一种双头跟踪式灌装机的制作方法

本实用新型涉及一种灌装机，特别涉及一种双头跟踪式灌装机。

背景技术：

普通的灌装机器基本上是灌料机构只有一个y轴方向的运动路径，且通过履带式输料机构的暂停，让灌料机构得以完成灌装作业，这样就使得履带具有顿挫感，尤其是上一道的给瓶作业和下一道的封装工序并不能进行很好的连贯。

技术实现要素：

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种双头跟踪式灌装机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种双头跟踪式灌装机，其特征在于，包括用于运输瓶体的输料机构，瓶体通过输料机构的配合形成运输路径，输料机构上设有用于将流体注入至瓶体的灌料机构，该灌料机构具有沿运输路径方向设置的运动路径，灌料机构通过与输料机构的同步运动实现瓶体的灌装作业。

所述灌料机构包括用于将流体注入至瓶体的料嘴组件，还包括供料嘴组件往复运动的直线模组，料嘴组件通过与直线模组的配合实现沿运输路径方向往复运动的运动路径。

包括用于监测瓶体是否通过的红外感应器，直线模组通过红外感应器的配合实现启闭。

所述灌料机构的数量为两个。

所述灌料机构装配于安装架上，安装架上设有供安装架上下往复运动的升降装置。

所述升降装置包括供套管上下往复运动的立柱，套管与安装架固定装配，立柱上设有架杆，架杆与立柱固定装配，架杆和安装架之间设有调节架杆和安装架之间间距的螺杆，安装架通过螺杆的配合实现上下往复运动。

所述所述螺杆上设有方便转动螺杆的手轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型改变了传统的输料机构利用自身暂停来配合工位进行灌装作业，而是采用了输料机构一直保持匀速前进，用灌料机构对瓶体进行跟踪灌料作业，由于采用了双头设计，顺序排列的瓶体是由双头罐装机构进行交替作业，提升了工作效率，整体的效果给上一道工序和下一道工序之间起到了连贯的衔接，本实用新型还具有结构简单、加工方便和装配容易的特点，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型灌料机构和升降装置的配合结构示意图；

图3为本实用新型料嘴组件的结构示意图；

图4为本实用新型料嘴组件的结构分解图。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种双头跟踪式灌装机，包括用于运输瓶体的输料机构100，瓶体通过输料机构100的配合形成运输路径，输料机构100上设有用于将流体注入至瓶体的灌料机构200，该灌料机构200具有沿运输路径方向设置的运动路径，灌料机构200通过与输料机构100的同步运动实现瓶体的灌装作业，可将输料机构100、灌料机构200和升降装置均安装于工作台300上，运输路径一般以直线为主，具体作业流程详见下文。

所述灌料机构200包括用于将流体注入至瓶体的料嘴组件210，还包括供料嘴组件210往复运动的直线模组220，料嘴组件210通过与直线模组220的配合实现沿运输路径方向往复运动的运动路径，料嘴组件210为市场上较成熟技术，料嘴组件210包括料嘴211和连接座212，连接座212固定连接于直线模组220上，料嘴211和连接座212上下滑动配合，连接座212的底部设有拾取瓶体的夹具213，通过相向和背向的运动来夹持和释放瓶体，灌料机构200还包括料泵230和料槽240，用以将料通过料嘴211注入到瓶体内。

包括用于监测瓶体是否通过的红外感应器(图中未示出)，直线模组220通过红外感应器的配合实现启闭，红外感应器可安装于工作台300上，也可以直接安装于夹具213处，红外感应器的目的在于感应有瓶体经过。

所述灌料机构200的数量为两个，

本技术：
优选为双头结构。

所述灌料机构200装配于安装架221上，安装架221上设有供安装架221上下往复运动的升降装置，升降装置的加入主要是为了配合不同的瓶身高度。

所述升降装置包括供套管222上下往复运动的立柱223，套管222与安装架221固定装配，立柱223上设有架杆224，架杆224与立柱223固定装配，架杆224和安装架221之间设有调节架杆224和安装架221之间间距的螺杆225，安装架221通过螺杆225的配合实现上下往复运动，架杆224的两端可装配于工作台300内，通过手动转动螺杆225的方式来调节安装架221的高度装配方便，加工也容易。

