专利名称：铁路道口语音导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航电子地图领域，尤指一种铁路道口语音导航装置。
技术背景卩錄"f^t电子地图技术的不断;^，人们追求^^元电子地图给用户更多的便捷 与安全，能够提前预知前方道路的情况从而做出判断；传统的导航电子地图具有铁 路背景数据，但并没有铁路道口数据，^^]者只能通过目测前方的铁路和道路的相 交点，从而做出判断；但是，并不是所有的铁路都和道路平面相交，因为有可肯^ 在立体相交的情况，这样导致使用者作出不必要的判断，影响驾-驶安全。所述平面相交指道路和铁路在同一个平面相交，一^fcl在地面相交。所述立体 相交指道路和铁路在立体上是相交的且在实际上是不相交的。例如，立交桥和地面 上的道路j^立体相交的，即在立体上是相交的且在实际上是不相交的。所述铁路 道口指道路与铁路平面相交的地方。如图l所示，为一个铁路道口的示意图，其中， 虚线圓圈圈住的小箭头为汽车当前在地图上的位置，直线即为汽车当前行驶的的道 路，黑白相间的线即为铁轨；汽车行驶的道路和铁轨平面相交，交点处为一个黑色 边框的白色圓圈，此交点即为4失^各道口。发明内容本发明要解决的问题是提供一种更加安全和便捷的铁路道口语音导航装置。 为了解决上述问题，本发明铁路道口语音导航装置的技术方案包括 铁路道口配置才狭，用于在电子地图上检索出铁路道口并将该信息存入"f^元电 子地图数据库中；语音导^t据库，用于存放语音信息； ^^f圣规划^^:,用于确定车辆的行驶路径； GPS定^fi^莫块，用于确定车辆的当前位置；^^:语音才狭，用于/A^斤述语音"fM;llt据库中取出相应的语音信息予以播放；
置的前方为l^吝道口时，调用所述导^i吾音才莫块进4亍语音导4亢。所述语音导^J:据库包括下述字l殳语音属性字4更，用于唯一标识语音信息；语音信息字革殳，用于表示每种所述语音属性所对应的导4元语音。所述语音信息包括下述信息前方一千米处^4失if各道口，请注意4于马史安全。与现有技斜目比，本发明铁路道口语音导航装置的有益效果为由于采用铁路道口配置模块，在铁路道口处配以语音提示，从而提供了更加安 全和便捷的导航。
图l是铁路道口的示意图；图2是本发明铁路道口语音导航装置。J!r^实施方式如图2所示，本发明铁路道口语音导^t^置包括铁路道口配置才狭1，用于在电子地图上检索出铁路道口并将该信息存入^^元 电子地图数据库中；语音导力^t据库2，用于存放语音信息； 5^S规划^^: 3,用于确定车辆的4亍-使5^圣； GPS定4i^莫块4，用于确定车辆的当前位置；^^i转才狭5，用于/A^斤述语音^^J:据库2中取出相应的语音信息予以播放；主控模块6，用于根据所述^4圣规划4^: 3和GPS定/f対臭块4的结果判断车辆 当前位置的前方为铁路道口时，调用所述导航语音才狭5进行语音导航。 其中，所述语音导^ll据库2包括下述字段 语音属性字)爻，用于唯一标识语音信息； 语音信息字段，用于表示每种所述语音属性所对应的导航语音。 所述语音信息包括下述信息前方一千米处是铁路道口，请注意行驶安全。 在本例中语音"fS^lt据库2为，如表l: 语音属性字l殳语音信息字段语音文件51000279前方一千米处是铁路道 口， ^清注意^于马史安全51000279.wav表l在Ji4中，语音属性字段"51000279"为铁道路口的语音的id,对应的语音信 息为"前方一千米处是铁^各道口 ，请注意4亍驶安全"，对应的^f诸在语音数据库的语 音文件为"51000279.wav"。铁路道口配置模块1具体实现如下在电子地图上进行检索，如果发现it^各和铁路存在平面相交的点，就将道路和 铁路平面相交的地方做为一个节点，并录入节点的属性信息，把该节点的坐标和属 性信息存储在"H元电子地图数据库中。在导航电子地图数据库中，存在以下的节点 表2:nx节点id)coordinate(节点坐标)type(节点类型)10384418953187;1436036571007表2在錄2中，字段id "10384"为铁道路口节点的k), coordinate为节点 的地理坐标。type为节点的类型，值为1007即表示该节点为铁路道口。 路径规划模块3具体实现如下(1) 找出所述目的地坐标所在的道路；(2) 找出所述出发点坐标所在的道路；(3) 找出与所述出发点坐标所在的it^相连的其它it^各，并从中选取距离最短的 一条的道路；(4) 判断上述步骤中选取的所述ii^是否是所述目的地坐标所在的道路，若否(5) 将上述步骤中选取的所述道路作为出发点坐标所在的道路重复执行步骤(3);(6,次将所有选择的it^串起来以获得一条导航线路。 