专利名称：一种全自动电路板检测机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种已装上电子元器件的电路板的检测设备，特别是涉及一种全自动电路板检测机。
背景技术：
在电路板的装配加工过程中，对已装好电子元器件的电路板进行检测是道重要的 工序，传统的检测方法是一、采用手工握住若干根测试笔，对准电路板上的测试触点，用力往下压住测试。 这种方法出现若干根测试笔压力不一致，测得的参数结果不一样，误差率高，检测速度慢， 且容易导致使人精神处于极度疲劳状态。二、治具式检测及治具配套电脑等设备检测，通过电路板检测仪检测拼板，人工搬 动独一小片检测。这种方法能减轻部分人工精神上的疲劳，但无法进行自动送料和检测，检 测效率低，很大程度上浪费检测设备资源。在检测中如果发现不良品时，也必须采用人工方 式进行标识。以上若干种方法存在严重缺陷，不但费时费工，且效率低，很大程度上增加了加工 生产厂家的生产成本，因此，提高功能电路板检测工作的精、灵、快、巧，即精做到具有最佳 的检测精确度；灵判断电路板合格与否，灵敏度高；快减少并简化人工操作，检测效率好 和快，巧设备体积小，重量轻，移动方便，是加工生产电路板厂家期盼解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电子智能与机械装置结合为一 体、利用现有的电路板检测仪使电路板检测工作自动化进行的全自动电路板检测机。本发明的目的是这样实现的所述的一种全自动电路板检测机，包括机箱1、电路 板输送装置、探针机构2和微机控制系统3，所述的电路板输送装置，包括二条平行导轨4和 输送机构，所述的导轨4设置在机箱1上方，左右两根导轨4之间的机箱面板1. 1开有一通 槽6，输送机构设置在通槽6中间的机箱1上部，所述的探针机构2设置在二条导轨4中间 的横跨位置上，所述的探针机构2包括至少二个以上的检测探针7、固定检测探针7位置的 探针安装板8和使检测探针触头7. 1与被检测电路板检测点接合的闭合机构，所述的闭合 机构为电磁闭合机构或气动闭合机构，所述的电路板输送装置、探针机构2和微机控制系 统3电连接。所述的导轨4通过导轨宽度调节机构与机箱面板1. 1连接，使导轨宽度可调节至 与被检测电路板的宽度相适应，所述的导轨宽度调节机构包括开设在导轨4或机箱面板 1. 1上的调节槽9和连接螺栓10。所述的导轨4按检测位置分为三段，位于探针机构2下方为检测段4. 2，位于探针 机构2前的导轨4为待检段4. 1、位于探针机构2后的导轨4为卸板段4. 3，检测段4. 2设 置有与微机控制系统电连接的电路板光电定位装置11，待检段4. 1设置有可重叠放置多片待测电路板的滑槽12，滑槽12的槽边上沿12. 2呈斜坡或弧型结构，检测段4. 2设置有电路板单片入轨的凹槽13，滑槽底部12. 1与凹槽13的前端连接。所述的探针机构2上设置有自动标识打印装置，其包括打印头14和电磁打印装置 15，电磁打印装置15与微机控制系统3电连接。所述的闭合机构包括支架16、滑板17、固定在支架16上的滑槽18，所述的探针安 装板8设置在滑板17上，所述的滑板17背面设置有与滑槽18相匹配的滑块19，滑块19两 侧设置有钢珠组件20、钢珠组件20与滑槽18两侧的滑槽导轨21滑动连接，所述的支架16 上设置有电磁铁22，电磁铁22的闭合伸缩导杆22. 1与滑板17连接。所述的输送机构为滑轮输送机构，所述的滑轮输送机构包括二组以上的滑轮组23 和传动机构24，每组滑轮组23包括传动轴23. 1和至少一个以上滑轮23. 2。所述的传动机构24由减速电机5及使各组传动轴23. 1同步运转的传动系统构 成，所述的传动系统为齿轮传动系统或同步皮带传动系统。所述的滑轮组23中，滑轮23. 2与传动轴23. 1为滑动配合且滑轮组23设置有能 调节滑轮23. 2在传动轴23. 1上的轴向位置的调节装置，所述的调节装置包括设置在滑轮 23. 2上且能与传动轴23. 1固定连接的调节螺丝。所述的滑轮23. 2为塑胶轮或橡胶轮或套接有由塑胶或橡胶材料构成摩擦面的金
