专利名称：工程车辆及其支腿受力检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械检测领域，特别是涉及一种用于工程车辆的支腿受力检测装 置。此外，本发明还涉及一种包括上述支腿受力检测装置的工程车辆。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，各种工程车辆不断涌现，并应用于多个行业。高空作业车等工程车辆在需要上车作业时，下车必须有支腿受力信号反馈于上车 操纵，上车才能动作，否则上车无法进行操作。判断支腿受力与否需要向检测开关提供一个 判断值，当支腿受力或不受力时，该判断值会发生变化。现有技术中工程车辆的支腿受力检测多根据固定支腿与活动支腿之间的间隙作 为判断值，检测开关在支腿受力时检测到间隙的变化量，则将受力信号反馈于上车操作。但是，现有技术中一种常见工程车辆的支腿只有固定支腿而没有活动支腿，垂直 油缸直接安装在固定支腿上，这类结构的支腿不能将活动支腿与固定支腿之间间隙的变化 量作为判断值。因此，针对这类支腿只能采用带拉绳的检测开关，将检测开关固定在支腿盘 上，随着油缸伸缩而伸缩，检测开关通过检测支腿与地面的距离来实现支腿的受力检测。由于检测开关随油缸伸缩，检测开关容易接触地面的积水，导致检测开关失灵；而 且，挂于垂直油缸上的拉绳很容易被地面暴露物挂住，检测过程不安全，检测结果也不可罪。因此，如何提高工程车辆的支腿受力检测的安全可靠性，是本领域技术人员目前 需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于工程车辆的支腿受力检测装置，该支腿受力检测装 置可以方便地检测支腿的受力情况，且检测结果准确可靠。本发明的另一目的是提供一种 包括上述支腿受力检测装置的工程车辆。为实现上述目的，本发明提供一种支腿受力检测装置，用于工程车辆，包括用于检 测所述工程车辆的支腿受力的检测开关，所述支腿包括与所述工程车辆的车体固定连接的 固定支腿，以及设于所述固定支腿的外端部的垂直油缸；所述支腿处于非工作状态时，所述 固定支腿和所述垂直油缸之间具有预定的距离；所述支腿处于工作状态时，所述固定支腿 和所述垂直油缸之间的距离小于所述预定的距离；所述检测开关根据所述固定支腿和所述 垂直油缸之间的距离变化测量所述支腿受力。优选地，还包括两端分别支撑所述固定支腿和所述垂直油缸的弹性装置；所述支 腿处于工作状态时，所述弹性装置的压缩量小于或等于所述预定的距离。优选地，所述固定支腿的外端部具有第一法兰，所述垂直油缸具有与所述第一法 兰配合的第二法兰，所述弹性装置的两端分别支撑所述第一法兰和所述第二法兰。优选地，所述第二法兰具有容纳所述弹性装置的凹槽，以便所述支腿处于工作状态时，所述第一法兰贴紧所述第二法兰。优选地，所述第一法兰和所述第二法兰通过连接组件连接，所述弹性装置具有中 心孔，所述连接组件穿过所述中心孔连接所述第一法兰和所述第二法兰。优选地，所述弹性装置与所述连接组件的数目均至少为两个，且沿所述垂直油缸 的周向均勻分布。优选地，所述弹性装置具体为碟簧。优选地，所述连接组件包括双头螺柱、套装于所述双头螺柱外周的螺母和垫片。本发明还提供一种工程车辆，包括如上述任一项所述的支腿受力检测装置。优选地，具体为举高消防车。本发明所提供的工程车辆的支腿，包括固定支腿和垂直油缸。其中，固定支腿与工 程车辆的车体固定连接，垂直油缸设于固定支腿的外端部，在工程车辆工作时，垂直油缸用 于支撑工程车辆，以提高工程车辆的工作稳定性。检测开关利用固定支腿和垂直油缸的距 离变化测量支腿的受力情况。当支腿处于非工作状态时，固定支腿与垂直油缸之间具有预 定的距离，检测开关检测不到信号，上车不会动作；当支腿处于工作状态时，固定支腿与垂 直油缸之间的距离会变小，小于上述的预定的距离，检测开关可以检测到支腿的受力情况， 上车可以操作。由于检测开关是根据固定支腿和垂直油缸之间的距离来测量支腿受力情 况，所以，检测开关可以始终保持不与地面接触，其拉绳也不会受地面暴露物影响，所以可 以确保检测开关不会因接触地面积水而失灵，从而可以有效提高受力检测的可靠性和安全 性，提高工程车辆上车操作的可靠性。在一种优选的实施方式中，所述固定支腿和垂直油缸之间设有弹性装置，该弹性 装置的两端分别支撑固定支腿和垂直油缸，支腿处于工作状态时，弹性装置的压缩量小于 或等于所述预定的距离。