专利名称：高精度低速车辆长、宽、高自动化检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对行驶中车辆进行长、宽、高检测的设备，尤其涉及一种适合 对低速行驶的车辆进行检测的高精度低速车辆长、宽、高自动化检测装置。
背景技术：
公路上车辆的超载运输问题一直是公路路政管理的一个难点。超载包含超重、超 长、超宽和超高等。近年来，随着科技的发展，传感器技术、计算机技术等在交通行业得到了越来越广 泛的应用，其中超重检测经过这几年的发展已有一套成熟的自动化检测手段，但是对行驶 中运输车辆的长、宽、高的超限检测基本上还停留在人工初步判别、人工检测阶段。一般通 过人工初步判别，拦截下认为有超限嫌疑的车辆，再进行人工检测，检测后确实超限则进行 处罚等处理，检测后没超限则放行车辆。因此这种检测方式，不但查处长、宽、高超限的难度 很大，效率很低，而且也影响了守法车辆的正常通行，给检测双方都带来了不方便。
发明内容本实用新型主要解决原有对行驶中车辆的长、宽、高检测还停留在人工初步判别、 人工检测阶段，难度大、效率低、给检测双方都带来了很多不便的技术问题；提供一种高精 度低速车辆长、宽、高自动化检测装置，能对低速行驶的车辆的长、宽、高进行自动检测，一 旦发现超限立即发出报警信息，检测方便，效率高，从而大大提高公路路政的管理水平。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的本实用新型包 括高速线扫激光雷达单元、线圈车辆检测单元和信息处理单元、后端监控主机、报警单元， 所述的高速线扫激光雷达单元、线圈车辆检测单元分别和信息处理单元相连，所述的信息 处理单元又和后端监控主机相连，后端监控主机再和报警单元相连。线圈车辆检测单元用 于判断在检测区内是否有车辆驶进、驶出，高速线扫激光雷达单元获取车辆切线边缘各点 和高速线扫激光雷达单元的相对距离及角度。当线圈车辆检测单元检测到有车辆驶入检测 区时，信息处理单元发出信号启动高速线扫激光雷达单元，然后对高速线扫激光雷达单元 测得的数据进行运算并处理成车辆的长、宽、高数据，再将该数据输送给后端监控主机，后 端监控主机安装有后端监控软件，由后端监控软件将测得的长、宽、高数据和公路预设的额 定长、宽、高数据进行比对，如果超限则发出信号给报警单元，启动报警，公路管理部门可以 对该车辆进行拦截作出处理，同时后端监控主机还可将上述数据进行统计和存储，还可起 到匹配车牌识别数据、生成报表、查询、权限管理等功能。本实用新型能实时自动地获取公 路上低速行驶的车辆的长、宽、高数据，检测方便，检测效率高。作为优选，所述的线圈车辆检测单元包括分别设置于检测区前、后的驶出线圈车 辆检测器和驶入线圈车辆检测器，驶入线圈车辆检测器将车辆的驶入信号输送给所述的信 息处理单元，驶出线圈车辆检测器将车辆的驶出信号输送给所述的信息处理单元。驶入线 圈车辆检测器用于检测是否有车辆驶入检测区，当检测到有车辆驶入检测区，则输出信号给信息处理单元，由信息处理单元发出信号启动高速线扫激光雷达单元。驶出线圈车辆检 测器用于检测是否有车辆驶出检测区，当检测到有车辆驶出检测区时，则输出信号给信息 处理单元，由信息处理单元发出信号关闭高速线扫激光雷达单元的运行。作为优选，所述的高速线扫激光雷达单元包括设置于检测区中央上方的宽高高速 线扫激光雷达单元、设置于检测区前侧的前侧高速线扫激光雷达单元以及设置于检测区后 侧的后侧高速线扫激光雷达单元；所述的宽高高速线扫激光雷达单元获取低速通过的车辆 顶面切线边缘各点和宽高高速线扫激光雷达单元的相对距离及角度，并将这些信息输送给 所述的信息处理单元；所述的前侧高速线扫激光雷达单元获取车头各竖切线和前侧高速线 扫激光雷达单元的相对距离及角度，并将这些信息输送给所述的信息处理单元；所述的后 侧高速线扫激光雷达单元获取车尾各竖切线和后侧高速线扫激光雷达单元的相对距离及 角度，并将这些信息输送给所述的信息处理单元。