一种瓶状物料自动化旋转及输送装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种瓶状物料自动化旋转及输送装置，包括机架组件及传输组件，机架组件包括底座、支架、导料套、中转座及支撑座，底座放置于水平面上，支架竖直设置于底座的后侧部，导料套设置于支架上；导料套内设有导料空间，导料空间的顶部及底部开口，瓶状物料经导料空间的顶部开口导入设置于底部开口前侧的中转座内；上述支撑座设置于中转座的前侧部，传输组件设置于支撑座上，并通过扭簧与支撑座可转动连接，瓶状物料经中转座滑入传输组件内，使传输组件向外侧转动，并拉伸扭簧，直至瓶状物料竖直放置。本发明用于物料传输带与灌装机构之间，进行物料自适应逐次旋转动作，实现了灌装自动化及连续性，有效提升了灌装效率。
【专利说明】
一种瓶状物料自动化旋转及输送装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及灌装自动化生产领域，特别指一种瓶状物料自动化旋转及输送装置。
【背景技术】
[0002]瓶状物是现代生产生活中常用的一种液体容器，特别在医疗领域及食品领域中，瓶状结构的容器非常常见，常作为医疗领域的药液及食品行业的饮料容器；由于瓶状容器瓶口较小，药液或饮料灌装过程中，为保证能够灌装预设的容量，避免灌装过程中药液或饮料洒落，在灌装过程中需要将瓶状容器竖直放置，使其瓶口朝上;早期的灌装工艺采用手工操作，即通过手工将瓶状容器竖直放置后将药液或饮料枪口对准瓶状容器的瓶口，进行灌装，该种操作工艺，生产效率落后，生产成本高，不适于现代化工业生产;灌装自动化是现代工业化生产的发展趋势。
[0003]在实际自动化流水生产线中，瓶状物料一般采用横向放置方式在物料运输线上运输，原因在于瓶状物料自身高度，在竖直放置时，重心偏高，稳定性差，料带的传输速度难以提升，占用空间大;而采用物料横向放置传输方式可有效降低瓶状物料重心，保证了传输的稳定性，且料带速度可大大提升，另还可最大限度地利用料带空间;但是，在灌装过程中，需要瓶状物料竖直放置，因此在实际灌装过程中，在物料传输带与灌装机构之间需要一种既能保证物料的连续传输，同时完成瓶状物料由水平方向旋转至竖直方向的装置，保证瓶状物料传输工艺及灌装工艺的自动化。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于物料传输带与灌装机构之间，进行物料自适应逐次旋转动作，实现了灌装自动化及连续性，有效提升了灌装效率的瓶状物料自动化旋转及输送装置。
[0005]本发明采取的技术方案如下:一种瓶状物料自动化旋转及输送装置，包括机架组件及传输组件，多个瓶状物料水平放置于机架组件内，经机架组件导入设置于机架组件侧部的传输组件，经传输组件翻转搬运至竖直方向，其中，机架组件包括底座、支架、导料套、中转座及支撑座，底座放置于水平面上，支架竖直设置于底座的后侧部，导料套设置于支架上；导料套为盒状结构，其内设有导料空间，导料空间的顶部及底部开口，瓶状物料经导料空间的顶部开口放入导料空间内，瓶状物料在自身重力作用下沿导料空间下滑至导料空间的底部开口处，并经该底部开口导入设置于底部开口前侧的中转座内；上述支撑座设置于中转座的前侧部，传输组件设置于支撑座上，并通过扭簧与支撑座可转动连接，瓶状物料经中转座滑入传输组件内，瓶状物料下压传输组件使传输组件向外侧转动，并拉伸扭簧，直至瓶状物料竖直放置，取下瓶状物料后，传输组件在扭簧反弹力作用下向内侧旋转运动至中转座的外侧，以进行下一次运输动作。