由于在垂直油缸和固定支腿之间设置弹性装置，该弹性装置能在 垂直油缸和固定支腿之间形成稳定的支撑力，能有效减小工程车辆在行驶过程中垂直油缸 的窜动，从而提高垂直油缸的稳定性，提高支腿的可靠性和使用寿命。在一种优选的实施方式中，所述固定支腿的外端部具有第一法兰，所述垂直油缸 具有与所述第一法兰相配合的第二法兰，所述弹性装置的两端分别支撑所述第一法兰和所 述第二法兰。在现在技术中常见的一种支腿结构中，固定支腿和垂直油缸通过相互配合的 第一法兰和第二法兰连接在一起，弹性装置的两端分别支撑第一法兰和第二法兰，在现有 技术的基础上稍加改进就能实现本发明的目的，其改进量小，改进成本低，有利于本发明的 技术推广。在另一种优选的实施方式中，所述第一法兰和所述第二法兰通过连接组件连接， 所述弹性装置具有中心孔，所述连接组件穿过所述中心孔连接所述第一法兰和所述第二法 兰。这样，连接组件依次穿过垂直油缸上的第二法兰、弹性装置的中心孔，然后连接到固定 支腿的第一法兰上，完成垂直油缸和固定支腿的连接。该结构简单，易于组装，而且可以避 免弹性装置在垂直油缸和固定支腿之间水平窜动，提高弹性装置的稳定性，提高支腿受力 检测的可维护性。
图1为本发明所提供支腿受力检测装置一种具体实施方式
的结构示意图2为图1中A部分的局部放大图；图3为本发明所提供弹性装置的高度变化示意图。
具体实施例方式本发明的一个核心是提供一种用于工程车辆的支腿受力检测装置，该支腿受力检 测装置可以方便地检测支腿的受力情况，且检测结果准确可靠。本发明的另一核心是提供 一种包括上述支腿受力检测装置的工程车辆。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本发明所提供支腿受力检测装置一种具体实施方式
的结构示 意图。工程车辆的支腿包括固定支腿1和垂直油缸2，其中，固定支腿1与工程车辆的车 体固定连接，垂直油缸2设于固定支腿1的外端部，在工程车辆工作时，垂直油缸2用于支 撑工程车辆，以提高工程车辆的工作稳定性。本发明所提供的支腿受力检测装置，其检测开关根据固定支腿1和垂直油缸2之 间的距离测量支腿的受力情况。当支腿处于非工作状态时，固定支腿1与垂直油缸2之间 具有预定的距离，检测开关检测不到信号，上车不会动作；当支腿处于工作状态时，固定支 腿1与垂直油缸2之间的距离会变小，小于上述的预定的距离，检测开关可以检测到支腿的 受力情况，上车可以操作。由于检测开关是根据固定支腿1和垂直油缸2之间的距离来测 量支腿受力情况，所以，检测开关可以始终保持不与地面接触，其拉绳也不会受地面暴露物 影响，所以可以确保检测开关不会因接触地面积水而失灵，从而可以有效提高受力检测的 可靠性和安全性，提高工程车辆上车操作的可靠性。需要说明的是，本文所述的外端部，是以工程车辆的车体中轴线为基准来定义的， 靠近中轴线为内，远离中轴线为外。应当理解本文中所采用的方位词不应当限制本专利的 保护范围。在一种具体的实施方式中，可以在固定支腿1和垂直油缸2之间设置弹性装置3， 该弹性装置3在固定支腿1和垂直油缸2之间形成支撑力，可以使支腿处于非工作状态时， 确保固定支腿1和垂直油缸2之间具有预定的距离；当支腿处于工作状态时，垂直油缸2伸 出支撑地面，提高工程车辆的工作稳定性，垂直油缸2受力使其与固定支腿1之间的距离减 小，弹性装置3受压，其压缩量小于或等于上述的预定的距离。由于弹性装置3能在垂直油 缸2和固定支腿1之间形成稳定的支撑力，能有效减小工程车辆在行驶过程中垂直油缸2 的窜动，从而提高垂直油缸2的稳定性，提高支腿的可靠性和使用寿命。请参考图2，图2为图1中A部分的局部放大图。在一种具体的实施方式中，固定支腿1的外端部具有第一法兰11，垂直油缸2具 有与第一法兰11相配合的第二法兰21，弹性装置3的两端分别支撑第一法兰11和第二法 兰21。在现在技术中常见的支腿结构中，固定支腿1和垂直油缸2通过相互配合的第一法 兰11和第二法兰21连接在一起，弹性装置3的两端分别支撑第一法兰11和第二法兰21， 只要在现有技术的基础上稍加改进就能实现本发明的目的，其改进量小，改进成本低，有利 于本发明的技术推广。