高速线扫激光雷达单元可以采用聚焦低 能级激光线扫描雷达。宽高高速线扫激光雷达单元扫描通过检测区的车辆，获取低速通过 的车辆的顶面切线边缘各点与宽高高速线扫激光雷达单元的相对距离及角度数据系列，再 由信息处理单元对这些数据进行运算和处理，获得车辆的宽度和高度信息。前侧高速线扫 激光雷达单元和后侧高速线扫激光雷达单元均为柱面扫描激光雷达，它们扫描通过检测区 的车辆，前侧高速线扫激光雷达单元获取进入检测区的车辆的车头各竖切线与车头侧柱面 扫描激光雷达单元的相对距离及角度数据系列，后侧高速线扫激光雷达单元获取车尾各竖 切线与车尾侧柱面扫描激光雷达单元的相对距离及角度数据系列，再由信息处理单元对这 些数据进行运算和处理，获得车辆的长度信息。作为优选，所述的报警单元为声光报警设备。启动报警时，既有声音报警，又有灯 光报警，确保清楚直观。本实用新型的有益效果是能实时自动地获取公路上低速行驶的车辆的长、宽、高 数据，并和预设的公路额定长、宽、高数据进行比对，一旦超限则启动报警，智能化程度高， 检测方便，检测效率高，大大提高公路路政的管理水平，也不会影响守法车辆的正常通行， 给检测双方都带来了很大的便利。
图1是本实用新型的一种结构连接框图。图2是本实用新型的一种安装结构俯视示意图。图中1.高速线扫激光雷达单元，2.线圈车辆检测单元，3.信息处理单元，4.报警 单元，5.检测区，6.车辆，7.后端监控主机，11.宽高高速线扫激光雷达单元，12.前侧高速 线扫激光雷达单元，13.后侧高速线扫激光雷达单元，21.驶入线圈车辆检测器，22.驶出线 圈车辆检测器。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例1 本实施例的高精度低速车辆长、宽、高自动化检测装置，如图1所示，包 括高速线扫激光雷达单元1、线圈车辆检测单元2和信息处理单元3、后端监控主机7、报警 单元4。其中高速线扫激光雷达单元1包括设置于公路车辆检测区5中央上方的宽高高速线扫激光雷达单元11、设置于检测区5前侧的前侧高速线扫激光雷达单元12以及设置于检 测区5后侧的后侧高速线扫激光雷达单元13 ；线圈车辆检测单元2包括设置于检测区5后 侧的驶入线圈车辆检测器21和设置于检测区5前侧的驶出线圈车辆检测器22。高速线扫 激光雷达单元1、线圈车辆检测单元2在公路上的设置位置如图2所示。如图1所示，宽高 高速线扫激光雷达单元11的输出端、前侧高速线扫激光雷达单元12的输出端及后侧高速 线扫激光雷达单元13的输出端分别和信息处理单元3的输入端相连，驶入线圈车辆检测器 21的输出端、驶出线圈车辆检测器22的输出端也分别和信息处理单元3的输入端相连，信 息处理单元3的输出端又和宽高高速线扫激光雷达单元11、前侧高速线扫激光雷达单元12 及后侧高速线扫激光雷达单元13相连，信息处理单元3又和后端监控主机7相连，后端监 控主机7输出的控制信号再和报警单元4的输入端相连，后端监控主机安装有后端处理软 件。信息处理单元3安装在检测区现场，后端监控主机7安装在监控机房内。本实施例中， 报警单元4采用声光报警设备。前侧高速线扫激光雷达单元和后侧高速线扫激光雷达单元 均为柱面扫描激光雷达。驶入线圈车辆检测器用于检测是否有车辆6驶入检测区5，当检测到有车辆驶入 检测区时，则输出信号给信息处理单元，由信息处理单元发出信号启动高速线扫激光雷达 单元。宽高高速线扫激光雷达单元扫描通过检测区的车辆，获取低速通过的车辆的顶面切 线边缘各点与宽高高速线扫激光雷达单元的相对距离及角度数据系列，并将这些数据输送 给信息处理单元，再由信息处理单元对这些数据进行运算和处理，获得车辆的宽度和高度 信息。前侧高速线扫激光雷达单元和后侧高速线扫激光雷达单元也扫描通过检测区的车 辆，前侧高速线扫激光雷达单元获取进入检测区的车辆的车头各竖切线与车头侧柱面扫描 激光雷达单元的相对距离及角度数据系列，后侧高速线扫激光雷达单元获取车尾各竖切线 与车尾侧柱面扫描激光雷达单元的相对距离及角度数据系列，并将这些数据输送给信息处 理单元，再由信息处理单元对这些数据进行运算和处理，获得车辆的长度信息。