[0006]优选地，所述的导料套为弧形盒状结构，其前后两侧壁为向后侧方向凸出的弧面结构;上述导料空间沿导料套的弧面方向延伸;导料套的左侧面上开有卡槽，卡槽沿导料空间延伸，并与导料空间顶部及底部的开口连通;瓶状物料经导料空间顶部开口进入导料空间内，并经沿弧形方向延伸的导料空间侧壁缓冲，瓶状物料的瓶口插入上述卡槽内，并沿卡槽随瓶体滑动。
[0007]优选地，所述的中转座包括两前后间隔设置的侧板，位于后侧的侧板固定于导料套的底部；上述两侧板之间通过挡杆连接，挡杆包括至少二根，各挡杆沿侧板侧边间隔设置，形成内部为中转空间的中转座;上述两侧板上分别开设有进料口及出料口，导料套中的瓶状物料经进料口进入中转空间，并经出料口导出。
[0008]优选地，所述的支撑座设置于上述出料口D的前侧，并固定于底座上;支撑座包括前后间隔设置的两支撑板，两支撑板为弧形板体结构，其右侧形成向内凹陷的弧形凹槽;上述位于前侧的支撑板外侧壁上设置有扭簧安装盒，扭簧安装盒内设有向前侧凸出的轴套，上述扭簧设置于扭簧安装盒内，且扭簧的内圈与轴套固定连接。
[0009]优选地，所述的传输组件包括第一传动片、第二传动片、支杆、第一连杆、第二连杆及物料座，其中，上述第一传动片设置于支撑座的两支撑板之间，第一传动片的前后侧壁上可转动地设有连接套，连接套内设有前后贯通的轴孔，该轴孔内插设有转轴，转轴的两端分别可转动地连接于支撑座的两支撑板上;上述第二连杆的下端固定连接于连接套上，第二连杆上端通过连接座固定连接于第一传动片的侧壁上，第一传动片通过第二连杆带动连接套及转轴在两支撑板之间旋转运动。
[0010]优选地，所述的转轴的前端穿过支撑座前侧的支撑板，并插入扭簧安装盒内的轴套，且穿出该轴套向前侧延伸;上述扭簧安装盒的前侧开放面处设有旋转盖，旋转盖的内侧壁与上述扭簧的外圈连接，旋转盖套设固定在上述伸出轴套的转轴轴端上;上述第一传动片通过连接套逐次带动转轴及旋转盖旋转运动，旋转盖拉伸或松开扭簧;上述旋转盖的外部设有限位套，限位套固定连接于转轴的前端部，以便限位旋转盖。
[0011]优选地，所述的第一连杆的左端固定连接于第一传动片上的连接套上，第一连杆的右端向右侧延伸至第一传动片的外侧;上述物料座固定于第一连杆的右端，物料座通过第一连杆随第一传动片旋转运动;上述物料座上设有物料放置空间，物料放置空间底部设有磁板或真空吸附口，以便固定物料放置空间内的瓶状物料。
[0012]优选地，所述的第二支板平行间隔设置于第一支板的后侧，第二支板与第一支板之间通过支杆连接固定，第二支板随第一支板旋转运动;第一支板与第二支板的顶面为弧面结构。
[0013]优选地，所述的第一支板的前侧壁及第二支板的后侧壁上分别固定设有限位杆，两限位杆沿第一支板及第二支板顶部的弧面延伸至第一支板及第二支板的左右两侧;正常状态下，第一支板及第二支板伸入支撑座的两支撑板之间，且物料座靠近出料口的右侧壁的前侧，瓶状物料经出料口滑入两支撑板上，瓶状物料的底部通过物料座支撑，并下压物料座，使物料座带动第一支板及第二支板向右侧顺时针旋转运动，直至物料座处于水平面内，且瓶状物料竖直放置于物料座内；旋转过程中，第一支板及第二支板从两支撑板之间向上运动，阻挡出料口，防止中转座内的瓶状物料滑出。
