专利名称：地图显示装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及从外部取得地图数据来更新在内部存储的地图数据的地图显示装置。
背景技术：
作为现有技术，公知一种通信型导航装置(例如专利文献1)，其接收按照将预 定地图上的地域划分为预定面积的多个区域而得的单位(以下称为网格)所生成的地图数 据(以下，将与一个网格相关的地图数据称为网格数据)。在该通信型导航装置中，在地 图数据已被更新时，能够通过接收已被更新的部分的网格数据来更新在内部存储的地图 数据。由此，不需要为了更新在内部存储的地图数据而接收所有的地图数据。专利文献1日本特开2003-75174号公报
发明内容
专利文献1中记载的现有导航装置，自动地确定要更新地图数据的区域，所以 存在用户无法通过自己的判断来决定要更新地图数据的区域的问题。根据本发明的第一方式，地图显示装置具备显示控制部 ，其在显示监视器上 重叠显示将地图划分为各个预定区域的网格和能够选择多种比例尺的地图；存储部，其 存储由与通过网格划分后的地图对应的网格数据构成的地图数据；接受输入的输入接受 部；检测部，其从通过显示控制部所显示的网格中检测通过输入接受部所输入的网格是 哪个网格；接收部，其从外部接收与通过检测部检测到的网格对应的网格数据；以及更 新部，其使用通过接收部接收到的网格数据来更新通过存储部所存储的地图数据。该显示控制部，优选将比例尺变更为显示一个网格的地图中的多种比例尺中 的、显示最大范围的地图的比例尺，来显示地图。另外，显示控制部也可变更地图的比 例尺使得网格的纵向和横向的长度为0.5cm 2cm。显示控制部在通过接收部接收被更 新后的网格数据前，使与被更新的网格数据对应的网格的显示方式不同于其它网格的显 示方式，来显示地图。根据本发明的第二方式，地图显示装置具备存储部，其存储通过网格划分地 图后与该划分后的网格对应的网格数据构成的地图数据；决定部，其决定构成网格的集 合、即网格集合区域的网格的数量；显示控制部，其将网格集合区域的轮廓和地图重叠 在一起显示在显示监视器上；接受输入的输入接受部；检测部，其从通过显示控制部 所显示的网格集合区域中检测通过输入接受部所输入的网格集合区域是哪个网格集合区 域；接收部，其从外部接收与构成通过检测部检测到的网格集合区域的网格对应的网格 数据；以及更新部，其使用通过接收部接收到的网格数据来更新通过存储部所存储的地 图数据。该决定部决定构成一个网格集合区域的网格的数量，使得网格集合区域的纵向 和横向的长度为0.5cm 2cm。另外，该决定部优选决定构成一个网格集合区域的轮廓成为一个边为0.5cm 2cm的集合区域的网格的数量中的、最少的数量。显示控制部在 通过接收部接收被更新的网格数据前，使具有与被更新的网格数据对应的网格集合区域 的显示方式不同于其它网格集合区域的显示方式，来显示地图。根据本发明，用户变更地图的比例尺来进行显示，使得一个网格的一个边为 0.5cm 2cm。另外，决定构成网格集合区域的网格数量使得一个网格集合区域的一个 边为0.5cm 2cm，来显示地图。由此，用户能够通过手指选择显示在显示画面上的网 格、或网格集合区域，并能够通过触摸屏等选择要更新的网格数据。
图1是用于说明本发明第一实施方式中的地图更新系统的图。图2是表示本发明第一实施方式中的导航装置的结构的框图。 图3是用于说明本发明第一实施方式中的地图数据的更新操作的图。图4是用于说明在不变更地图的比例尺而显示了网格时的地图数据的更新操作 的图。图5是用于说明本发明的第一实施方式中的地图数据的更新处理的流程图。图6是用于说明本发明的第二实施方式中的地图数据的更新操作的图。图7是用于说明本发明第二实施方式中的地图数据的更新处理的流程图。图8是用于说明地图数据的更新处理的变形例的图。