ο本发明的有益效果是由于使用本发明所述的技术方案，特别是使用了由电路板 输送装置、探针机构和微机控制系统组成了全自动电路板检测机，利用现有技术的电路板 检测仪构成一整体进行工作，实现了电子智能与机械装置结合为一体，使本发明具有结构 新颖，自动化程度高，检测过程精确、灵敏、快速，安全实用等有益效果。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述图1为本发明实施例的结构示意图之一；图2为本发明实施例的结构示意图之二 ；图3为本发明实施例导轨的结构示意图；图4为图3A所指处的局部放大图；图5为图3B所指处的局部放大图；图6为本发明实施例探针机构的结构示意图之一；图7为本发明实施例探针机构的结构示意图之二 ；图8为本发明实施例的工作流程图；图9为本发明实施例滑板和滑槽的结构示意图；图10为本发明实施例探针安装板、滑板和滑槽分解状态的结构示意图；图中1、机箱；1. 1、机箱面板；2、探针机构；3、微机控制系统；4、导轨；4. 1、待检 段；4. 2、检测段；4. 3、卸板段；5、减速电机；6、通槽；7、检测探针；7. 1、检测探针触头；8、探 针安装板；9、调节槽；10、连接螺栓；11、电路板光电定位装置；11. 1、电路板光电定位装置 安装孔；12、滑槽；12. 1、滑槽底部；12. 2，槽边上沿；13、凹槽；14、打印头；15、电磁打印装 置；16、支架；17、滑板；18、滑槽；19、滑块；20、钢珠组件；21、滑槽导轨；22、电磁铁；22、伸缩导杆；23、滑轮组；23. 1、传动轴；23. 2、滑轮；24、传动机构；25、固定螺丝；26、调节螺丝；
具体实施例方式实施例参照图1至图10，在本发明实施例中，如图1和图2所示，所述的一种全自动电路板检测机，包括机箱1、电路板输送装置、探针机构2和微机控制系统3，所述的电 路板输送装置，包括二条平行导轨4和输送机构，所述的导轨4设置在机箱1上方，左右两 根导轨4之间的机箱面板1. 1开有通槽6，输送机构设置在通槽6中间的机箱1上部，所述 的探针机构2设置在二条导轨4中间的横跨位置上，所述的探针机构2包括至少二个以上 的检测探针7、固定检测探针7位置的探针安装板8和使检测探针触头7. 1与被检测电路板 检测点接合的闭合机构，所述的闭合机构为电磁闭合机构，所述的电路板输送装置、探针机 构2和微机控制系统3电连接，本发明实施例需利用现有技术的电路板检测仪(图未标) 才能构成一整体进行工作，本发明实施例的微机控制系统3与电路板检测仪电连接。如图2所示，所述的导轨4通过导轨宽度调节机构与机箱面板1. 1连接，所述的导 轨宽度调节机构包括开设在导轨4或机箱面板1. 1上的调节槽9和连接螺栓10。如图2和图3所示，所述的导轨4按检测位置分为三段，位于探针机构2下方为检 测段4. 2，位于探针机构2前的导轨4为待检段4. 1、位于探针机构2后的导轨4为卸板段 4. 3，检测段4. 2开有电路板光电定位装置安装孔11. 1，与微机控制系统电连接的电路板光 电定位装置11设置于电路板光电定位装置安装孔11. 1中，待检段4. 1设置有可重叠放置 多片待测电路板的滑槽12，滑槽12的槽边上沿12. 2呈斜坡或弧型结构，可起到将不太整齐 的多片重叠拼板自动矫正并转变为单一片拼板、依次进入滑槽底部12. 1，检测段4. 2设置 有电路板单片入轨的凹槽13，如图4所示，滑槽底部12. 1与凹槽13的前端连接。如图6和图7所示，所述的探针机构2上设置有自动标识打印装置，其包括打印头 14和电磁打印装置15，电磁打印装置15与微机控制系统3电连接。如图6、图7和图9、图10所示，本发明实施例所述的电磁闭合机构包括支架16、 滑板17、固定在支架16上的滑槽18，所述的探针安装板8通过固定螺丝25固定在滑板17 上，同时，调节螺丝26可调节探针安装板8与滑板17之间的间隙，使检测探针触头7. 