[0014]优选地，所述的底座上开设有通槽，通槽对应设置于上述第一支板的下侧，以防第一支板向左侧方向逆时针旋转时，底座阻挡第一支板。
[0015]本发明的有益效果在于: 本发明针对现有技术存在的缺陷和不足进行创造性设计，提出了一种用于医疗领域或食品饮料生产领域中自动化灌装生产中的瓶状物料自动化旋转及输送装置，物料传输带上连续自动传输且水平放置的物料逐次进入本发明的瓶状物料自动化旋转及输送装置内，并经该旋转及输送装置旋转运动至竖直放置后，再通过机械手抓取搬运至灌装机构中进行灌装生产，有效保证了灌装工艺生产中物料传输的连续性，实现了灌装高效自动化生产。
[0016]具体地，本发明设计有导料套、中转座、支撑座及传输组件，瓶状物料依次经导料套、中转座传输至设置于支撑座上的传输组件内，传输组件带动瓶状物料旋转90°，使水平放置的瓶状物料旋转至竖直方向，以便后续灌装操作;整个结构设计无需专用的动力机构驱动，完全依靠瓶状物料的自身重力及扭簧的回弹力实现物料的自动反复旋转及运输。
[0017]本发明的导料套采用弧形的盒状结构设计，其内部为导料空间，导料空间的顶部为进料口，底部为出料口，物料从外部的传输带经进料口进入导料空间内，并沿导料空间向下运动，经出料口导出；采用整体弧形结构设计，使导料空间内瓶状物料的运动路径为弧线，相对于竖直的直线运动路径，有效地实现了物料缓冲，通过导料空间的弧面内侧壁支撑瓶状物料，避免了前后两瓶状物料传送至导料套时的相互碰撞；另，导料套的左侧壁上沿导料空间延伸方向开设有卡槽，瓶状物料从传输带运动至导料套内时，其瓶口可滑动地嵌设在卡槽内，通过卡槽进行导向限位，放置瓶状物料在导料空间内出现歪斜而造成堵塞；出料口的前侧设有中转座，中转座的沿前后方向倾斜向下设置，且其前后两侧分别开有进料口及出料口，导料空间的出料口导出的瓶状物料进入中转座内，在中转座内逐次向下滑动；中转座采用侧板与挡杆相配合设计，前后间隔设置的两侧板通过挡杆连接支撑形成整体的中转座，结构设计简单。
[0018]本发明的支撑座设置于中转座出料口的前侧，支撑座包括前后间隔设置的两支撑板，两支撑板为弧形板体结构，其右侧形成向内凹陷的弧形凹槽，且外侧的支撑板上设有有扭簧安装盒，扭簧安装盒内设有轴套，扭簧设置在扭簧安装盒内，且扭簧套设在轴套外部，扭簧内圈与轴套固定连接;扭簧安装槽的前侧可旋转地连接有旋转盖，扭簧的外圈与旋转盖固定连接，旋转盖的轴心处固定插设有转轴，该转轴穿过轴套延伸至支撑座的两支撑板之间，其后侧端与设置在两支撑板之间的传输组件固定连接，瓶状物料经中转座的出料口进入传输组件上，通过物料自身重力下压传输组件，使传输组件带动转轴绕顺时针方向旋转运动，同时转轴带动旋转盖旋转运动，使扭簧拉伸，直至瓶状物料由水平方向旋转至竖直方向；瓶状物料在传输组件上经外设的机械手搬离后，在扭簧反弹力作用下，旋转盖带动转轴反向旋转，使传输组件逆时针转动至中转座外侧，以进行下一次动作，如此反复运动，实现瓶状物料旋转及输送自动化。
