专利名称：：限速路语音导航装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及导航电子地图领域，尤指一种卩P^^各语音导航装置。技术背景GPS(GlobalPositionSystem,全球定位系统)车载导航系统的主要用途是为车辆驾驶者提供从出发地到目的地的详尽的导航服务，而车辆行驶至路口时的导航语音提示则是整个导航过程中关键的因素之一。现有语音导航装置大多可以提供转弯等提示信息，可这已远远不能满足现代社会的需求了。随着国家道路建设规划以及城市交通事故的发生，越来越多的道路已开始限制车辆行驶的速度，以求以此来控制交通事故的发生率。现有语音导航装置没任何关于限速的信息，从而不利于控制交通事故的发生率，不能安全地导航。
发明内容本发明要解决的问题是提^""种能够更加安全的导i的^4路语音"^^置。为了解决上述问题，本发明^i4路语音导航装置的技术方案包括道^t才對^:，用于根据实际道路情况为电子地图中的道^^t立其相应的网络模型并建立道^^'司的拓朴关系图；F^i4路酉己置才狭，用于在所述道^^才對狭所建立的网络模型上的卩^4路处配置Ptt信息；语音导^^t据库，用于存放语音信息；^4圣规划才^:，用于确定车辆的行驶路径；GPS定位才莫块，用于确定车辆的当前位置；"!^"^语音才狭，用于/A^斤述i^^^J:据库中取出相应的语音信息予以播放；主控才狭，用于根据所it^4圣规划才^:和GPS定^^势夹的结果判断车辆当前位置的前方为卩Ri4;洛时，调用所述导航语音4M进行语音导^t所述语音导^Llt据库包括下述字段语音属性字段，用于唯一标识语音信息；语音信息字段，用于表示每种所述语音属性所对应的导航语音。所述语音信息包i舌下述信息前方是卩tt道路，请注意。与现有技料目比，本发明P艮速路语音导航装置的有益效果为由采用l^i复路配置模块，在P^i4路处配以语音提示，从而提供了更加安全的导航。图l是卩te标志示意图；图2是本发明卩Pdt3各i吾音导^^置。具体实施方式对于l^it信息，一般指道路交通中，限制车辆行驶歧的交通警告板志，一般为圓形边框黑色阿拉伯数字，如图l所示，中间的黑色阿拉伯数字为40表示在该道路上的行驶il^不得超过40公里/小时。如图2所示，本发明l^il路语音导^t装置包括道^^t才對莫块7,用于根据实际道路情况为电子地图中的道^^立其相应的网络模型并建立道3备之间的拓4卜关系图；卩逸路配置模块1，用于在所述道^^才對狭所建立的网络模型上的Plil路处配置l^i4信息；语音导航3t据库2，用于存放语音信息；路径规划模块3，用于确定车辆的行驶路径；GPS定^^,4，用于确定车辆的当前位置；"f^il^才狭5，用于/A^斤述语音^^l封居库2中取出相应的语音信息予以播放；主控模块6，用于根据所述^4圣规划模块3和GPS定一i^莫块4的结果判断车辆当前位置的前方为Fte路时，调用所述导航语音才狭5进行语音导航。其中，所述语音导^lt据库2包括下述字段语音属性字^:,用于唯一标识语音信息；语音信息字段，用于表示每种所述语音属性所对应的导航语音。所述语音信息包括下述信息"前方是卩tt道路，请注意"。在本例中语音导航4t据库6为在语音数据库中，存在如下表的对应关系语音属性字l史语音信息字4殳语音文件51000247前方是f^i4^各，请注意51000247.wav在上表中，语音属性字段"51000247"为f^i4路的语音的ID,对应的语音信息为"前方是限速路，请注意"，对应的存储在语音数据库的语音文件为"5腦247層"。P^l^各配置才^:1具体实现如下针对M的卩teitJ各，在it^各上制作卩te点。根据it^^车道的卩^it情况，分别按照与实地一致的从左到右的顺序依次录入限速信息作为该限速点的属性信息。(以T分隔多个l^i4值，例如110|120，即表示从左到右的两个车道的^it信息分别为110千ift/时和120千ili/时)。并把制作好的限速点保存在^l^t电子地图数据库中。在导航电子地图数据库中，存储P艮速点的数据表结构如下Sign.dbf<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>M的^^者实例如下:<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>Sign—type取值为1时表示该信息为卩te信息。100|110|100表示有三个车道，左中右三个车道的F^i4信息分别为100公里/小时、110公里/小时和100公里/小时。418322.081,143732.86为该限速点的坐标。路径规划模块3具体实现如下(1)找出所述目的地坐标所在的道路；(2)找出所述出发点坐标所在的道^各；(3)找出与所述出发点坐标所在的道路相连的其它道路，并从中选取距离最短的一条的道路；将上述步骤中选取的所述道路作为出发点坐标所在的道路重复执行步骤(3);^(6雄次将所有选择的道路串起来以获得一条导航线路。