地图差分数据配送系统、地图差分数据配送装置、地图数据保有装置、更新管理服务器以 ...的制作方法
【专利说明】地图差分数据配送系统、地图差分数据配送装置、地图数据保有装置、更新管理服务器以及地图差分提取服务器
[0001]本公开基于2013年4月16日申请的日本申请2013 — 085992号主张优先权，并在此引用其记载内容。
技术领域
[0002]本公开涉及进行地图差分数据的配送的地图差分数据配送系统、该地图差分数据配送系统所包括的地图差分数据配送装置以及地图数据保有装置、地图差分数据配送装置所包括的更新管理服务器以及地图差分提取服务器。
【背景技术】
[0003]以往，已知有一种例如将对道路等的地图要素进行更新之前的版本号(以下称为版本)的地图数据、与对地图要素进行了更新后的版本的地图数据的差分作为地图差分数据而向车辆导航装置配送的技术。在接收到地图差分数据的配送的车辆导航装置中，根据该地图差分数据来更新地图数据。
[0004]例如，专利文献I中公开了一种不是将以把地图数据的层(layer)分割成多个区划的区划单位而创建的地图差分数据，而将以地图要素单位创建的地图差分数据配送给车辆导航装置的技术。另外，在专利文献I所公开的技术中，尝试了针对存在依存关系的地图要素的更新彼此，追溯到版本不同的地图数据中的地图要素的更新而进行分组来创建地图差分数据，使道路网络不产生不匹配。依存关系是指若在更新某个地图要素的情况下不预先更新，则该图要素处于与其它地图要素不匹配的关系。
[0005]然而，专利文献I所公开的技术存在地图差分数据配送时的通信大小有可能过度增加这一问题点。详细情况如下所述。
[0006]当从将地图差分数据配送至车辆导航装置开始到再次的配送为止，地图数据的更新产生了多个版本时，要配送在追溯了该多个版本量的范围内包括处于依存关系的地图要素的全部更新的地图差分数据。由于必须追溯的版本越增加，则处于依存关系的地图要素的更新的数量也越膨大，所以地图差分数据配送时的通信大小有可能过度增加。
[0007]另外，也存在一次配送中的通信大小的制约、日或月单位下的通信大小有制约的情况下，若地图差分数据的通信大小过度增加，则还会产生无法配送地图差分数据的状况这一问题点。并且，针对该问题点，若以缩小至制约的范围内的方式单纯地分割地图差分数据来进行配送，则仅在被分割出的一部分地图差分数据中，会产生道路网络等更新后的地图要素间的关系无法取得匹配这一问题点。
[0008]此外，可认为若以缩小至制约的范围内的方式分割地图差分数据，并单纯地分为多次来进行配送，则对用户而言必要性较低的地图差分数据与必要性较高的图差分数据相比被先配送的状况会大量发生。而且，可认为对用户来说必要性较低的地图要素的更新与必要性较高的地图要素的更新相比先进行的状况也较多发生。
[0009]专利文献1:日本特开2013 — 29595号公报
【发明内容】
[0010]本公开是鉴于上述点而完成的，其目的在于，提供一种能够在针对地图差分数据的配送存在通信大小的制约的情况下，虽然将所配送的地图差分数据的通信大小抑制为遵照该制约的通信大小，但更新后的地图要素间的关系能够不产生不匹配、并且能够优先进行被推断为对用户来说必要性较高的地图要素的更新的地图差分数据配送系统、地图差分数据配送装置、地图数据保有装置、更新管理服务器、以及地图差分提取服务器。
[0011]本公开的第一方式涉及的地图差分数据配送系统包括:具备地图差分数据储存部和配送部的地图差分数据配送装置、以及地图数据保有装置。地图差分数据储存部对更新地图要素的数据之前的版本的地图数据与更新了地图要素的数据之后的版本的地图数据的差分即地图差分数据进行储存。配送部配送储存在地图差分数据储存部中的地图差分数据。地图数据保有装置基于由配送部配送的地图差分数据来进行由本装置处理的地图数据的更新。地图差分数据储存部除了储存在上述版本中被更新的地图要素的数据之外，还在对该地图要素的数据进行更新的情况下，针对若未预先更新则该地图要素与其它地图要素不匹配的处于依存关系的地图要素的数据，追溯到版本不同的地图要素的数据的更新，来作为地图差分数据进行储存。地图差分数据配送装置具备未更新数据提取部、群组化部、和配送数据创建部。提取部从储存在地图差分数据储存部的地图差分数据中提取在地图数据保有装置中未更新的地图要素的数据即未更新数据。群组化部将在同一版本内处于依存关系的地图要素的数据彼此群组化。配送数据创建部将由群组化部群组化后的未更新数据的集合即记录以收敛于规定的通信大小的方式排列，并且通过相同的版本的记录越是包括按照用于决定地图要素的数据的优先级的条件而决定的优先级高的地图要素的记录则排列为越早的顺序来创建由配送部配送的配送数据。配送部通过配送由配送数据创建部创建的配送数据来配送地图差分数据。
[0012]根据上述地图差分数据配送系统，在对地图差分数据的配送有通信大小的制约的情况下，虽然将配送的地图差分数据的通信大小抑制为遵照该制约的通信大小，但能够使更新后的地图要素间的关系不产生不匹配，并且，能够优先进行被推断为对用户来说必要性较高的地图要素的更新。
[0013]本公开的第二方式涉及的地图差分数据配送装置是本公开的第一方式涉及的地图差分数据配送系统所使用的装置。
[0014]根据该地图差分数据配送装置，能够获得与上述第一方式涉及的地图差分数据配送系统相同的效果。
[0015]本公开的第三方式涉及的地图数据保有装置是本公开的第一方式涉及的地图差分数据配送系统所使用的装置。