显然，固定支腿1和垂直油缸2还可以具有其它的连接方式，也可以在固定支腿1 和垂直油缸2之间的其它地方设置弹性装置3，只要支腿不工作时，该弹性装置3能使固定 支腿1和垂直油缸2之间可以保持预定的距离，检测开关检测不到受力信号，上车不能操 作；并使支腿工作时固定支腿1和垂直油缸2之间的间隙可以减小，检测开关可以检测到受 力信号，上车可以进行操作，就能满足本发明的基本要求。请参考图3，图3为本发明所提供弹性装置的高度变化示意图。具体地，可以在第二法兰21上设置凹槽211，弹性装置3放在凹槽211内，使支腿 处于工作状态时，第一法兰11可以贴紧第二法兰21。支腿处于非工作状态时，弹性装置3 的高度为非工作高度Hl ；支腿处于工作状态时，弹性装置3会产生一定的压缩量，其高度变 为工作高度H2，工作高度H2是非工作高度Hl与弹性装置3的压缩量的差值，当弹性装置3 的工作高度H2等于凹槽211的高度时，固定支腿1与垂直油缸2之间的距离变为零，此时， 检测开关检测到支腿的受力信号，上车可以进行操作。显然，容纳弹性装置3的凹槽可以设置在第一法兰11上，此时凹槽的高度与设置 在第二法兰21上的凹槽高度相等；或者可以在第一法兰11和第二法兰21对应的位置上均 设置凹槽，两个凹槽配合好后的高度与单独设在第一法兰11或第二法兰21上的凹槽高度 相等。诸如此类的结构都能实现本发明的目的，都符合本发明的基本思想，都应该在本发明 的保护范围之内。而且，第一法兰11和第二法兰21之间可以没有容纳弹性装置3的凹槽，即固定支 腿1和垂直油缸2之间的距离不能达到零，只要支腿受力时，检测开关能检测到支腿的受力 信号，就能满足本发明的要求。在另一种具体的实施方式中，第一法兰11和第二法兰21可以通过连接组件4连 接，弹性装置3可以具有中心孔，连接组件4穿过弹性装置3的中心孔连接第一法兰11和 第二法兰21。这样，连接组件4依次穿过垂直油缸2上的第二法兰21、弹性装置3的中心 孔，然后连接到固定支腿1的第一法兰11上，完成垂直油缸2和固定支腿1的连接。该结 构简单，易于组装，而且可以避免弹性装置3在垂直油缸2和固定支腿1之间水平窜动，提 高弹性装置3的稳定性，提高支腿受力检测装置的可靠性。显然，弹性装置3可以不套装连接组件4上，即容纳弹性装置3的凹槽211和连接 组件4的安装孔可以不同轴，只要能将弹性装置3固定在垂直油缸2和固定支腿1之间，弹 性装置3能起到有效支撑的作用，就能满足本发明的要求。不过，考虑到支腿的生产成本和安装弹性装置3的便利性，还是将弹性装置3套装 在连接组件4上比较方便，既有利于降低支腿的生产成本，又有利于提高支腿的安装效率。具体地，弹性装置3和连接组件4的数目均可以至少为两个，且两个或多个弹性装 置3和连接组件4均可以沿垂直油缸2的周向均勻分布，即在第一法兰11和第二法兰21的 周向上均勻布置至少两个弹性装置3，其中心孔内均插装连接组件4。这样，固定支腿1和 垂直油缸2间的应力可以均勻地分布在多个弹性装置3和多个连接组件4上，避免应力集 中，提高支腿的可靠性。在一种具体的实施方式中，上述的弹性装置3可以是碟簧，连接组件4插装于碟簧 的中心孔中。碟簧能承受较大的压力，而且在相同压力下，其变形量比普通弹簧小，符合本 发明的变形需要；实际使用中可以将多个碟簧串接组合使用，使碟簧的变形量满足本发明的要求。显然，弹性装置可以是其它能满足行程要求的弹簧或者弹性部件，只要支腿处于非 工作状态时，能支撑垂直油缸2和固定支腿1，使垂直油缸2和固定支腿1之间有一定的距 离，检测开关不能检测到支腿受力信号；支腿处于工作状态时，垂直油缸2和固定支腿1之 间的间隙会变为零，检测开关可以检测到支腿的受力信号，使工程车辆可以进行上车操作； 这样就能满足本发明的基本要求。更进一步地，本文所述的连接组件4可以包括双头螺柱41和套装于双头螺柱41 外周的螺母42、垫片43。双头螺柱41是一种两端有螺纹而中间是光杆的螺柱，安装时可以 将先其一端拧入第一法兰11的安装孔中，然后依次安装好碟簧、第二法兰21、垫片43后在 另一端拧上螺母42。显然，碟簧的中心孔径、第二法兰21的安装孔径和垫片的孔径均应该 略大于双头螺柱41的光杆的尺寸，以保证垂直油缸2工作时，第一法兰11和第二法兰21 之间的间隙可以改变。在拆卸时，只需要拆除螺母42就可以实现固定支腿1和垂直油缸2 的拆卸，使支腿维修方便，从而可以有效提高支腿的维修效率，提高支腿的可维护性。