专利名称：内窥镜的转向装置的制作方法
技术领域：
内窥镜的转向装置
技术领域：
本实用新型涉及一种内窥镜，特别涉及一种内窥镜探头的转向装置。背景技术：
工业内窥镜采用高亮度纤维导光技术，具有高亮度、光照度广阔、寿命 长等特点，可进入到各种管道及设备内部进行真实高效的观察，形成图像清 晰，广泛应用于各种管道内壁及设备腐蚀裂紋，堵塞异物等缺陷状况的快速 检查。其中工业内窺镜的探头固定在定形管的末端，探头所摄取的图像通过
定形管传递，最终由一LCD显示屏显示。目前工业内窥镜的探头因不能转 向，只能摄取某一个固定方向的图像，这样内窥镜的观察范围受到了极大的限制。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种内窺镜的转向装置，使内 窥镜实现全方位观察周围景象，极大地提高了内窥镜的观察范围。
本实用新型是这样实现的 一种内窥镜的转向装置，该内窺镜包括一探 头、 一定形管、 一液晶显示屏及一操作手柄，所述探头固定在所述定形管的 末端，所述定形管连接至所述液晶显示屏，所述液晶显示屏固定在所述操作 手柄上，其中，该内窺镜还包括一转向装置，该转向装置连接在所述探头和 液晶显示屏之间。
所述转向装置包括一摆动装置，该摆动装置包括复数个转向关节、 一左 转向钢丝、 一右转向钢丝及一转向手轮，所述复数个转向关节逐节枢接在所 述4笨头的后端，所述左转向钢丝和右转向钢丝的一端分别固定在与所述探头 相邻的转向关节的两侧，另 一端则分别以顺时针和逆时针方向缠绕在所述转
向手轮上，所述转向手轮则固定在所述操:作手柄上。
所述复数个转向关节包括一第一转向关节、至少一个第二转向关节、及
4一第三转向关节；所述第一转向关节外形为圓柱形，其固定连接在所述探头 的后端；所述第三转向关节外形为圆柱形，且前端两侧分别设有一倒角，该 第三转向关节直接或通过一连接管固定连接在所述操作手柄上；所述第二转 向关节外形为圆柱形，且前、后两端的两侧分别设有一倒角，该第二转向关 节逐节枢接在所述第 一转向关节和第三转向关节之间。
所述第一转向关节、第二转向关节、及第三转向关节均轴向设有一贯通 的空腔，所述定形管穿于该空腔内。
所述转向装置还包括一旋动装置，该旋动装置包括一止转手轮，该止转 手轮固定在操作手柄上。
所述止转手轮包括一固定内圈和一旋转外圈，所述操作手柄分成前后两 段，所述固定内圈与所述操作手柄的后段固定连接，该固定内圈外表面设有 一环形凹槽，所述旋转外圈与所述操作手柄的前段固定连接，该旋转外圈的 内表面设有一凸粒与该环形凹槽配合旋转。
所述固定内圈的环形凹槽上还设有一可沿径向伸缩的弹珠，所述旋转外 圏的内表面上对应于所述环形凹槽的位置设有复数个与弹珠大小对应的圆
所述圓形槽的数目为4个，分别相距l/4圓弧。 ，
所述操作手柄向探头方向延伸一延长臂，所述转向手轮和止转手轮均固
定在该延长臂上，且止转手轮置于所述转向手轮和液晶显示屏之间。
本实用新型具有如下优点本实用新型的内窺镜增设一转向装置，该转
向装置包括一摆动装置和一旋动装置，该摆动装置通过顺时针或逆时针方向 旋转其转向手轮以牵引左转向钢丝或右转向钢丝即可才乘控转向关节的摆动，
如此实现探头的摆动；所述旋动装置则利用止转手轮的固定内圏和旋转外圈 配合旋转即可实现探头的旋动，从而达到探头全方位观察周围景象，极大地 提高了内窥镜的观察范围。
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。 图l是本实用新型内窥镜装配结构示意图(其中部分剖视)。 图2是本实用新型摆动装置中第一转向关节的外形结构示意图。图3是本实用新型摆动装置中第二转向关节的外形结构示意图。 图4是本实用新型摆动装置中第三转向关节的外形结构示意图。
