专利名称：铁路车辆转向架三向刚度测验装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铁路车辆转向架参数测定试验装置，尤其涉及一种用 于对铁路车辆转向架的各项刚度及结构尺寸等参数进行测定的检测装置。
背景技术：
铁路车辆转向架主要由轮对、构架、 一系、二系悬挂装置构成，其上承载 车体，为车辆的走行机构。其主要参数包括轮重、自重、轮对内侧距、固定轴 距、轮轴平行度、垂向刚度、纵向刚度、横向刚度等，各参数的大小及匹配合 理与否决定了车辆转向架的动力学性能好坏，在实际线路运行中，它直接影响 列车的运行速度、运行平稳性、舒适性和安全可靠性。因此，通过铁路车辆转 向架参数检测装置对铁路车辆转向架各主要参数进行准确的测定和研究是十分 必需的。
铁路车辆转向架参数的测定，以各项刚度的测定要求高，实现难度大，需 在专用的测定试验台上进行。即需将车辆转向架固定在测定试验台上，针对所 测刚度的不同，然后由液压加载系统控制伺服作动器对转向架相应部位模拟加 载，使转向架各部件之间产生相应的位移或变形，同时分别测出所施加的载荷 力和位移的大小，即可以由此计算出转向架的相应刚度。测定刚度时，铁路车
辆转向架在试验台上的安装固定一般采用三种方法1、轮对固定，在构架上施 力，使构架与轮对之间产生相对位移；2、构架固定，在轮对或者轮轴上施加力， 实现轮对相对构架的移动，用这种方法，4仑对必须安置在一个活动的装置上；3、 直接在构架和轮对之间施加作动力，这是最直接的方法，但往往受到转向架内 部空间的限制而无法进行。通常采用第二种方法，在采用此方法对转向架作垂 向、纵向、横向刚度和几何结构等参数进行测定时，要求用于安装和固定转向 架的轮对的装置是可活动的，即在作动力的作用下，该装置上能够灵活地横向 移动和纵向移动，且移动时的摩擦阻力越小越好。并且由于转向架在实际运行 中，三个方向会同时受到力的作用，因此，也要求测量装置能够同时测量其三 个方向的刚度，这样测出的三向刚度更符合列车运行的实际情况，也才对研究 刚度与列车的运行速度、运行平稳性、舒适性和安全可靠性的关系，具有更适
用、更可靠的意义和价值。但是，目前尚无能对转向架三向刚度同时进行有效
测定的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的提供铁路车辆转向架三向刚度测验装置，在该测验装置 上能对铁路车辆转向架的垂向刚度、纵向刚度、横向刚度及几何结构等参数同 时进行测定，测量值准确，精度高，结构简单，操作方<更，维护容易。
本实用新型解决其实用新型目的所采用的技术方案是 一种铁路车辆转向 架三向刚度测验装置，包括垂向加载机构、 一个轮对的轮轴纵向加栽机构、构 架纵向定位机构，另一个轮对的轮轴4黄向加载才几构、构架才黄向定位机构，轨轮 的支撑底座，其特征在于，所述的轨轮的支撑底座有两种类型，分别是
A、 与纵向加栽机构对应轮对的轨轮的支撑底座为纵向支撑底座，其构成是 轨轮踏面位于纵向分布的、截面形状与钢轨截面形状相同的两个定位凸轮上， 两个定位凸轮固定于定位凸轮支撑板上，支撑板经载荷传感器与下方的纵向移 动平台相连，纵向移动平台通过轴承安装有纵向滚动的圓柱滚子，该圆柱滚子 位于底座的纵向凸梁上；
B、 与横向加载机构对应轮对的轨轮的支撑底座为4黄向支撑底座，其构成是 轨轮踏面位于纵向分布的、截面形状与钢轨截面形状相同的两个定位凸轮上， 两个定位凸轮固定于定位凸轮支撑板上，支撑板经载荷传感器与下方的横向移 动平台相连，横向移动平台通过轴承安装横向滚动的圆柱滚子，该圆柱滚子位 于底座的横向凸梁上。
本实用新型的工作过程与原理是将车辆转向架的四个轨轮与相应的支撑 底座安装好后，即可通过位移传感器测出转向架的几何参数，通过垂向加载机 构向下对构架施加载荷，再通过载荷传感器测出施加的载荷值，并由位移传感