[0019]本发明的传输组件由前后间隔设置的第一传动片及第二传动片作为主要支撑结构，两传动片之间通过支杆连接固定，形成整体的传动结构;第一传动片的前后侧壁设置连接套，连接套与转轴固定连接，从而使上述整体传动结构与转轴同步在支撑座两支撑板之间旋转运动;连接套上还通过第一连杆连接有物料座，物料座向外伸出两传动片右侧，并随两传动片同步旋转运动;正常状态下，第一支板及第二支板伸入支撑座的两支撑板之间，且物料座靠近出料口，瓶状物料经出料口滑入两支撑板上，瓶状物料的底部通过物料座支撑，瓶状物料因自身重力下压物料座，使物料座通过第一连杆带动第一支板及第二支板向右侧顺时针旋转运动，直至瓶状物料竖直放置于物料座内，旋转过程中，第一支板及第二支板从两支撑板之间向上运动，阻挡出料口，防止中转座内的瓶状物料滑出；物料座上的瓶状物料被搬运走之后，在扭簧反弹力作用下，带动旋转盖旋转运动，旋转盖通过转轴、连接套带动第一支板及第二支板向左侧逆时针旋转运动至两支撑板内，出料口打开，物料座返回出料口外侧，出料口处的瓶状物料进入物料座内，以进行下一次旋转运输，如此循环运动，完成瓶状物料连续自动灌装动作；另外，本发明的物料座上根据瓶状物料的材质设置真空吸附或磁吸附部件，以将瓶状物料的底部吸附固定，防止旋转搬运时出现物料滑落情况。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的立体结构示意图之一。
[0021 ]图2为本发明的立体结构示意图之二。
[0022]图3为图1中机架组件的立体结构示意图。
[0023]图4为图1中传输组件的立体结构示意图之一。
[0024]图5为图1中传输组件的立体结构示意图之二。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合附图对本发明作进一步描述:
如图1至图5所示，本发明采取的技术方案如下:一种瓶状物料自动化旋转及输送装置，包括机架组件及传输组件，多个瓶状物料O水平放置于机架组件内，经机架组件导入设置于机架组件侧部的传输组件，经传输组件翻转搬运至竖直方向，其中，机架组件包括底座1、支架2、导料套3、中转座4及支撑座6，底座I放置于水平面上，支架2竖直设置于底座I的后侧部，导料套3设置于支架2上;导料套3为盒状结构，其内设有导料空间A，导料空间A的顶部及底部开口，瓶状物料O经导料空间A的顶部开口放入导料空间A内，瓶状物料O在自身重力作用下沿导料空间A下滑至导料空间A的底部开口处，并经该底部开口导入设置于底部开口前侧的中转座4内；上述支撑座6设置于中转座4的前侧部，传输组件设置于支撑座6上，并通过扭簧8与支撑座6可转动连接，瓶状物料O经中转座4滑入传输组件内，瓶状物料O下压传输组件使传输组件向外侧转动，并拉伸扭簧8，直至瓶状物料O竖直放置，取下瓶状物料O后，传输组件在扭簧8反弹力作用下向内侧旋转运动至中转座4的外侧，以进行下一次运输动作。
[0026]导料套3为弧形盒状结构，其前后两侧壁为向后侧方向凸出的弧面结构;上述导料空间A沿导料套3的弧面方向延伸;导料套3的左侧面上开有卡槽B，卡槽B沿导料空间A延伸，并与导料空间A顶部及底部的开口连通;瓶状物料O经导料空间A顶部开口进入导料空间A内，并经沿弧形方向延伸的导料空间A侧壁缓冲，瓶状物料O的瓶口插入上述卡槽B内，并沿卡槽B随瓶体滑动。
[0027]中转座4包括两前后间隔设置的侧板，位于后侧的侧板固定于导料套3的底部；上述两侧板之间通过挡杆5连接，挡杆5包括至少二根，各挡杆5沿侧板侧边间隔设置，形成内部为中转空间的中转座4;上述两侧板上分别开设有进料口 C及出料口 D，导料套3中的瓶状物料O经进料口 C进入中转空间，并经出料口 D导出。
