专利名称：动车组架车机激光测距定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种定位装置，尤其是应用于动车组架车机的激光测距定位装置。
背景技术：
在动车的实际运营中，为保证车辆的运行安全，每间隔一定的时间，需要对其行走 部份，即转向架进行更换和维修，此时需要将动车整体举升到合适的高度，取下转向架，此 作业过程需要用到架车机。为保证动车举升的顺利完成，须使转向架车轮停置于相应的举 升轨之上，这就要求动车入库后准确的开至指定位置停车，传统作业模式下，司机根据停车 标停车，这种作业模式的缺点是距离停车点距离不直观，准确停车对司机经验要求较高，对 于国内目前已经投用的可兼容4种动车组地坑架车机，针对不同的车型，其要求的停车位 置也不相同，给架车作业带来了 一定的困难。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种动车组架车机激光测距定位装置，可适用于不同车型， 能够起到辅助动车司机进行准确停车的功能，满足架车机对动车组停车位置准确性的要求。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现一种动车组架车机激光测距定位装置，包括激光测距仪、数据显示屏、运算控制 器；所述激光测距仪及数据显示屏安装于轨道中间正上方，所述运算控制器分别与两者相 连接，接受激光测距仪测的数值经运算后显示于数据显示屏上。进一步的，所述激光测距仪安装于可控伸缩杆上。进一步的，所述运算控制器具有将数值传送至架车机控制系统的通讯接口。本实用新型所述的动车组架车机激光测距定位装置，通过在运算控制器内预设动 车距停车点的距离，并通过激光测距仪动态的测量相应型号动车距离其距离，通过运算将 动车距停车点的真实距离实时显示在数据显示屏上，起到提醒动车驾驶员的作用，辅助其 将所述动车准确的停止在预设的位置上；进一步的还可将最终的误差值通过通讯接口，传 送至架车机的控制系统中，作为反馈量，使其在举升柱自动对位时，可根据误差值进行补 偿，进一步起到调整作用。
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。图1是本实用新型所述动车组架车机激光测距定位装置组成结构图；图2是本实用新型所述动车组架车机激光测距定位装置功能实现原理图。
具体实施方式
如图1所示，给出了本实用新型的组成结构图，整个装置包括激光测距仪1、数据显示屏2、运算控制器3 ；所述激光测距仪1及数据显示屏2安装于轨道中间正上方，所述 运算控制器3分别与两者相连接，接受激光测距仪1测的数值经运算后显示于数据显示屏 2上，所述运算控制器3具有将数值传送至架车机控制系统的通讯接口 4。激光测距仪1可 安装于可控伸缩杆上，在动车车入库前，控制伸缩杆摆出至工作位使得激光测距仪位于轨 道中间正上方，平时可方便收回，不影响轨道的通过能力。其功能实现原理如图2所示对于CRHl型动车组，第一次使用激光测距装置时，上电后装置即开始工作，随着 被测动车组从左向右不断移动，距离Lx的值不断变化，激光测距仪的输出信号不断变化， 当被测量动车组到达停车点时，Lx = Li，激光测距控制装置根据主控台选择的车型，自动 记录CRHl型动车的Ll数值。正常使用时，随着被测动车组从左向右不断移动，距离Lx的 值不断变化，激光测距装置随时计算Lx-Ll的值，该值不断变化，如果Lx-Ll > 500mm，显示 屏显示999，如果Lx-Ll < -500mm,显示屏显示-—,如果-500mm < Lx-Ll < 500mm,显示屏 显示的数值在-500mm--500mm范围内变化，提示司机距离标准停车点的距离。对于CRH2、 CRH3、CRH5型不同的动车组，尽管动车头车曲面形状不尽相同，只要记录1次对应的Ll数 值，正常使用时，激光测距装置根据CRH2、CRH3、CRH5不同的车型，随时计算其Lx-Ll的值并 在LED数据显示屏上显示，提示司机动车距离标准停车点的距离。该装置解决了不同动车头车曲面形状差异大带来的测量困难，自动化程度高，使 用方便。当动车在误差范围内(正负150mm)停稳后，装置可通过运算控制器上的通讯接口 将测得的停车误差反馈至架车机控制系统，在举升柱自动对位时可根据误差值进行补偿。 如当列车停在标准停车位右侧IOOmm处，则举升柱在进行纵向自动对位时，系统会在标准 走行距离基础上统一加上100mm，这样车体举升柱纵向对位仍可保证对准架车点，不至于出 现因为停车不准而导致自动对位不准的情况发生。相对于传统的停车指示牌而言，本激光测距装置通过实时显示动车距停车点的真 实距离，更加直观，减轻了对于司机经验的依赖，使得停车精度更高。同时反馈及误差补偿 功能的引入，解决了因为停车误差而导致自动对位失效的问题，使得自动对位功能不受停 车误差的影响，更具普适性，进一步提高了系统自动化水平，降低了人工作业量。上述说明是针对本实有新型可行的实施例的具体说明，而该实施例并非用以限制 本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型技术精神所作出的等效实施或变更，例如采 用不同种类的测距装置、不同形式的安装方式的实施方式均应包含于本申请所请求保护的 专利范围中。
权利要求1.一种动车组架车机激光测距定位装置，其特征在于包括激光测距仪、数据显示屏、 运算控制器；所述激光测距仪及数据显示屏安装于轨道中间正上方，所述运算控制器分别 与两者相连接，接受激光测距仪测的数值经运算后显示于数据显示屏上。
2.根据权利要求1所述的动车组架车机激光测距定位装置，其特征在于所述激光测 距仪安装于可控伸缩杆上。
3.根据权利要求1或2所述的动车组架车机激光测距定位装置，其特征在于所述运 算控制器具有将数值传送至架车机控制系统的通讯接口。
专利摘要本实用新型公开一种动车组架车机激光测距定位装置，在连续轨道终端的一侧设有测定停车误差的激光测距装置，所述的激光测距装置由激光测距仪和数据显示屏组成，激光测距装置设置在连续轨道终端部一侧的伸缩装置上，激光测距仪的输出与架车机的主电子控制部分联接。针对不同的车型均可辅助司机实现准确的制动停车，并可进一步的将停车检测的结果反馈至架车机举升装置，使架车作业的对位更加精确、有效和自动化。
文档编号G01S11/12GK201852936SQ20102028824
公开日2011年6月1日 申请日期2010年8月11日 优先权日2010年8月11日
发明者刘广丹, 吕安庶, 喻贵忠, 姜蕾蕾, 张树申, 李彦林, 石磊, 谢让皋, 赵利刚, 魏志刚, 黎英豪, 黎莎 申请人:北京铁道工程机电技术研究所