具体实施例方式(第一实施方式)图1是用于说明本发明第一实施方式的地图更新系统的图。图1的地图更新系 统包含设置在车辆上的导航装置1和信息中心2。导航装置1经由信息网络3与信息中心 2连接。在该地图更新系统中，信息中心2对导航装置1发送更新后的网格数据。导航 装置1使用接收到的网格数据来更新所存储的地图数据。后面将详细论述导航装置1。信息中心2具备服务器21和通信装置22。服务 器21存储地图数据。按照通过网格将地图划分而得的单位生成地图数据并存储。以下 称该划分单位为网格。另外，以下将地图数据中与一个网格对应的数据称为网格数据。 将多个网格数据集合而成的数据称为地图数据。在网格数据中，作为附属信息而包含网 格ID和版本信息。网格ID是用于能够识别为哪个网格的网格数据的识别符号。版本信 息是用于能够识别服务器中所存储的网格数据何时被更新的符号。信息中心2能够使用 通信装置22，将服务器21中所存储的网格数据发送到导航装置1。图2是用于说明构成地图更新系统的导航装置1的图。该导航装置1能够存储 地图数据，并使用从信息中心2发送的网格数据来更新该地图数据。导航装置1具有控 制电路11、ROM12、RAMI3,当前位置检测装置14、图像存储器15、显示监视器16、 扬声器17、输入装置18、触摸屏19、触摸屏控制部110、通信装置111以及数据存储装 置112。在数据存储装置112中存储地图数据。控制电路11由微处理器及其周边电路构成，并将RAM13作为作业区域执行在 ROM12中所存储的控制程序来进行各种控制。控制电路11使用在数据存储装置112中所存储的地图数据进行预定的路径探索处理。然后，将其处理结果作为推荐路径显示在 显示监视器16上。当前位置检测装置14是检测车辆的当前位置的装置。当前位置检测装置14由 振动陀螺仪14a、车速传感器14b、GPS (Global Positioning System)传感器14c等构成。
振动陀螺仪14a检测车辆的行进方向，车速传感器14b检测车速，GPS传感器14c检测来 自GPS卫星的GPS信号。导航装置1根据该当前位置检测装置14检测到的车辆的当前 位置来决定地图的显示范围、路径探索起点等。另外，通过当前位置检测装置14检测到 的车辆的当前位置作为本车位置标记被显示在地图上。图像存储器15存储用于显示在显示监视器16上的图像数据。该图像数据由道路 地图描绘用数据或各种图形数据构成。根据在数据存储装置112中所存储的地图数据， 在控制电路11中适当地生成图像数据。数据存储装置112由闪速存储器或硬盘等可改写的非易失性记录介质构成， 存 储地图数据。地图数据包含地图显示用数据、路径探索用数据等。在地图显示用数据和 路径探索用数据中包含在地图数据中所存储的道路的链接信息和节点信息。地图显示用 数据，从大范围到细节具有多种比例尺的地图数据，能够根据用户的要求来变更显示地 图的比例尺。数据存储装置112与信息中心2的服务器21同样地以网格为单位存储地图数 据。即，在数据存储装置112中所存储的地图数据由按照每个网格分割而生成的网格数 据构成。在网格数据中，作为附属信息而包含网格ID和版本信息。导航装置1能够根据版本信息判断在数据存储部112中所存储的网格数据是否为 最新的网格数据。具体来讲，比较在数据存储装置112中所存储的网格数据的版本信息 和从信息中心2所发送的版本信息来进行判断。通过网格ID能够将显示监视器16上所显示的地图上的网格和网格数据对应起 来。另外，导航装置1能够根据网格ID识别从信息中心2接收到的网格数据和在数据存 储装置112中所存储的网格数据的对应关系。由此，能够通过将旧网格数据置换为新网 格数据来更新地图数据。因此，不必在更新地图数据时将数据存储装置112中所存储的 所有地图数据置换为新的地图数据。显示监视器16将本车位置附近的道路地图等各种信息作为画面显示提供给用 户。扬声器17输出用于指示用户进行各种输入操作、或进行路径引导的声音。输入装 置18具有用户为了进行各种命令的设定等而操作的操作键，通过操作面板上的按钮开关 或面板周围的硬开关等来实现。用户通过根据显示监视器16的显示画面的指示或来自扬 声器17的声音指示操作输入装置18来设定目的地。另外，用户能够通过操作输入装置 18使在显示监视器16上所显示的地图滚动。当通过用户设定目的地时，在目的地设定路径探索终点。然后，使用路径探索 用数据，根据预定的算法进行从路径探索起点到路径探索终点的路径运算。通过改变显 示方式、例如显示颜色等，将这样求出来的路径(以下称为推荐路径)与其它道路进行区 别来进行画面显示。由此，用户能够在画面上识别道路地图上的推荐路径。另外，导航 装置1通过画面或声音等对用户进行行进方向指示，对车辆进行路径引导，使得车辆能 够按照推荐路径行驶。