[0028]支撑座6设置于上述出料口D的前侧，并固定于底座I上;支撑座6包括前后间隔设置的两支撑板，两支撑板为弧形板体结构，其右侧形成向内凹陷的弧形凹槽;上述位于前侧的支撑板外侧壁上设置有扭簧安装盒7，扭簧安装盒7内设有向前侧凸出的轴套，上述扭簧8设置于扭簧安装盒7内，且扭簧8的内圈与轴套固定连接。
[0029]传输组件包括第一传动片11、第二传动片12、支杆13、第一连杆14、第二连杆15及物料座17，其中，上述第一传动片11设置于支撑座6的两支撑板之间，第一传动片11的前后侧壁上可转动地设有连接套，连接套内设有前后贯通的轴孔，该轴孔内插设有转轴，转轴的两端分别可转动地连接于支撑座6的两支撑板上;上述第二连杆15的下端固定连接于连接套上，第二连杆15上端通过连接座16固定连接于第一传动片11的侧壁上，第一传动片11通过第二连杆15带动连接套及转轴在两支撑板之间旋转运动。
[0030]转轴的前端穿过支撑座6前侧的支撑板，并插入扭簧安装盒7内的轴套，且穿出该轴套向前侧延伸;上述扭簧安装盒7的前侧开放面处设有旋转盖9，旋转盖9的内侧壁与上述扭簧8的外圈连接，旋转盖9套设固定在上述伸出轴套的转轴轴端上;上述第一传动片11通过连接套逐次带动转轴及旋转盖9旋转运动，旋转盖9拉伸或松开扭簧8;上述旋转盖9的外部设有限位套10，限位套10固定连接于转轴的前端部，以便限位旋转盖9。
[0031]第一连杆14的左端固定连接于第一传动片11上的连接套上，第一连杆14的右端向右侧延伸至第一传动片11的外侧;上述物料座17固定于第一连杆14的右端，物料座17通过第一连杆14随第一传动片11旋转运动;上述物料座17上设有物料放置空间F，物料放置空间F底部设有磁板或真空吸附口，以便固定物料放置空间F内的瓶状物料O。
[0032]第二支板12平行间隔设置于第一支板11的后侧，第二支板12与第一支板11之间通过支杆13连接固定，第二支板12随第一支板11旋转运动;第一支板11与第二支板12的顶面为弧面结构。
[0033]第一支板11的前侧壁及第二支板12的后侧壁上分别固定设有限位杆18，两限位杆18沿第一支板11及第二支板12顶部的弧面延伸至第一支板11及第二支板12的左右两侧;正常状态下，第一支板11及第二支板12伸入支撑座6的两支撑板之间，且物料座17靠近出料口D的右侧壁的前侧，瓶状物料O经出料口 D滑入两支撑板上，瓶状物料O的底部通过物料座17支撑，并下压物料座O，使物料座O带动第一支板11及第二支板12向右侧顺时针旋转运动，直至物料座O处于水平面内，且瓶状物料O竖直放置于物料座O内；旋转过程中，第一支板11及第二支板12从两支撑板之间向上运动，阻挡出料口 D，防止中转座4内的瓶状物料O滑出。
[0034]底座I上开设有通槽E，通槽E对应设置于上述第一支板11的下侧，以防第一支板11向左侧方向逆时针旋转时，底座I阻挡第一支板11。
[0035]进一步，本发明设计了一种用于医疗领域或食品饮料生产领域中自动化灌装生产中的瓶状物料自动化旋转及输送装置，物料传输带上连续自动传输且水平放置的物料逐次进入本发明的瓶状物料自动化旋转及输送装置内，并经该旋转及输送装置旋转运动至竖直放置后，再通过机械手抓取搬运至灌装机构中进行灌装生产，有效保证了灌装工艺生产中物料传输的连续性，实现了灌装高效自动化生产。