信息处理单 元再将获得的车辆的长、宽、高数据输送给后端监控主机，后端监控主机内的后端监控软件 将这些数据和公路预设的额定长、宽、高数据进行比对，如果超限则发出信号给报警单元， 启动声光报警，便于公路路政管理部门对该车辆作出相应处理，同时后端监控软件还可对 相关数据进行存储、统计和管理，还可起到匹配车牌识别数据、生成报表、查询、权限管理等 功能。驶出线圈车辆检测器用于检测是否有车辆驶出检测区，当检测到有车辆驶出检测区 时，则输出信号给信息处理单元，再由信息处理单元发出信号关闭高速线扫激光雷达单元 的运行。本实用新型能实时自动地获取公路上低速行驶的车辆的长、宽、高数据，并和预设 的公路额定长、宽、高数据进行比对，一旦超限则启动报警，智能化程度高，检测方便，检测 效率高，大大提高公路路政的管理水平，也不会影响守法车辆的正常通行，给检测双方都带 来了很大的便利。
权利要求1.一种高精度低速车辆长、宽、高自动化检测装置，其特征在于包括高速线扫激光雷达 单元(1)、线圈车辆检测单元(2)和信息处理单元(3)、后端监控主机(7)、报警单元(4)，所 述的高速线扫激光雷达单元(1)、线圈车辆检测单元(2)分别和信息处理单元(3)相连，所 述的信息处理单元(3 )又和后端监控主机(7 )相连，后端监控主机(7 )再和报警单元(4 )相 连。
2.根据权利要求1所述的高精度低速车辆长、宽、高自动化检测装置，其特征在于所 述的线圈车辆检测单元(2)包括分别设置于公路车辆检测区前、后的驶出线圈车辆检测器 (22)和驶入线圈车辆检测器(21)，驶入线圈车辆检测器(21)将车辆的驶入信号输送给所 述的信息处理单元(3)，驶出线圈车辆检测器(22)将车辆的驶出信号输送给所述的信息处 理单元(3)。
3.根据权利要求1或2所述的高精度低速车辆长、宽、高自动化检测装置，其特征在于 所述的高速线扫激光雷达单元(1)包括设置于检测区中央上方的宽高高速线扫激光雷达单 元(11)、设置于检测区前侧的前侧高速线扫激光雷达单元(12)以及设置于检测区后侧的 后侧高速线扫激光雷达单元(13 );所述的宽高高速线扫激光雷达单元(11)获取低速通过的 车辆顶面切线边缘各点和宽高高速线扫激光雷达单元(11)的相对距离及角度，并将这些信 息输送给所述的信息处理单元(3)；所述的前侧高速线扫激光雷达单元(12)获取车头各竖 切线和前侧高速线扫激光雷达单元(12)的相对距离及角度，并将这些信息输送给所述的信 息处理单元(3)；所述的后侧高速线扫激光雷达单元(13)获取车尾各竖切线和后侧高速线 扫激光雷达单元(13)的相对距离及角度，并将这些信息输送给所述的信息处理单元(3)。
4.根据权利要求1或2所述的高精度低速车辆长、宽、高自动化检测装置，其特征在于 所述的报警单元(4)为声光报警设备。
5.根据权利要求3所述的高精度低速车辆长、宽、高自动化检测装置，其特征在于所述 的报警单元(4)为声光报警设备。
专利摘要本实用新型涉及一种高精度低速车辆长、宽、高自动化检测装置，包括高速线扫激光雷达单元、线圈车辆检测单元和信息处理单元、后端监控主机、报警单元，高速线扫激光雷达单元、线圈车辆检测单元分别和信息处理单元相连，信息处理单元又和后端监控主机相连，后端监控主机再和报警单元相连。本实用新型能实时自动地获取公路上低速行驶的车辆的长、宽、高数据，并和预设的公路额定长、宽、高数据进行比对，一旦超限则启动报警，智能化程度高，检测方便，检测效率高，大大提高公路路政的管理水平，也不会影响守法车辆的正常通行，给检测双方都带来了很大的便利。
文档编号G01B11/04GK201917322SQ20102066943
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日
发明者李保, 杨全, 王长华, 章海燕, 陈丽花, 陶杰 申请人:浙江省机电设计研究院有限公司