所述所述螺杆225上设有方便转动螺杆225的手轮226，手轮226方便升降安装架221。

作业流程：

由于本申请为双头罐装机构，以附图1的方向为例，瓶体从左往右运输，输料机构100保持匀速运动，左侧灌装机构的红外感应器探测到瓶体过来，但是会让其漏过，右侧灌装机构的红外感应器探测到瓶体过来时，用夹具213对瓶体进行抓取，瞬时启动直线模组220使灌装机构与输料机构100的步调一致，在瓶体在右侧灌装机构工位范围内移动的过程中，料嘴组件210的料嘴211伸入瓶口进行灌装，灌装结束后，夹具213释放瓶体，瓶体随输料机构100输送到下一道工序，第二瓶体是由左侧灌装机构进行灌装作业，按顺序排列的瓶体是由双头罐装机构进行交替作业，红外感应器电连接plc，由系统进行控制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种双头跟踪式灌装机，其特征在于，包括用于运输瓶体的输料机构(100)，瓶体通过输料机构(100)的配合形成运输路径，输料机构(100)上设有用于将流体注入至瓶体的灌料机构(200)，该灌料机构(200)具有沿运输路径方向设置的运动路径，灌料机构(200)通过与输料机构(100)的同步运动实现瓶体的灌装作业。

2.如权利要求1所述的一种双头跟踪式灌装机，其特征在于，所述灌料机构(200)包括用于将流体注入至瓶体的料嘴组件(210)，还包括供料嘴组件(210)往复运动的直线模组(220)，料嘴组件(210)通过与直线模组(220)的配合实现沿运输路径方向往复运动的运动路径。

3.如权利要求2所述的一种双头跟踪式灌装机，其特征在于，包括用于监测瓶体是否通过的红外感应器，直线模组(220)通过红外感应器的配合实现启闭。

4.如权利要求1或2或3所述的一种双头跟踪式灌装机，其特征在于，所述灌料机构(200)的数量为两个。

5.如权利要求4所述的一种双头跟踪式灌装机，其特征在于，所述灌料机构(200)装配于安装架(221)上，安装架(221)上设有供安装架(221)上下往复运动的升降装置。

6.如权利要求5所述的一种双头跟踪式灌装机，其特征在于，所述升降装置包括供套管(222)上下往复运动的立柱(223)，套管(222)与安装架(221)固定装配，立柱(223)上设有架杆(224)，架杆(224)与立柱(223)固定装配，架杆(224)和安装架(221)之间设有调节架杆(224)和安装架(221)之间间距的螺杆(225)，安装架(221)通过螺杆(225)的配合实现上下往复运动。

7.如权利要求6所述的一种双头跟踪式灌装机，其特征在于，所述螺杆(225)上设有方便转动螺杆(225)的手轮(226)。

技术总结
本实用新型涉及一种灌装机，特别涉及一种双头跟踪式灌装机，包括用于运输瓶体的输料机构，瓶体通过输料机构的配合形成运输路径，输料机构上设有用于将流体注入至瓶体的灌料机构，该灌料机构具有沿运输路径方向设置的运动路径，灌料机构通过与输料机构的同步运动实现瓶体的灌装作业，本实用新型改变了传统的输料机构利用自身暂停来配合工位进行灌装作业，而是采用了输料机构一直保持匀速前进，用灌料机构对瓶体进行跟踪灌料作业，由于采用了双头设计，顺序排列的瓶体是由双头罐装机构进行交替作业，提升了工作效率，整体的效果给上一道工序和下一道工序之间起到了连贯的衔接，本实用新型还具有结构简单、加工方便和装配容易的特点，实用性强。

技术研发人员：降富杰
受保护的技术使用者：温州联腾包装机械有限公司
技术研发日：2020.01.13
技术公布日：2020.10.02