装；推桶组件4包含推桶挡杆41和轨道座42，本实施例中，该推桶挡杆41呈“凹”状结构，该推桶挡杆41设置在入桶传输带1的外侧且与该入桶传输带1相平行，其用于将入桶传输带1上的空桶推送至灌装基板3，以及将灌装基板3上被灌装后的桶推送至出桶传输带2进行输出，所述轨道座42设置在所述灌装基板3的至少一端并与该灌装基板3相垂直，本实施例优选在灌装基板3的两端均设有轨道座42，所述推桶挡杆41设置在所述轨道座42上并可实现往复移动，本实施例优选轨道座42内设有通过正反电机驱动的链轮421，推桶挡杆41固定在该链轮421上随电机的转动而移动，最终实现对桶的移动，参见图2-3；所述空桶定位组件包含设置在入桶传输带1一侧用于阻止入桶传输带1上的空桶向前移动的隔挡气枪51和设置在推桶挡杆41上的多组可伸缩的气压枪5252，本实施例中，所述的隔挡气枪51主要用于阻止暂时不需要灌装的空桶向前移动，也即，当移动至灌装基板3一侧的空桶数与灌装抢的数量对应时，此时，隔挡气枪51将后续的空桶进行隔档，避免其移动至灌装抢一侧而无法实现灌装的问题；所述气压枪52用于固定空桶在入桶传输带1上的位置并使各空桶与灌装基板3上方的灌装抢对应，如此，在灌装时，仅需将空桶平移至灌装基板3上，即可实现准确灌装。

本实施例中，所述推桶挡杆41的高度高于挡板31的高度。

所述控制装置包含控制推桶组件4移动的控制电机61和控制空桶定位组件工作的控制阀62，所述控制电机61与轨道座42上的轨道电连接，利用该控制电机61可控制推桶挡杆41在轨道座42上往复移动，所述控制阀62分别设置在所述隔挡气枪51和气压枪52的控制回路中，利用该控制阀62可控制隔挡气枪51和气压枪52工作，本实施例中，在隔挡气枪51、气压枪52与控制阀62的控制回路中，各控制阀62之间相互并联，如此，可对各隔挡气枪51和气压枪52分别进行先后控制，参见图4。

进一步地，在本实施例中，为了对灌装的桶的数量进行统计，同时也为了检测是否存在双排同时灌装致使相对两桶相撞的问题，本实施例优选在出桶传输带2的出口处设有计数感应器21，该计数感应器21为光电传感器或红外传感器中的任一种。

使用时，两组入桶传输带1分别或同时将空桶向设有灌装基板3的一端传输，同时或先后启动控制阀P1和P5，控制对应的气压枪52伸长实现对当前传输至的空桶进行定位，然后再启动(同时或先后)控制阀P2和P6控制对应的气压枪52伸长实现对下一组空桶进行定位，依次类推，再启动P3和P7，P4和P8，直至定位的空桶均与灌装基板3上方的灌装抢数量对应时，再启动P9和P10，将后续传输至的空桶进行阻挡，此时，启动控制电机M1或M2，例如，启动控制电机M1，通过该电机M1控制对应的推桶挡杆41推动当前组空桶向前移动至对应侧的灌装基板3上，然后启动灌装抢进行灌装，完成灌装后，再次启动该控制电机M1将灌装后的桶推移至出桶传输带2上，由出桶传输带2将其传输至指定位置，在该控制电机M1将灌装后的桶推移至出桶传输带2上后，其将推桶挡杆41进行复位，于此同时，控制电机M2启动，该控制电机M2再次执行电机M1的操作过程，也即，控制电机M1和M2交替启动以实现双排交替灌装。

实施例2：

进一步地，在本实施例中，为了更好的将灌装后的桶推移至出桶传输带2上，优选在推桶挡杆41上设有与其相垂直的伸缩气缸411，该伸缩气缸411的顶部设有推板412，通过伸缩气缸411可推动该推板412往复移动，参见图5-6，本实施例中，该推板412下方设有板状齿条4121，该齿条4121与推板412一体成型或焊接或螺接而成，通过该齿条4121可增加推板412与桶的接触面积，如此推桶更加稳定；本实施例中，所述的伸缩气缸411也通过控制阀62控制。

本实施例中，所述推桶挡杆41和推板412的高度均高于挡板31的高度。

使用时，通过控制电机M1或控制电机M2控制推桶挡杆41将空桶推移至灌装基板3上，在完成灌装后，通过启动伸缩气缸411推动推板412将灌装后的桶移送至出桶传输带2上，完成推送后，伸缩气缸411控制推板412复位，同时，控制电机M1或控制电机M2控制推桶挡杆41复位。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。