触摸屏19是在显示监 视器16的表面上叠加的透明的触摸开关，在显示监视器16 上显示的图像透过触摸屏19而显示。因此，当想要按压显示监视器16的显示画面时， 按压触摸屏19。触摸屏19将与触摸屏19上的操作位置对应的信号发送到触摸屏控制部 110。触摸屏控制部110根据该信号来计算触摸屏19的按压位置。当想要通过手指等按 压显示监视器16上所显示的各种按钮或显示菜单等时，触摸屏19被按压，执行各种按钮 或显示菜单所定义的处理。通信装置111是向信息网络3进行无线通信的装置。由此能够与信息中心2之 间进行信息的收发。接下来，参照图3对本发明第一实施方式中的地图数据的更新操作进行说明。 图3(a)是用于说明显示了地图30的显示监视器16的显示画面的图。在显示监视器16 的显示画面上显示地图30和地图数据更新按钮31。当更新地图数据时，用户按压地图数据更新按钮31。结果如图3(b)所示那样， 变更地图30的比例尺，显示详细地图40。在详细地图40中显示格子状的网格。在所显 示的网格的网格中，将网格数据被更新的网格41a 41d中的地图的背景色显示为不同于 其它部分的背景色。详细地图40的比例尺是把一个网格显示成一边为0.5cm 2cm的比例尺。这是 用户能够选择一个网格的大小。如图3(b)所示，当用户选择网格数据被更新的网格41b时，更新在数据存储装 置112中所存储的网格数据中、与所选择的网格41b对应的网格数据。作为比较例，对不变更地图30的比例尺地显示了网格的情况进行说明。如图4 所示，此时网格较小地显示。因此，有时尽管用户想要选择网格41b地选择显示画面， 却选择成别的网格，更新了与所希望的不同的网格数据。接下来，参照图5的流程图对本发明第一实施方式中的地图数据的更新处理进 行说明。通过在显示监视器16的显示画面上显示地图及地图数据更新按钮时开始的程 序，在控制电路11中执行图5的处理。在步骤S501中，根据通过触摸屏控制部110计算出的触摸屏19的按压位置，来 判断是否选择了地图数据更新按钮。当按压了地图数据更新按钮时，步骤S501进行肯定 判断，并前进到步骤S502。如果没有按压地图数据更新按钮，则重复步骤S501。在步 骤S502中，将请求地图数据中的网格数据的网格ID和版本信息的请求信号发送到信息中 心2。在步骤S503中，接收网格数据的网格ID和版本信息。在步骤S504中，通过核 对接收到的网格数据的版本信息和数据存储装置112中所存储的网格数据的版本信息， 来确定被更新的网格数据的网格ID。在步骤S505中，将地图的比例尺设为预定的比例尺。该预定的比例尺是在能 够选择的地图的比例尺之中、以用户能够通过手指仅选择一个网格的大小来显示网格的 比例尺中的、显示最大范围的比例尺。例如，该预定的比例尺是在网格的纵向横向为 0.5cm 2cm的比例尺中、地图显示最大范围的比例尺。在步骤S506中，改变与被更新 的网格数据对应的网格的显示方式，使之不同于其它网格的显示方式，与网格重叠在一 起来显示地图。
在步骤S507中，判断从按压触摸屏19开始在预定时间内是否选择了与被更新的 网格数据对应的网格。当在预定时间内选择了与被更新的网格数据对应的网格时，步骤 S507进行肯定判断，并前进到步骤S508。如果在预定的时间内没有选择与被更新的网格 数据对应的网格，则步骤S507进行否定判断，前进到步骤S511。在步骤S508中，将请求与所选择的网格对应的网格数据的请求信号发送到信息 中心2。在步骤S509中接收所请求的网格数据。在步骤S510中使用接收到的网格数据 来更新数据存储装置112中所存储的地图数据。然后，返回步骤S507。在步骤S511中消除所显示的网格。在步骤S512中将地图的比例尺恢复到按压 地图数据更新按钮之前的比例尺。然后结束地图数据的更新处理。