具体实施方式
请参阅图l所示，本实用新型的内窥镜包括一探头1、 一定形管2、 一 液晶显示屏3、 一操作手柄4及一转向装置5，且所述转向装置5还包括一 摆动装置51和一旋动装置52。所述探头1固定在所述定形管2的末端，所 述定形管2连接至所述液晶显示屏3，所述液晶显示屏3固定在所述操作手 柄4上。为方便安装，可将操作手柄4向探头1方向延伸一延长臂42，即 可将转向装置5的一部分构件固定在所述^:头1和液晶显示屏3之间的延长 臂42上。
所述摆动装置51包括复数个转向关节511、 一左转向钢丝512、 一右转 向钢丝513及一转向手轮514,所述复数个转向关节511逐节枢接在所述探 头1的后端，所述左转向钢丝512和右转向钢丝513的一端分别固定在与所 述探头1相邻的转向关节511的两侧，另一端则分别以顺时针和逆时针方向 缠绕在所述转向手轮514上，所述转向手轮514则固定在所述操作手柄4 的延长臂42上。
请参阅图1至图4所示，所述复数个转向关节511包括一第一转向关节 5111、至少一个第二转向关节5112、及一第三转向关节5113;所述第一转 向关节5111外形为圆柱形(见图2)，其固定连接在所述探头1的后端； 所述第三转向关节5113外形为圆柱形，且前端两侧分别设有一倒角5110(见 图4),该第三转向关节5113直接或通过一连接管5114 (图示为通过连接 管5114连接)固定连接在所述操作手柄4上；所述第二转向关节5112外形 为圆柱形，且前、后两端的两侧分别设有一倒角5110 (见图3)，该第二转 向关节5112逐节枢接在所述第一转向关节5111和第三转向关节5112之间。 所述第一转向关节5111、第二转向关节5112、及第三转向关节5113均轴向 设有一贯通的空腔5115,所述定形管2穿于该空腔5115内。
仍参考图1所示，所述旋动装置，该旋动装置包括一止转手轮52,该 止转手轮52固定在搡作手柄4的延长臂42上。所述止转手轮52包括一固 定内圈521和一旋转外圈522，所述操作手柄4的延长臂42分成前后两段,长臂42的后段422固定连接，该固定内圈521 外表面设有一环形凹槽5212，所述旋转外圏522与所述延长臂42的前段421 固定连接，该旋转外圏522的内表面设有一凸粒5222与该环形凹槽5212 配合旋转。所述固定内圈521的环形凹槽5212上还设有一可沿径向伸缩的 弹珠5214，所述旋转外圈522的内表面上对应于所述环形凹槽5212的位置 设有复数个与弹珠5214大小对应的圓形槽5224。所述圓形槽5224的数目 为4个，分别相距1/4圆弧。 本实用新型的工作原理为:
若要使探头l左右摆动，可旋转转向手轮514,若顺时针旋转，左转向 钢丝512伸长，而右转向钢丝513缩短，转向关节511逐节向右侧靠拢，以 填满右侧倒角5110空出的位置，探头l便向右转；若逆时针旋转，则右转 向钢丝512伸长，而左转向钢丝513缩短，转向关节511逐节向左侧靠拢， 以填满左侧倒角5110空出的位置，探头li更向左转。其中，转向关节511 的节数多，或倒角5110大，探头l摆角便大，反之便小，其可根据具体需 求而定。
若要使探头1绕轴向旋转，可旋转止转手轮52的旋转外圈522,由于 固定内圈521与所述操作手柄4的后段422固定连接，而旋转外圏522与所 述操作手柄4的前段421固定连接，这样旋转外圏522即可通过前段421 带动探头1绕着后段422旋转。再通过所述固定内圈521的弹珠5214与4 个相距1/4圆弧的圆形槽5224配合，可使探头在0度、90度、180度、270 度这4个位置固定，方便观察计录。
