一种用于装车鹤管的检测装置的制作方法

文档序号:18447450发布日期:2019-08-16 22:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于装车鹤管的检测装置,其特征在于,包括支撑柱(17)、控制箱(18)、横向支架(19)、电动滑台(20)和激光雷达传感器(25);所述支撑柱(17)的一侧设置有控制箱(18),支撑柱(17)的另一侧设置有横向支架(19);所述横向支架(19)的底部设置有电动滑台(20),电动滑台(20)上设置有激光雷达传感器(25),激光雷达传感器(25)与控制箱(18)相电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于装车鹤管的检测装置,其特征在于,所述电动滑台(20)包括步进电机(21)、蜗杆(22)、滑块(23)和滑轨(24);所述步进电机(21)的输出端通过齿轮与蜗杆(22)的一端相连接,蜗杆(22)的另一端与滑块(23)相固定连接,滑块(23)与滑轨(24)之间相滑动连接,滑块(23)上设置有激光雷达传感器(25);所述步进电机(21)与控制箱(18)相电性连接。

3.根据权利要求1所述的用于装车鹤管的检测装置,其特征在于,所述激光雷达传感器(25)采用TIM561激光雷达。

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