gps定4封莫块4实现过程如下通过gps接收仪器接收gps卫星传回来的定位信息，计算出汽车当前所在点 的坐标，此坐标对应于导航仪上的电子地图上的相应的坐标点，把以该点为中心的 地图显示在导航仪上。导航语音才莫块5的实现过程如下 根据GPS定^bt狭4获得车辆当前的行驶位置，当此位置为语音触发点处时， 触发播放i转事件，即播放该触发点对应的语音。例如图1所示当行驶到铁道路 口前的语音触发点时，根据^f诸在触发点的文件名"51000279.wav",冲番放该语音文 件，即播出的声音为"前方一千米处是铁路道口，请注意行驶安全"。主控模块6的实现过程如下主控才狭6首先是根据用户输入的目的地，调用5^圣规划才^夹3进行^f圣规划， 返回一条A/^始点到出发点的道路，主控才狭6判断该道路是否经过铁路道口，如 果经过铁路道口，则在该铁路道口大约前1000米处建立语音触发点，所述语音触发 点指行驶至该点时，播放相应的语音提示的点。然后按照该道路进行*。在汽车 "!^tii程中，主控才狭调用GPS定4封狭4来确定汽车当前的位置，并把以汽车当 前位置为中心的地图显示在导航仪上。在汽车向前行驶的过程中，主控模块不断判 断当前行驶的位置是否存在语音触发点，如果iti'j语音触发点时，则触发播放语音 事件，即调用导航语音模块5播放该触发点对应的语音。例如，如表2所示的铁路道口，开始i^f亍^^元时，用户车叙7v^^史《主的目的;也， 然后路径规划才^: 3计算,A^始点到目的地的导^t^各径，并4^寻到的^^S^圣返回 给主控模块6，主控模块6判断导^t^4圣是否经过铁路道口 ，如果经过铁路道口， 则在该铁路道口前大约前1000米处建立语音触发点，所述语音触发点指行马U该点 时，播放相应的语音提示的点。例如图1所示，假设^^W各径经过图1中的4^各道 口 ，则在该铁路道口的前1000米处建立一个语音触发点。主控模块6依据前方为铁 路道口的信息，4企索语音导^Jt据库2，见下表语音属性字段语音信息字^:语音文件51000279前方一千米处是铁路道 口，请注意行驶安全51000279.wav在该语音触发点处输入关联的语音文件名"51000279.wav"。在汽车沿路径规划 模块3返回的导力^f圣行驶的过程中，主控模块6调用GPS定/f劲莫块4来确定汽车 当前的位置，并把以汽车当前位置为中心的地图显示在"f^/i^h。同时，主控才狭 6不断判断当前行驶的位置是否存在iH"触发点，如果itiU语音触发点时，则触发 播放语音事件，即主控模块6调用导航语音模块5 4番;^该触发点只十应的语音。例如 图1所示当行驶到铁道路口前的语音触发点时，根据存储在触发点的文件名 "51000279.wav"，播放该语音文件，即播出的声音为"前方一千米处是铁路道口 ，
请注意行驶安全"。综上所述，采用本发明的技术方案，能够提供更加便捷和安全的导航。
权利要求
1、一种铁路道口语音导航装置，其特征在于，包括铁路道口配置模块，用于在电子地图上检索出铁路道口并将该信息存入导航电子地图数据库中；语音导航数据库，用于存放语音信息；路径规划模块，用于确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；导航语音模块，用于从所述语音导航数据库中取出相应的语音信息予以播放；主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果判断车辆当前位置的前方为铁路道口时，调用所述导航语音模块进行语音导航。
2、 如权利要求1所述的铁路道口语音^M樣置，其特4球于，所述语音^4充 数据库包括下述字段语音属性字,殳，用于唯一标识语音信息；语音信息字段，用于表示每种所述语音属性所对应的导航语音。
3、 如权利要求2所述的铁路道口语音导^^置，其特征在于，所述语音信息 包括下述信息前方一千米处^J失3各道口，请注意4于-驶安全。
全文摘要
本发明公开一种铁路道口语音导航装置包括铁路道口配置模块，用于在电子地图上检索出铁路道口并将该信息存入导航电子地图数据库中；语音导航数据库，用于存放语音信息；路径规划模块，用于确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；导航语音模块，用于从所述语音导航数据库中取出相应的语音信息予以播放；主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果判断车辆当前位置的前方为铁路道口时，调用所述导航语音模块进行语音导航。由采用铁路道口配置模块，在铁路道口处配以语音提示，从而提供了更加安全和便捷的导航。
文档编号G01C21/26GK101149269SQ200710145250
公开日2008年3月26日 申请日期2007年8月17日 优先权日2006年9月20日
发明者姜德荣, 孙竹平 申请人:高德软件有限公司