1准 确对准被测电路板上的测试点；所述的滑板17背面设置有与滑槽18相匹配的滑块19，滑 块19两侧设置有钢珠组件20、钢珠组件20与滑槽18两侧的滑槽导轨21滑动连接，钢珠组 件20与滑槽导轨21的配合有助于提高闭合机构动作时的精度及稳定性，所述的支架16上 设置有电磁铁22，电磁铁22的闭合伸缩导杆22. 1与滑板17连接，本发明实施例中，采用头 部有螺纹的闭合伸缩导杆22. 1，与滑板17上的螺孔连接，还可起到微调探针安装板8的高 度，使检测探针触头7. 1与被测电路板上的测试点的接触压力适当，电磁铁22与微机控制 系统3电连接。如图1和图2所示，所述的输送机构为滑轮输送机构，所述的滑轮输送机构包括二 组以上的滑轮组23和传动机构24，每组滑轮组23包括传动轴23. 1和二个以上滑轮23. 2。如图1所示，所述的传动机构24由减速电机5及使各组传动轴23. 1同步运转的 传动系统构成，所述的传动系统为齿轮传动系统或同步皮带传动系统。如图2所示，所述的滑轮组23中，滑轮23. 2与传动轴23. 1为滑动配合且滑轮组 23设置有能调节滑轮23. 2在传动轴23. 1上的轴向位置的调节装置，使传动过程中，滑轮23. 2不会摩损电路板上的元器件，所述的调节装置包括设置在滑轮23. 2上且能与传动轴 23. 1固定连接的调节螺丝。所述的滑轮23. 2为塑胶轮或橡胶轮或套接有由塑胶或橡胶材料构成摩擦面的金属轮。本发明实施例的工作原理如下如图1至图10所示，本发明是一种利用现有技术的电路板检测仪使电路板检测工 作自动化进行的全自动电路板检测机，实现了电子智能与机械装置结合为一体，能使电路 板检测工作实现精、灵、快；本发明通过电路板输送装置、探针机构2和微机控制系统3组成 了结构新颖的全自动电路板检测机，各机构在微机控制系统3的控制下协同动作，实现重 叠多拼板料自动逐片输送，步进连续检测，对不良品板各组自动打印标识，且将检测完毕板 料有序自动送出机外，实现一条龙工作全自动化检测，电路板检测仪还可外接电脑存贮设 备，将检测结果资料有序存档于电脑存贮设备中，作为生产过程质量备案查用；在本发明实 施例中，电路板检测仪置于本机之外，通过连接线与本机的微机控制系统连接，进一步改进 时，电路板检测仪可与本机设置成一整体。其工作过程为将电路板检测仪连接于本机的微 机控制系统3，根据电路板的规格调整好滑轮组23滑轮23. 2的位置和导轨4的间距，探针 机构2上的检测探针触头7. 1对准电路板检测点位置、打印头14对准出现不良品板时可自 动打印标识的位置，然后把若干未经检测的电路板或连串拼板可重叠投放于导轨待检段的 滑槽12上，滑槽12的槽边上沿12. 2呈斜坡状或弧型状，可起到将不太整齐的多片重叠拼 板自动矫正逐片依次进入滑槽底部12. 1，检测段4. 2设置有电路板单片入轨的凹槽13，滑 槽底部12. 1与凹槽13的前端连接，，放置在待检段的电路板在进入检测段4. 2时由于凹槽 13的限制自动转变成单片板进入检测段，经电路板光电定位装置定位，微机控制系统3控 制电磁铁动作，使检测探针触头7. 1与电路板检测点电接触并进行检测，通过电路板检测 仪检测判定，如判定不合格板时微机控制系统3控制自动标识打印装置的打印头14对被检 电路板进行打印标识，然后继续推送进入导轨4的卸板段4. 3，整片拼板检测完毕后将自动 从卸板段4. 3滑至出板口进入料仓，周而复始地连续工作，当出现断料或本机机械故障时， 机器能自动报警鸣示，具体的工作流程如图8所示。本发明包括但不局限于上述实施例所描述的实施方式，还可根据本发明所述的技 术方案结合具体的应用情况设计其他实施方式。
权利要求