器测出构架与轮对间的位移，即可得出转向架的垂向刚度。由纵向构架定位机 构将构架在纵向的一端将构架定位，再由纵向加载机构从构架的另 一端轮轴施 加载荷，通过纵向加载机构的载荷传感器测出载荷值，并由位移传感器测出构 架与轮对之间的位移，即可算出转向架的纵向刚度；由横向构架定位机构将构 架在横向的一侧将构架定位，再由横向加载机构从构架的另一侧轮轴施加载荷， 通过横向加载机构的载荷传感器测出载荷值，并由位移传感器测出构架与轮对 之间的位移，即可算出转向架的横向刚度。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是
一、 纵向、横向刚度的测量值准确，精度高，结构筒单，操作方便，维护 容易。
测试纵向刚度时，构架的纵向 一端被纵向定位机构抵住，另 一端被纵向加 载机构的载荷推压，构架与轮对之间发生纵向位移，而轮对下方的移动平台与 地面底座之间可以通过纵向滚动的圆柱滚子自由纵向移动，移动时，所受的阻 力为滚动摩擦力，其摩擦力很小，从而对构架与轮对之间的力作用和变形影响 很小，保证了纵向刚度测试准确性和精度。并且，由于转动件为圆柱形滚子， 其刚度强，在保证移动平台移动灵活的同时，也保证了作用在转向架与轮对之 间纵向作用力测量的精确性。
同样，在测试横向刚度时，轮对下方的移动平台与地面底座之间可以通过 横向滚动的圆柱滚子自由横向移动，移动时，所受的阻力为滚动摩擦力，其摩 擦力很小，从而对构架与轮对之间的力作用和变形影响很小，保证了横向刚度 测试准确性和精度。并且，由于转动件为圓柱形滚子，其刚度强，在保证移动 平台移动灵活的同时，也保证了作用在转向架与轮对之间横向作用力测量的精 确性。
纵向、横向支撑底座均仅由定位凸轮及其支撑板、移动平台、圓柱滚子、 底座几个块状、柱状等简单几何形状的粗厚部件组成，既使其加工容易，可靠 性高，使用寿命长，维护方便；同时也使其自身刚度高，保证了纵向、横向、 垂向刚度测试时作用在转向架与轮对之间的作用力测量的精确性。
由于本实用新型在测试纵向、横向刚度时，轮对只会发生纵向、才黄向位移， 避免了轮对发生斜向偏移而带来误差，从而使得本实用新型尤其适宜纵向、横 向刚度的测试。
二、 移动平台以滚动方式移动，移动灵活，且三个方向的加载、定位及支 撑移动、传感机构相互独立，移动平台互不影响，因此，本实用新型可以同时 进行车辆转向架的垂向刚度、纵向刚度、横向刚度的测试。测出的三向刚度更
符合列车运行的实际情况，也才对研究刚度与列车的运行速度、运行平稳性、 舒适性和安全可靠性的关系，具有更适用、更可靠的意义和Y介值。
三、 本实用新型还可以通过位移传感器测出转向架的几何参数。 上述的纵向移动平台设有向下伸出的两块导向挡块，该两块导向挡块位于
纵向凸梁的两侧；所述的横向移动平台设有向下伸出的两块导向挡块，该两块 导向挡块位于横向凸梁的两侧。
这样，使得在发生纵向、横向移动时，不会发生斜向偏移，进一步保证了 纵向、横向刚度测试时的精确性。
上述的纵向凸梁有两根，每根纵向凸梁上有两个纵向滚动的圆柱滚子；横 向凸梁也有两根，每根横向凸梁上有两个横向滚动的圆柱滚子。这样，使得移 动平台能够更加平稳、牢固地安装在底座上，同时，也降低了每个圓柱滚子的 硬度要求，增加其使用寿命。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
图l是本实用新型实施例的主视图。 图2是本实用新型实施例的左视图。 图3是本实用新型实施例的俯视图。
图4是本实用新型实施例纵向支撑底座的放大结构主视图。 图5是本实用新型实施例纵向支撑底座的放大结构左视图。 图6是本实用新型实施例纵向支撑底座的放大结构俯视图。 图7是本实用新型实施例横向支撑底座的放大结构主视图。 图8是本实用新型实施例横向支撑底座的放大结构左视图。 图9是本实用新型实施例横向支撑底座的放大结构俯视图。
具体实施方式
实施例
图1-3示出，本实用新型一种具体实施方式
为4失路车辆转向架三向刚度 测验装置，包括垂向加载机构l、 一个轮对的轮轴纵向加载机构2、构架纵向定 位机构3,另一个轮对的轮轴横向加载机构4、构架横向定位机构5,轨轮的支 撑底座，轨轮的支撑底座有两种类型，分別是纵向支撑底座6和横向支撑底座7。