[0016]根据该地图数据保有装置，能够获得与上述第一方式涉及的地图差分数据配送系统相同的效果。
[0017]本公开的第四方式涉及的更新管理服务器是本公开的第一方式涉及的地图差分数据配送系统所使用的服务器。
[0018]根据该更新管理服务器，能够获得与上述第一方式涉及的地图差分数据配送系统相同的效果。
[0019]本公开的第五方式涉及的地图差分提取服务器是本公开的第一方式涉及的地图差分数据配送系统所使用的服务器。
[0020]根据该地图差分提取服务器，能够获得与上述第一方式涉及的地图差分数据配送系统相同的效果。
【附图说明】
[0021]图1是表示本公开的一个实施方式涉及的地图差分数据配送系统的简要结构的一个例子的图。
[0022]图2是表示地图差分提取服务器的提取服务器侧控制部的简要结构的一个例子的功能框图。
[0023]图3是表示地图数据进行迀移的方式的一个例子的图。
[0024]图4是表示地图要素的依存关系的一个例子的图。
[0025]图5是表示更新管理服务器的管理服务器侧控制部的简要结构的一个例子的功能框图。
[0026]图6是表示导航装置的控制装置的简要结构的一个例子的功能框图。
[0027]图7是表示从地图差分数据配送系统中的多个导航装置收集探测信息来决定地图要素的使用频率的处理的流程的一个例子的时序图。
[0028]图8是表示与地图差分数据配送系统中的地图差分数据的配送相关联的处理的流程的一个例子的时序图。
[0029]图9是用于进行记录处理的说明的示意图。
[0030]图10是用于进行配送数据创建处理的说明的示意图。
【具体实施方式】
[0031]以下，使用附图，对本公开的实施方式I进行说明。
[0032]< 1.地图差分数据配送系统100 >
[0033]图1是表示应用了本公开的地图差分数据配送系统100的简要结构的一个例子的图。图1所示的地图差分数据配送系统100包括地图差分提取服务器1、更新管理服务器2、以及导航装置3。地图差分提取服务器I以及更新管理服务器2相当于地图差分数据配送装置。
[0034]< 2.地图差分提取服务器I >
[0035]如图1所示，地图差分提取服务器I具备提取服务器侧通信部11、地图差分数据库(DB) 12，以及提取服务器侧控制部13。提取服务器侧通信部11经由通信网与更新管理服务器2、导航装置3之间进行通信。
[0036]地图差分DB12对地图差分数据进行储存。因此，地图差分DB12相当于地图差分数据储存部。地图差分数据是产生了对地图数据(基础地图)进行更新的需要的部分的数据，地图数据表示地图要素的配置方式。因此，地图差分数据是配置方式从基础地图产生了变更的部分的地图要素的数据。
[0037]地图要素例如是表示道路、POI (Points Of Interest:名胜)、背景、地名等的文字等。另外，地图数据例如是由节点数据以及线路(link)数据构成的道路数据、表示地形等的背景数据、用于显示地名等的文字数据、各种设施的POI数据等。只要是地图差分DB12对从未图示的外部服务器提供的地图差分数据进行储存的构成即可。对于地图差分数据后面将进一步详述。
[0038]线路数据由确定线路的固有编号(线路ID)、表示线路的长度的线路长、线路的始端以及终端节点坐标(玮度/经度)、道路名称、道路种类、道路宽度、车道数、右拐/左拐专用车道的有无和该专用车道的数量、以及限制速度等各数据构成。节点数据由对地图上的每个节点附加了固有的编号的节点ID、节点坐标、节点名称、描述与节点连接的线路的线路ID的连接线路ID、以及交叉路口种类等各数据构成。作为一个例子，道路种类被分为高速公路、国道、县道、小街道等种类。除此之外，道路种类也可以分为快速公路、高速公路、国道、省道、县道、乡道、小街道等种类。
[0039]提取服务器侧控制部13以由CPU、ROM、RAM、备份RAM、I/0等(均未图示)形成的微型计算机为主体而构成。而且，提取服务器侧控制部13通过基于从提取服务器侧通信部11输入的各种信息执行存储在ROM中的各种控制程序，来执行各种处理。另外，提取服务器侧控制部13如图2所示，具备使用频率决定部130、差分数据提取部131、依存差分组提取部132、差分组ID发送部133、群组化部134、配送数据创建部135、数据URL发送部136、以及配送部137作为功能模块。对于提取服务器侧控制部13中的处理的详细情况将后述。
[0040]<2-1.地图差分数据>
[0041]此处，对储存在地图差分DB12中的地图差分数据进行说明。地图差分数据是对地图要素的数据进行更新之前的版本的地图数据与更新了地图要素的数据之后的版本的地图数据的差分。更新地图要素的数据之前的版本也称为更新前版本，更新了地图要素的数据之后的版本也称为更新后版本。更新前版本与更新后版本的差分换言之是以各版本更新后的地图要素的数据。例如地图要素的更新因道路的开通或关闭、设施的追加或拆除等而产生。另外，地图差分数据被以将地图数据分割成多个的例如矩形的区划单位进行管理。对各区划赋予了区划ID。
[0042]在地图差分数据中，作为一个例子，按被更新的每个版本，对被更新后的地图要素的数据的组(差分组)按顺序赋予确定该差分组的ID (以下称为差分组ID)。差分组例如在被更新后的地图要素是夹着交叉路口的道路区间的情况下，成为表示道路区间的线路数据以及节点数据的集合。作为其它例子，在被更新后的地图要素为设施的情况下，成为表示设施的POI数据、