上述的第一实施方式中的导航装置1具有如下的作用效果(1)变更地图的比例尺将网格的一个边的大小显示为0.5cm 2cm，来显示与网 格重叠后的地图。由此，用户能够通过用手指选择在显示画面上所显示的网格，来选择 要更新的网格数据。(2)变更地图的比例尺使得网格的纵向和横向的长度为0.5cm 2cm来显示网 格。由此，用户能够通过用手指选择在显示画面上所显示的网格，来选择要更新的网格 数据。(3)在接收被更新的网格数据之前，使与被更新的网格数据对应的网格的显示方 式不同于其它网格的显示方式地显示地图。因此，用户能够容易地识别在显示监视器16 上所显示的网格中，被更新的网格数据是哪个网格的网格数据。由此，用户能够仅选择 网格数据被更新的网格。(4)将与网格重叠后所显示的地图的比例尺设为如下这样。该比例尺是在能够选 择的地图的比例尺中、使一个网格成为一个边为0.5cm 2cm的比例尺中的、显示最大范 围的比例尺。例如，该预定的比例尺是在网格的纵向和横向的长度为0.5cm 2cm的比 例尺中、地图显示最大范围的比例尺。由此，能够防止网格的大小变得过大、或者显示 非常狭小区域的地图。(第二实施方式)在本发明的第二实施方式中，代替网格，在显示监视器16上显示多个网格集合 而形成的网格集合区域的轮廓。本发明第二实施方式的地图更新系统和导航装置的结构 与第一实施方式的地图更新系统和导航装置1的结构相同。因此省略本发明第二实施方 式的地图更新系统和导航装置1的结构的说明。接下来，参照图6对本发明第二实施方式中的地图数据的更新操作进行说明。 图6 (a)和图3 (a)相同，是用于说明显示了地图30的显示监视器16的显示画面的图。在 显示监视器16的显示画面上，与地图30同时显示地图数据更新按钮31。在更新地图数据时，用户按压地图数据更新按钮31。结果如图6(b)所示那样， 将地图30划分为格子状，显示网格集合区域的轮廓。在所显示的网格集合区域的轮廓 中，将包含网格数据被更新的网格的网格集合区域的轮廓32内的地图30的背景色显示为 不同于其它部分的背景色。以下，将网格集合区域的轮廓内部简称为网格集合区域。图6(c)是用于说明地图30中的网格的图。比较图6(b)和图6(c)可知，网格 集合区域由纵向2个、横向2个的4个网格构成。
如图6(b)所示，当用户通过手指选择包含网格数据被更新的网格的网格集合区 域时，更新在数据存储装置112中所存储的网格数据中、与所选择的网格集合区域中包 含的网格对应的网格数据。如图6(c)所示，因为一个网格的大小比较小，所以在通过手指选择时，有时会 选择与所希望的网格不同的网格。但是，如图6(b)所示那样，通过将网格集合区域的大 小做成一个边为0.5cm 2cm的大小，能够通过手指来选择网格集合区域，更新与所希望 的网格对应的网格数据。接下来，参照图7的流程图，对本发明第二实施方式中的地图数据的更新处理 进行说明。通过在显示监视器16的显示画面上显示地图和地图数据更新按钮时开始的程 序，在控制电路11中执行图7的处理。对于与图5的处理相同的处理赋予与图5的处理 相同的符号，并主要说明不同于图5的处理的部分。步骤S504之后前进到步骤S701。在步骤S701中，根据在显示监视器16上所 显示的地图的比例尺，决定一个网格集合区域的纵向和横向的网格的数量，使得成为用 户能够通过手指仅选择一个集合区域的大小(一个边为0.5cm 2cm)。具体来讲，将在 显示监视器16上所显示的网格集合区域中的纵向和横向的长度决定为0.5cm 2cm。另 夕卜，因为使得网格集合区域的大小不增大到必要大小以上，所以将网格的数量决定为在 使一个网格集合区域的一个边为0.5cm 2cm来构成网格集合区域的网格的数量中的最少 的数量。