一种全自动电路板检测机，包括机箱(1)、电路板输送装置、探针机构(2)和微机控制系统(3)，其特征在于所述的电路板输送装置，包括二条平行导轨(4)和输送机构，所述的导轨(4)设置在机箱(1)上方，左右两根导轨(4)之间的机箱面板(1.1)开有通槽(6)，输送机构设置在通槽(6)中间的机箱(1)上部，所述的探针机构(2)设置在二条导轨(4)中间的横跨位置上，所述的探针机构(2)包括至少二个以上的检测探针(7)、固定检测探针(7)位置的探针安装板(8)和使检测探针触头(7.1)与被检测电路板检测点接合的闭合机构，所述的闭合机构为电磁闭合机构或气动闭合机构，所述的电路板输送装置、探针机构(2)和微机控制系统(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动电路板检测机，其特征在于所述的导轨(4)通 过导轨宽度调节机构与机箱面板(1. 1)连接，所述的导轨宽度调节机构包括开设在导轨 (4)或机箱面板(1. 1)上的调节槽(9)和连接螺栓(10)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动电路板检测机，其特征在于所述的导轨(4)按 功能分为三段，位于探针机构(2)下方为检测段(4. 2)，位于探针机构(2)前的导轨(4)为 待检段(4. 1)、位于探针机构(2)后的导轨(4)为卸板段(4. 3)，检测段(4. 2)设置有与微 机控制系统电连接的电路板光电定位装置(11)，待检段(4. 1)设置有可重叠放置多片待测 电路板的滑槽(12)，滑槽(12)的槽边上沿(12. 2)呈斜坡或弧型结构，检测段(4. 2)设置有 电路板单片入轨的凹槽(13)，滑槽底部(12. 1)与凹槽(13)的前端连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动电路板检测机，其特征在于所述的探针机构(2) 上设置有自动标识打印装置，其包括打印头(14)和电磁打印装置(15)，电磁打印装置(15) 与微机控制系统(3)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动电路板检测机，其特征在于所述的闭合机构包 括支架(16)、滑板(17)、固定在支架(16)上的滑槽(18)，所述的探针安装板(8)设置在滑 板(17)上，所述的滑板(17)背面设置有与滑槽(18)相匹配的滑块(19)，滑块(19)两侧设 置有钢珠组件(20)、钢珠组件(20)与滑槽(18)两侧的滑槽导轨(21)滑动连接，所述的支 架(16)上设置有电磁铁(22)，电磁铁(22)的伸缩导杆(22. 1)与滑板(17)连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动电路板检测机，其特征在于所述的输送机构为 滑轮输送机构，所述的滑轮输送机构包括二组以上的滑轮组(23)和传动机构(24)，每组滑 轮组(23)包括传动轴(23. 1)和至少一个以上滑轮(23. 2)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动电路板检测机，其特征在于所述的传动机构 (24)由减速电机(5)及使各组传动轴(23. 1)同步运转的传动系统构成，所述的传动系统为 齿轮传动系统或同步皮带传动系统。
8.根据权利要求6所述的一种全自动电路板检测机，其特征在于所述的滑轮组(23) 中，滑轮(23. 2)与传动轴(23. 1)为滑动配合且滑轮组(23)设置有能调节滑轮(23. 2)在 传动轴(23. 1)上的轴向位置的调节装置，所述的调节装置包括设置在滑轮(23. 2)上且能 与传动轴(23. 1)固定连接的调节螺丝。
9.根据权利要求6所述的一种全自动电路板检测机，其特征在于所述的滑轮(23.2) 为塑胶轮或橡胶轮或套接有由塑胶或橡胶材料构成摩擦面的金属轮。
全文摘要
本发明提供一种全自动电路板检测机，包括机箱1、电路板输送装置、探针机构2和微机控制系统3，同时利用现有技术的电路板检测仪构成一整体进行工作，实现了电子智能与机械装置结合为一体，使本发明具有结构新颖，自动化程度高，检测速度快，检测过程精确、灵敏、快速，安全实用等有益效果。
文档编号G01R1/02GK101806856SQ20101014785
公开日2010年8月18日 申请日期2010年3月16日 优先权日2009年12月25日
发明者陈奕平 申请人:陈奕平