图1、 2、 4-6示出，与纵向加载机构对应轮对的轨轮的支撑底座为纵向支 撑底座6，其构成是轨轮踏面位于纵向分布的、截面形状与钢轨截面形状相同 的两个定位凸轮14上，两个定位凸轮14固定于定位凸轮支撑板20上，支撑板 20经载荷传感器15与下方的纵向移动平台21相连，纵向移动平台21通过轴承 17安装有纵向滚动的圆柱滚子18，该圆柱滚子18位于底座16的纵向凸梁16a 上。
图2、 7-9示出，与横向加载机构对应轮对的轨轮的支撑底座为横向支撑底 座7，其构成是轨轮踏面位于纵向分布的、截面形状与钢轨截面形状相同的两 个定位凸轮14上，两个定位凸轮14固定于定位凸轮支撑板20上，支撑板20 经载荷传感器15与下方的横向移动平台21，相连，横向移动平台21，通过轴承17 安装横向滚动的圓柱滚子18，，该圆柱滚子18，位于底座16的4黄向凸梁16a，上。
图5、 7示出，本例在轴承17的外侧加有轴承端盖17a，
图4、 5示出，本例的纵向移动平台21设有向下伸出的两块导向挡块21a, 该两块导向挡块21a位于纵向凸梁16a的两侧。
图7、 8示出，本例的横向移动平台21'设有向下伸出的两块导向挡块21a， 该两块导向挡块21a位于横向凸梁16a，的两侧。
图4-6示出，本例的纵向凸梁16a有两根，每根纵向凸梁上有两个纵向滚 动的圆柱滚子18。
图7-9示出，本例的横向凸梁16a，有两根，每根横向凸梁上有两个横向滚 动的圓柱滚子18'。
显然，本实用新型的纵向是指列车运行方向，横向是轮对轴的方向。纵向 滚动的圓柱滚子18的滚动轴与轮对轴同向，也即与轨轮同向。
权利要求1、一种铁路车辆转向架三向刚度测验装置，包括垂向加载机构(1)、一个轮对的轮轴纵向加载机构(2)、构架纵向定位机构(3)，另一个轮对的轮轴横向加载机构(4)、构架横向定位机构(5)，轨轮的支撑底座，其特征在于，所述的轨轮的支撑底座有两种类型，分别是A、与纵向加载机构对应轮对的轨轮的支撑底座为纵向支撑底座(6)，其构成是轨轮踏面位于纵向分布的、截面形状与钢轨截面形状相同的两个定位凸轮(14)上，两个定位凸轮(14)固定于定位凸轮支撑板(20)上，支撑板(20)经载荷传感器(15)与下方的纵向移动平台(21)相连，纵向移动平台(21)通过轴承(17)安装有纵向滚动的圆柱滚子(18)，该圆柱滚子(18)位于底座(16)的纵向凸梁(16a)上；B、与横向加载机构对应轮对的轨轮的支撑底座为横向支撑底座(7)，其构成是轨轮踏面位于纵向分布的、两个截面形状与钢轨截面形状相同的两个定位凸轮(14)上，两个定位凸轮(14)固定于定位凸轮支撑板(20)上，支撑板(20)经载荷传感器(15)与下方的横向移动平台(21’)相连，横向移动平台(21’)通过轴承(17)安装横向滚动的圆柱滚子(18’)，该圆柱滚子(18’)位于底座(16)的横向凸梁(16a’)上。
2、 根据权利要求1所述的铁路车辆转向架三向刚度测验装置，其特征在于 所述的纵向移动平台(21 )设有向下伸出的两块导向挡块(21a)，该两块导向 挡块(21a)位于纵向凸梁(16a)的两侧；所述的横向移动平台(21，)设有向 下伸出的两块导向挡块(21a)，该两块导向挡块(21a)位于横向凸梁(16a，) 的两侧。
3、 根据权利要求1所述的4失路车辆转向架三向刚度测验装置，其特征在于 所述的纵向凸梁(16a)有两根，每根纵向凸梁上有两个纵向滚动的圆柱滚子(18);横向凸梁(16a，)也有两根，每根横向凸梁上有两个横向滚动的圆柱滚 子U8')。
专利摘要本实用新型公开了一种铁路车辆转向架三向刚度测验装置，其纵向或横向的轨轮支撑底座的构成是上部的支撑板经载荷传感器与下部的纵向或横向移动平台相连，纵向或横向移动平台中通过轴承安装有纵向滚动或横向滚动的圆柱滚子，两种圆柱滚子分别位于底座的纵向或横向凸梁上。测试时，通过圆柱滚子的滚动，实现移动平台与底座的滚动移动，摩擦力小，移动灵活。在该测验装置上能对铁路车辆转向架的垂向刚度、纵向刚度、横向刚度及几何结构等参数进行测定，测量值准确，精度高，结构简单，操作方便，维护容易。
文档编号G01M17/08GK201191234SQ20082006313
公开日2009年2月4日 申请日期2008年4月23日 优先权日2008年4月23日
发明者张卫华, 艳 李, 高云鹤 申请人:西南交通大学