在步骤S702中，改变包含与被更新的网格数据对应的网格的网格集合区域的显 示方式，使之不同于其它网格集合区域的显示方式，显示与网格集合区域的轮廓重叠后 的地图。在步骤S703中，判断从选择触摸屏19开始在预定时间内是否选择了包含与被更 新的网格数据对应的网格的网格集合区域。当在预定时间内选择了包含与被更新的网格 数据对应的网格的网格集合区域时，步骤S703进行肯定判断，并前进到步骤S704。如 果在预定时间内没有选择包含与被更新的网格数据对应的网格的网格集合区域，则步骤 S703进行否定判断，并前进到步骤S705。在步骤S704中，将请求与包含在所选择的网格集合区域中的网格对应的网格数 据中的、更新后的网格数据的请求信号发送到信息中心2。然后前进到步骤S509。在步骤S705中消除网格集合区域的轮廓。然后结束地图数据的更新处理。以上的第二实施方式中的导航装置1具有如下的作用效果(1)用户决定构成网格集合区域的网格的数量，使得一个网格集合区域的大小为 一个边0.5cm 2cm。由此，用户能够通过手指选择在显示画面中所显示的网格集合区 域，并能够选择要更新的网格数据。(2)决定构成网格集合区域的网格的数量，使得网格集合区域的纵向和横向的长 度为0.5cm 2cm。由此，用户能够通过手指选择显示画面上所显示的网格集合区域的 轮廓内部，并能够选择要更新的网格数据。(3)在接收被更新的网格数据之前，使具有与被更新的网格数据对应的网格的网 格集合区域的显示方式不同于其它网格集合区域的显示方式地显示地图。因此，用户能 够容易地识别在显示监视 器16上所显示的网格集合区域中、被更新的网格数据是哪个网 格集合区域的网格数据。由此，用户能够仅选择具有网格数据被更新的网格的网格集合区域的轮廓内部。(4)将网格数量决定为构成一 个网格集合区域的一个边为0.5cm 2cm的一个网 格集合区域的网格数量中的最小的数量。由此能够防止网格集合区域增大到必要大小以 上。能够将以上的实施方式的导航装置1进行如下变形。(1)可以在选择网格数据被更新的网格或网格集合区域时，也更新与具有与网格 内的道路或网格集合区域的轮廓内部的道路连接的道路的网格或网格集合区域对应的网 格数据。由此能够防止在两个网格的边界或两个网格集合区域的边界道路被中断。例如如图8所示，选择网格51d，更新与网格51d对应的网格数据。另外，也可 以更新与具有与网格51d内的道路52连接的道路的网格51b、51f对应的网格数据。(2)可以在网格数据中包含道路信息和设施信息时，能够根据用户的选择仅更新 道路信息、仅更新设施信息、或者更新道路信息和设施信息。在此，所谓道路信息，是 用于显示地图上的道路的信息以及在推荐路径的探索中所使用的链接或节点的信息。设 施信息是检索设施时使用的信息。通过能够个别地更新在网格数据中包含的信息，能够 使用户容易使用地更新地图数据，提高了导航装置的便利性。另外，也可以使下述显示 方式各不相同仅更新了道路信息时的网格的显示方式或网格的显示方式、仅更新了设 施信息时的网格的显示方式或网格的显示方式、更新了道路信息和设施信息时的网格的 显示方式或网格的显示方式、以及未更新道路信息和设施信息时的网格的显示方式或网 格的显示方式。由此，用户能够容易地识别在网格数据中包含的信息中被更新的信息。(3)可以在用户选择了地图数据更新按钮时不滚动地图。因为有时选择网格或网 格集合区域的操作与滚动地图的操作成为相同操作。(4)网格的大小并不限于上述的实施方式，能够根据地图数据的结构进行适当选 择。例如，可以将一个网格的大小设为在地图上的距离中为纵向2km、横向2km，也可 以为纵向10km、横向10km。另外，网格集合区域的大小也不限于上述的实施方式，可 以设为在地图上的距离中为纵向20km、横向20km。(5)改变与被更新的网格数据对应的网格的显示方式，使之不同于其它网格的显 示方式的方法并不限于使网格数据被更新的网格中的地图的背景色不同于其它网格中的 地图的背景色来进行显示的方法。另外，也可以改变与被更新的网格数据对应的网格的 显示方式，使之不同于其它网格的显示方式。