除了上述支腿受力检测装置，本发明还提供一种包括上述支腿受力检测装置的工 程车辆，该工程车辆其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。具体地，上述工程车辆可以是举高消防车。显然，工程车辆也可以是高空作业车等 其它工程机械。以上对本发明所提供的工程车辆及其支腿受力检测装置进行了详细介绍。本文中 应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助 理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱 离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本 发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种支腿受力检测装置，用于工程车辆，包括用于检测所述工程车辆的支腿受力的 检测开关，所述支腿包括与所述工程车辆的车体固定连接的固定支腿(1)，以及设于所述固 定支腿的外端部的垂直油缸( ，其特征在于，所述支腿处于非工作状态时，所述固定支腿 (1)和所述垂直油缸( 之间具有预定的距离；所述支腿处于工作状态时，所述固定支腿(I)和所述垂直油缸(2)之间的距离小于所述预定的距离；所述检测开关根据所述固定支 腿(1)和所述垂直油缸( 之间的距离变化测量所述支腿受力。
2.根据权利要求1所述的支腿受力检测装置，其特征在于，还包括两端分别支撑所述 固定支腿(1)和所述垂直油缸O)的弹性装置(3)；所述支腿处于工作状态时，所述弹性装 置(3)的压缩量小于或等于所述预定的距离。
3.根据权利要求2所述的支腿受力检测装置，其特征在于，所述固定支腿(1)的外端部 具有第一法兰(11)，所述垂直油缸( 具有与所述第一法兰(11)配合的第二法兰(21)，所 述弹性装置(3)的两端分别支撑所述第一法兰(11)和所述第二法兰01)。
4.根据权利要求3所述的支腿受力检测装置，其特征在于，所述第二法兰具有容 纳所述弹性装置C3)的凹槽(211)，以便所述支腿处于工作状态时，所述第一法兰(11)贴紧 所述第二法兰01)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的支腿受力检测装置，其特征在于，所述第一法兰(II)和所述第二法兰通过连接组件⑷连接，所述弹性装置⑶具有中心孔，所述连 接组件(4)穿过所述中心孔连接所述第一法兰(11)和所述第二法兰01)。
6.根据权利要求5所述的支腿受力检测装置，其特征在于，所述弹性装置C3)与所述连 接组件的数目均至少为两个，且沿所述垂直油缸O)的周向均勻分布。
7.根据权利要求6所述的支腿受力检测装置，其特征在于，所述弹性装置C3)具体为碟ο
8.根据权利要求6所述的支腿受力检测装置，其特征在于，所述连接组件(4)包括双头 螺柱(41)、套装于所述双头螺柱(41)外周的螺母(42)和垫片(43) 0
9.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的支腿受力检测装置。
10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，具体为举高消防车。
全文摘要
本发明公开了一种用于工程车辆的支腿受力检测装置，包括用于检测所述工程车辆的支腿受力的检测开关，所述支腿包括与所述工程车辆的车体固定连接的固定支腿(1)，以及设于所述固定支腿的外端部的垂直油缸(2)；所述支腿处于非工作状态时，所述固定支腿(1)和所述垂直油缸(2)之间具有预定的距离；所述支腿处于工作状态时，所述固定支腿(1)和所述垂直油缸(2)之间的距离小于所述预定的距离；所述检测开关根据所述固定支腿(1)和所述垂直油缸(2)之间的距离变化测量所述支腿受力。该支腿受力检测装置可以方便地检测支腿的受力情况，且检测结果准确可靠。本发明还提供一种包括上述支腿受力检测装置的工程车辆。
文档编号G01L5/00GK102080999SQ20091024654
公开日2011年6月1日 申请日期2009年11月30日 优先权日2009年11月30日
发明者史先信, 张义, 李丛南, 王治国 申请人:徐州重型机械有限公司