[0036]具体地，本发明设计有导料套、中转座、支撑座及传输组件，瓶状物料依次经导料套、中转座传输至设置于支撑座上的传输组件内，传输组件带动瓶状物料旋转90°，使水平放置的瓶状物料旋转至竖直方向，以便后续灌装操作;整个结构设计无需专用的动力机构驱动，完全依靠瓶状物料的自身重力及扭簧的回弹力实现物料的自动反复旋转及运输。本发明的导料套采用弧形的盒状结构设计，其内部为导料空间，导料空间的顶部为进料口，底部为出料口，物料从外部的传输带经进料口进入导料空间内，并沿导料空间向下运动，经出料口导出；采用整体弧形结构设计，使导料空间内瓶状物料的运动路径为弧线，相对于竖直的直线运动路径，有效地实现了物料缓冲，通过导料空间的弧面内侧壁支撑瓶状物料，避免了前后两瓶状物料传送至导料套时的相互碰撞；另，导料套的左侧壁上沿导料空间延伸方向开设有卡槽，瓶状物料从传输带运动至导料套内时，其瓶口可滑动地嵌设在卡槽内，通过卡槽进行导向限位，放置瓶状物料在导料空间内出现歪斜而造成堵塞；出料口的前侧设有中转座，中转座的沿前后方向倾斜向下设置，且其前后两侧分别开有进料口及出料口，导料空间的出料口导出的瓶状物料进入中转座内，在中转座内逐次向下滑动；中转座采用侧板与挡杆相配合设计，前后间隔设置的两侧板通过挡杆连接支撑形成整体的中转座，结构设计简单。本发明的支撑座设置于中转座出料口的前侧，支撑座包括前后间隔设置的两支撑板，两支撑板为弧形板体结构，其右侧形成向内凹陷的弧形凹槽，且外侧的支撑板上设有有扭簧安装盒，扭簧安装盒内设有轴套，扭簧设置在扭簧安装盒内，且扭簧套设在轴套外部，扭簧内圈与轴套固定连接;扭簧安装槽的前侧可旋转地连接有旋转盖，扭簧的外圈与旋转盖固定连接，旋转盖的轴心处固定插设有转轴，该转轴穿过轴套延伸至支撑座的两支撑板之间，其后侧端与设置在两支撑板之间的传输组件固定连接，瓶状物料经中转座的出料口进入传输组件上，通过物料自身重力下压传输组件，使传输组件带动转轴绕顺时针方向旋转运动，同时转轴带动旋转盖旋转运动，使扭簧拉伸，直至瓶状物料由水平方向旋转至竖直方向；瓶状物料在传输组件上经外设的机械手搬离后，在扭簧反弹力作用下，旋转盖带动转轴反向旋转，使传输组件逆时针转动至中转座外侧，以进行下一次动作，如此反复运动，实现瓶状物料旋转及输送自动化。本发明的传输组件由前后间隔设置的第一传动片及第二传动片作为主要支撑结构，两传动片之间通过支杆连接固定，形成整体的传动结构;第一传动片的前后侧壁设置连接套，连接套与转轴固定连接，从而使上述整体传动结构与转轴同步在支撑座两支撑板之间旋转运动;连接套上还通过第一连杆连接有物料座，物料座向外伸出两传动片右侧，并随两传动片同步旋转运动;正常状态下，第一支板及第二支板伸入支撑座的两支撑板之间，且物料座靠近出料口，瓶状物料经出料口滑入两支撑板上，瓶状物料的底部通过物料座支撑，瓶状物料因自身重力下压物料座，使物料座通过第一连杆带动第一支板及第二支板向右侧顺时针旋转运动，直至瓶状物料竖直放置于物料座内，旋转过程中，第一支板及第二支板从两支撑板之间向上运动，阻挡出料口，防止中转座内的瓶状物料滑出；物料座上的瓶状物料被搬运走之后，在扭簧反弹力作用下，带动旋转盖旋转运动，旋转盖通过转轴、连接套带动第一支板及第二支板向左侧逆时针旋转运动至两支撑板内，出料口打开，物料座返回出料口外侧，出料口处的瓶状物料进入物料座内，以进行下一次旋转运输，如此循环运动，完成瓶状物料连续自动灌装动作；另外，本发明的物料座上根据瓶状物料的材质设置真空吸附或磁吸附部件，以将瓶状物料的底部吸附固定，防止旋转搬运时出现物料滑落情况。