例如，可以将围绕网格数据被更新的网格 的轮廓线显示得粗于围绕其它网格的轮廓线。另外，使包含与被更新的网格数据对应的网格的网格集合区域的显示方式不同 于其它网格集合区域的显示方式来进行显示的方法并不限于实施方式。例如可以将包含 网格数据被更新的网格的网格集合区域的轮廓显示得比其它网格集合区域的轮廓粗。本发明只要是地图显示装置即可，并不限于导航装置。例如，本发明也可以应 用于显示地图的 PDA (Personal Digital Assistants)。可以是实施方式和变形例之一、或者将多个组合。也可以是变形例之间进行的 任意组合。以上，对各种实施方式及变形例进行了说明，但是本发明并不限于这些内容。 在本发明的技术思想范围内所考虑的其它方式也包含在本发明的范围内。
权利要求
1.一种地图显示装置，其特征在于，具备显示控制部，其在显示监视器上重叠显示将地图划分为各个预定区域的网格和能够 选择多种比例尺的地图；存储部，其存储由与通过所述网格划分后的地图对应的网格数据构成的地图数据；接受输入的输入接受部；检测部，其从通过所述显示控制部所显示的网格中检测通过所述输入接受部所输入 的网格是哪个网格；接收部，其从外部接收与通过所述检测部检测到的网格对应的网格数据；以及更新部，其使用通过所述接收部接收到的网格数据来更新通过所述存储部所存储的 地图数据。
2.根据权利要求1所述的地图显示装置，其特征在于，所述显示控制部将比例尺变更为显示一个网格的所述地图中的多种比例尺中的、显 示最大范围的地图的比例尺，来显示所述地图。
3.根据权利要求1或2所述的地图显示装置，其特征在于，所述显示控制部变更所述地图的比例尺使得所述网格的纵向和横向的长度为0.5cm 2cm，来显示所述地图。
4.根据权利要求1 3的任意一项所述的地图显示装置，其特征在于，所述显示控制部在通过所述接收部接收被更新的网格数据前，使与被更新的网格数 据对应的网格的显示方式不同于其它网格的显示方式，来显示所述地图。
5.—种地图显示装置，其特征在于，具备存储部，其存储通过网格划分地图后与该划分后的网格对应的网格数据构成的地图 数据；决定部，其决定构成所述网格的集合、即网格集合区域的网格的数量；显示控制部，其将所述网格集合区域的轮廓和地图重叠在一起显示在显示监视器上；接受输入的输入接受部；检测部，其从通过所述显示控制部所显示的网格集合区域中，检测通过所述输入接 受部所输入的网格集合区域是哪个网格集合区域；接收部，其从外部接收与构成通过所述检测部检测到的网格集合区域的网格对应的 网格数据；以及更新部，其使用通过所述接收部接收到的网格数据来更新通过所述存储部所存储的 地图数据。
6.根据权利要求5所述的地图显示装置，其特征在于，所述决定部决定构成一个网格集合区域的网格的数量，使得所述网格集合区域的纵 向和横向的长度为0.5cm 2cm。
7.根据权利要求5或6所述的地图显示装置，其特征在于，所述决定部决定构成一个网格集合区域的轮廓成为一个边为0.5cm 2cm的集合区域 的网格的数量中的、最少的数量。
8.根据权利要求5 7的任意一项所述的地图显示装置，其特征在于，所述显示控制部在通过所述接收部接收被更新的网格数据前，使具有与被更新的网 格数据对应的网格的网格集合区域的显示方式不同于其它网格集合区域的显示方式，来 显示所述地图。
全文摘要
本发明提供一种地图显示装置，其具备显示控制部，其在显示监视器上重叠显示将地图划分为各个预定区域的网格和能够选择多种比例尺的地图；存储部，其存储由与通过网格划分后的地图对应的网格数据构成的地图数据；接受输入的输入接受部；检测部，其从通过显示控制部所显示的网格中检测通过输入接受部所输入的网格是哪个网格；接收部，其从外部接收与通过检测部检测到的网格对应的网格数据；以及更新部，其使用通过接收部接收到的网格数据来更新通过存储部存储的地图数据。
文档编号G01C21/00GK102016501SQ20088012895
公开日2011年4月13日 申请日期2008年4月30日 优先权日2008年4月30日
发明者广木大介 申请人:歌乐株式会社