综上所述，本实用新型在内窥镜上增设一转向装置，该转向装置包括一 摆动装置和一旋动装置，该摆动装置通过顺时针或逆时针方向旋转其转向手 轮以牵引左转向钢丝或右转向钢丝即可操控转向关节的摆动，如此实现探头 的摆动；所述旋动装置则利用止转手轮的固定内圈和旋转外圈配合旋转即可 实现探头的旋动，从而达到探头全方位观察周围景象，极大地提高了内窥镜 的观察范围。
权利要求1、一种内窥镜的转向装置，该内窥镜包括一探头、一定形管、一液晶显示屏及一操作手柄，所述探头固定在所述定形管的末端，所述定形管连接至所述液晶显示屏，所述液晶显示屏固定在所述操作手柄上，其特征在于该内窥镜还包括一转向装置，该转向装置连接在所述探头和液晶显示屏之间。
2、 根据权利要求1所述的内窥镜的转向装置，其特征在于所述转向装置包括一摆动装置，该摆动装置包括复数个转向关节、 一左转向钢丝、一右转向钢丝及一转向手轮，所述复数个转向关节逐节枢接在所述探头的后端，所述左转向钢丝和右转向钢丝的一端分别固定在与所述^:头相邻的转向关节的两侧，另 一端则分别以顺时针和逆时针芳向缠绕在所述转向手轮上，所迷转向手轮则固定在所述操作手柄上。
3、 根据权利要求2所述的内窥镜的转向装置，其特征在于所述复数个转向关节包括一第一转向关节、至少一个第二转向关节、及一第三转向关节；所述第一转向关节外形为圆柱形，其固定连接在所述探头的后端；所述,三转向关节外形为圓柱形，且前端两侧分别设有一倒角，该第三转向关节直接或通过一连接管固定连接在所述操作手柄上；所述第二转向关节外形为圆柱形，且前、后两端的两侧分别设有一倒角，该第二转向关节逐节枢接在所述第一转向关节和第三转向关节之间。
4、 根据权利要求3所述的内窥镜的转向装置，其特征在于所述第一转向关节、第二转向关节、及第三转向关节均轴向设有一贯通的空腔，所述定形管穿于该空腔内。
5、 根据权利要求1所述的内窥镜的转向装置，其特征在于所述转向装置还包括一旋动装置，该旋动装置包括一止转手轮，该止转手轮回定在操作手柄上。
6、 根据权利要求5所述的内窥镜的转向装置，其特征在于所述止转手轮包括一固定内圈和一旋转外圏，所述操作手柄分成前后两段，所述固定内圏与所述操作手柄的后段固定连接，该固定内圈外表面设有一环形凹槽，所述旋转外圈与所述操作手柄的前段固定连接，该旋转外圈的内表面设有一凸粒与该环形凹槽配合旋转。
7、 根据权利要求6所述的内窥镜的转向装置，其特征在于所述固定内圏的环形凹槽上还设有一可沿径向伸缩的弹珠，所述旋转外圈的内表面上对应于所述环形凹槽的位置设有复数个与弹珠大小对应的圆形槽。
8、 根据权利要求7所述的内窥镜的转向装置，其特征在于所述圆形槽的数目为4个，分别相距l/4圓弧。
9、 根据权利要求5所述的内窥镜的转向装置，其特征在于所述操作手柄向探头方向延伸一延长臂，所述转向手轮和止转手轮均固定在该延长臂上，且止转手 置于所述转向手轮和液晶显示屏之间。
专利摘要本实用新型提供了一种内窥镜的转向装置，该内窥镜包括一探头、一定形管、一液晶显示屏及一操作手柄，所述探头固定在所述定形管的末端，所述定形管连接至所述液晶显示屏，所述液晶显示屏固定在所述操作手柄上，其中，该内窥镜还包括一转向装置，该转向装置连接在所述探头和液晶显示屏之间，该转向装置包括一摆动装置和一旋动装置，该摆动装置和旋动装置配合即可实现探头的全方位观察周围景象，极大地提高了内窥镜的观察范围。
文档编号G01N21/88GK201364313SQ20092013713
公开日2009年12月16日 申请日期2009年3月18日 优先权日2009年3月18日
发明者林美杰 申请人:福州灵点光学仪器有限公司