[0037]本发明的实施例只是介绍其【具体实施方式】，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。
【主权项】
1.一种瓶状物料自动化旋转及输送装置，其特征在于:包括机架组件及传输组件，多个瓶状物料(O)水平放置于机架组件内，经机架组件导入设置于机架组件侧部的传输组件，经传输组件翻转搬运至竖直方向，其中，机架组件包括底座(I)、支架(2)、导料套(3)、中转座(4)及支撑座(6)，底座(I)放置于水平面上，支架(2)竖直设置于底座(I)的后侧部，导料套(3)设置于支架(2)上；导料套(3)为盒状结构，其内设有导料空间(A)，导料空间(A)的顶部及底部开口，瓶状物料(O)经导料空间(A)的顶部开口放入导料空间(A)内，瓶状物料(O)在自身重力作用下沿导料空间(A)下滑至导料空间(A)的底部开口处，并经该底部开口导入设置于底部开口前侧的中转座(4)内；上述支撑座(6)设置于中转座(4)的前侧部，传输组件设置于支撑座(6)上，并通过扭簧(8)与支撑座(6)可转动连接，瓶状物料(O)经中转座(4)滑入传输组件内，瓶状物料(O)下压传输组件使传输组件向外侧转动，并拉伸扭簧(8)，直至瓶状物料(O)竖直放置，取下瓶状物料(O)后，传输组件在扭簧(8)反弹力作用下向内侧旋转运动至中转座(4)的外侧，以进行下一次运输动作。2.根据权利要求1所述的一种瓶状物料自动化旋转及输送装置，其特征在于:所述的导料套(3)为弧形盒状结构，其前后两侧壁为向后侧方向凸出的弧面结构;上述导料空间(A)沿导料套(3)的弧面方向延伸；导料套(3)的左侧面上开有卡槽(B)，卡槽(B)沿导料空间(A)延伸，并与导料空间(A)顶部及底部的开口连通;瓶状物料(O)经导料空间(A)顶部开口进入导料空间(A)内，并经沿弧形方向延伸的导料空间(A)侧壁缓冲，瓶状物料(O)的瓶口插入上述卡槽(B)内，并沿卡槽(B)随瓶体滑动。3.根据权利要求2所述的一种瓶状物料自动化旋转及输送装置，其特征在于:所述的中转座(4)包括两前后间隔设置的侧板，位于后侧的侧板固定于导料套(3)的底部;上述两侧板之间通过挡杆(5)连接，挡杆(5)包括至少二根，各挡杆(5)沿侧板侧边间隔设置，形成内部为中转空间的中转座(4);上述两侧板上分别开设有进料口(C)及出料口(D)，导料套(3)中的瓶状物料(O )经进料口( C)进入中转空间，并经出料口( D)导出。4.根据权利要求3所述的一种瓶状物料自动化旋转及输送装置，其特征在于:所述的支撑座(6)设置于上述出料口(D)的前侧，并固定于底座(I)上;支撑座(6)包括前后间隔设置的两支撑板，两支撑板为弧形板体结构，其右侧形成向内凹陷的弧形凹槽;上述位于前侧的支撑板外侧壁上设置有扭簧安装盒(7)，扭簧安装盒(7)内设有向前侧凸出的轴套，上述扭簧(8)设置于扭簧安装盒(7)内，且扭簧(8)的内圈与轴套固定连接。5.