GPS定位模块4实现过程如下通过GPS接收仪器接收GPS卫星传回来的定位信息，计算出汽车当前所在点的坐标，此坐标对应于导航仪上的电子地图上的相应的坐标点，把以该点为中心的地图显示在导航仪上。导航语音模块5的实现过程如下根据GPS定4封狭4获得车辆当前的行驶位置，当此位置为语音触发点处时，触发播放语音事件，即播放该触发点对应的语音。例如图1所示当行驶到l^i氛路前的语音触发点时，根据^H诸在触发点的文件名"51000247.wav"，兮番》史该语音文件，即播出的声音为"前方是卩tt路，请注意"。主控模块6的实现过程如下首先根据用户输入的目的地，调用路径失见划才莫块3进行^4劲见划，返回一条从起始点到出发点的道路，然后判断该道路是否经过l^4路，如果经过^it;洛，则在该l^it路大约前1000米处建立语音触发点，所述语音触发点指行驶至该点时，播放相应的语音提示的点。然后按照该道路进行^^元。在汽车^^元过程中，主控才狭调用GPS定4封狭4来确定汽车当前的位置，并把以汽车当前位置为中心的地图显示在导航仪上。在汽车向前行驶的过程中，不断判断当前行驶的位置是否存在语音触发点，如果遇到语音触发点时，则触发播放语音事件，即调用导航语音模块5播放该触发点对应的语音。例如，开始进行夺杭时，用户输入要驶往的目的地，然后路径规划模块3计算乂A^始点到目的地的导^^4圣，并^#到的导^^各径返回给主控模块6，主控模块6判断导^^4圣是否经过^i4路，如果经过卩^ii路，则在该l^it路大约前1000米处建立语音触发点，所述"i^"触发点指行驶至该点时，播放相应的语音提示的点。假设导航路径经过某Fte道路，则在该卩^4道路前1000米处建立一个语音触发点。主控模块6依据前方为Fte道路的信息，4全索语音导4ilt据库2，见下表<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>在该语音触发点处输入关联的语音文件名"51000247.wav"。在汽车沿游^圣规划模块3返回的寻4^斜圣4亍驶的过程中，主控才狭6调用GPS定4封狭4来确定汽车当前的位置，并把以汽车当前位置为中心的地图显示在^^元仪上。同时，主控才狭6不断判断当前行驶的位置是否存在语音触发点，如果船'j语音触发点时，则触发播放^t事件，即主控才狭6调用^l^充语音才狭5播放该触发点对应的语音。当行驶到卩^it路前的语音触发点时，根据^^诸在语音触发点的文件名"51000247.wav"，播放该语音文件，即播出的声音为"前方是卩^it道路，请注意"。综上所述，采用本发明的技术方案，能够提供更加安全的导航。权利要求1、一种限速路语音导航装置，其特征在于，包括道路建模模块，用于根据实际道路情况为电子地图中的道路建立其相应的网络模型并建立道路之间的拓扑关系图；限速路配置模块，用于在所述道路建模模块所建立的网络模型上的限速路处配置限速信息；语音导航数据库，用于存放语音信息；路径规划模块，用于确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；导航语音模块，用于从所述语音导航数据库中取出相应的语音信息予以播放；主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果判断车辆当前位置的前方为限速路时，调用所述导航语音模块进行语音导航。2、如权利要求l所述的^i4路语音导^l^置，其特征在于，所述语音导^l史据库包括下述字段语音属性字段，用于唯一标识语音信息；语音信息字段，用于表示每种所述语音属性所对应的导航语音。3、如权利要求2所述的卩^t路语音^f^l装置，其特征在于，所述语音信息包括下述信息前方是卩^il道路，请注意。全文摘要本发明公开一种限速路语音导航装置包括道路建模模块，用于根据实际道路情况为电子地图中的道路建立其相应的网络模型并建立道路之间的拓扑关系图；限速路配置模块，用于在所述道路建模模块所建立的网络模型上的限速路处配置限速信息；语音导航数据库，用于存放语音信息；路径规划模块，用于确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；导航语音模块，用于从所述语音导航数据库中取出相应的语音信息予以播放；主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果判断车辆当前位置的前方为限速路时，调用所述导航语音模块进行语音导航。由采用限速路配置模块，在限速路处配以语音提示，从而提供了更加安全的导航。文档编号G01C21/26GK101149270SQ20071014525公开日2008年3月26日申请日期2007年8月17日优先权日2006年9月20日发明者姜德荣,孙竹平申请人:高德软件有限公司