根据权利要求4所述的一种瓶状物料自动化旋转及输送装置，其特征在于:所述的传输组件包括第一传动片(11)、第二传动片(12)、支杆(13)、第一连杆(14)、第二连杆(15)及物料座(17)，其中，上述第一传动片(11)设置于支撑座(6)的两支撑板之间，第一传动片(11)的前后侧壁上可转动地设有连接套，连接套内设有前后贯通的轴孔，该轴孔内插设有转轴，转轴的两端分别可转动地连接于支撑座(6)的两支撑板上;上述第二连杆(15)的下端固定连接于连接套上，第二连杆(15)上端通过连接座(16)固定连接于第一传动片(11)的侧壁上，第一传动片(11)通过第二连杆(15)带动连接套及转轴在两支撑板之间旋转运动。6.根据权利要求5所述的一种瓶状物料自动化旋转及输送装置，其特征在于:所述的转轴的前端穿过支撑座(6)前侧的支撑板，并插入扭簧安装盒(7)内的轴套，且穿出该轴套向前侧延伸;上述扭簧安装盒(7)的前侧开放面处设有旋转盖(9)，旋转盖(9)的内侧壁与上述扭簧(8)的外圈连接，旋转盖(9)套设固定在上述伸出轴套的转轴轴端上;上述第一传动片(11)通过连接套逐次带动转轴及旋转盖(9)旋转运动，旋转盖(9)拉伸或松开扭簧(8);上述旋转盖(9)的外部设有限位套(10)，限位套(10)固定连接于转轴的前端部，以便限位旋转盖(9)07.根据权利要求6所述的一种瓶状物料自动化旋转及输送装置，其特征在于:所述的第一连杆(14)的左端固定连接于第一传动片(11)上的连接套上，第一连杆(14)的右端向右侧延伸至第一传动片(11)的外侧;上述物料座(17 )固定于第一连杆(14)的右端，物料座(17 )通过第一连杆(14)随第一传动片(I I)旋转运动;上述物料座(17)上设有物料放置空间(F)，物料放置空间(F)底部设有磁板或真空吸附口，以便固定物料放置空间(F)内的瓶状物料(O)。8.根据权利要求7所述的一种瓶状物料自动化旋转及输送装置，其特征在于:所述的第二支板(12)平行间隔设置于第一支板(11)的后侧，第二支板(12)与第一支板(11)之间通过支杆(13)连接固定，第二支板(12)随第一支板(I I)旋转运动；第一支板(I I)与第二支板(12)的顶面为弧面结构。9.根据权利要求8所述的一种瓶状物料自动化旋转及输送装置，其特征在于:所述的第一支板(11)的前侧壁及第二支板(12)的后侧壁上分别固定设有限位杆(18)，两限位杆(18)沿第一支板(11)及第二支板(12)顶部的弧面延伸至第一支板(11)及第二支板(12)的左右两侧;正常状态下，第一支板(11)及第二支板(12)伸入支撑座(6)的两支撑板之间，且物料座(17 )靠近出料口(D)的右侧壁的前侧，瓶状物料(O)经出料口(D)滑入两支撑板上，瓶状物料(O)的底部通过物料座(17)支撑，并下压物料座(O)，使物料座(O)带动第一支板(11)及第二支板(12)向右侧顺时针旋转运动，直至物料座(O)处于水平面内，且瓶状物料(O)竖直放置于物料座(O)内；旋转过程中，第一支板(11)及第二支板(12)从两支撑板之间向上运动，阻挡出料口( D )，防止中转座(4 )内的瓶状物料(O )滑出。10.根据权利要求9所述的一种瓶状物料自动化旋转及输送装置，其特征在于:所述的底座(I)上开设有通槽(E)，通槽(E)对应设置于上述第一支板(11)的下侧，以防第一支板(11)向左侧方向逆时针旋转时，底座(I)阻挡第一支板(11)。
【文档编号】B65G47/24GK105967128SQ201610520700
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月5日
【发明人】吴姣
【申请人】深圳市善同科技有限公司