钢卷端部成像装置的制作方法

文档序号:5968522阅读:170来源:国知局
专利名称:钢卷端部成像装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及成像仪,更具体地说,涉及一种钢卷端部成像装置。
背景技术
在钢铁企业的热轧连轧机生产线上,通常都要在卷取区域对带钢表面质量和钢卷成型质量进行检测,即在卷取前对带钢表面质量进行在线检测,在卷取后对部分钢卷进行开卷检查确认和取样。前者是利用机器视觉和图像模式识别技术对热轧带钢的表面缺陷进行在线检测,而后者是通过质量检查机组辅助人工进行离线检查和取样。然而,对于钢卷的两侧端部缺陷,目前一般只能通过人工目测的方式进行检查。但是,由于现场处于高温辐射环境下,无法近距离观察,导致目测检查效率低且漏检率非常高。另外,现有技术的带钢表面质量检测装置也无法适用于。这是因为首先,是检测 位置不同,表面质量检测装置一般安装于精轧机和卷取机之间,是对带钢及其表面进行连续成像检测,而钢卷端部缺陷的检测位置在钢卷的两侧;其次,是检测对象不同,表面质量检测系统用于检测开卷状态的钢板上下表面,若用于检测已经成形热轧钢卷两侧端面,存在着设备配置不相匹配的问题;第三,是检测缺陷的种类不同,表面检测装置主要检测压痕、铁皮、划伤、夹渣等表面缺陷,而钢卷端部主要检测的是边损、折边、折叠、松卷、毛刺、锯齿裂等卷形缺陷。因此,利用现有的带钢表面质量检测装置是无法有效检测到包含这类缺陷的特征数据,更无法实现对端部缺陷的精确检测和及时反馈。

实用新型内容针对现有技术中存在的上述的缺点,本实用新型的目的是提供一种钢卷端部成像装置,适用于钢卷侧部缺陷的成像检测。为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案该钢卷端部成像装置包括箱体,箱体内从上到下均匀布置有至少两套拍摄部件,每套拍摄部件包括一闪光灯和一照相机,箱体的前板面上开有与闪光灯、照相机相对应的照明孔和成像孔。该成像装置还包括一套光电开关,光电开关包括一光电传感器和一光栅,光电传感器设于箱体内,光栅设于箱体的前板面外侧,并与光电传感器相对应;所述的箱体的前板面上还开有与光电传感器相对应的检测孔。所述的箱体内还设有固定支架和移动支架,所述的闪光灯及光电传感器均设于固定支架上;所述的照相机均设于移动支架上。该成像装置还包括一保护罩,罩设于箱体前板面的外侧,保护罩上也开有与检测孔、照明孔和成像孔相对应的数个通孔。所述的箱体的后板面上还开有冷却口。在上述技术方案中,本实用新型的钢卷端部成像装置包括箱体,箱体内从上到下均匀布置有至少两套拍摄部件,每套拍摄部件包括一闪光灯和一照相机,箱体的前板面上开有与闪光灯、照相机相对应的照明孔和成像孔。通过将成像装置和光栅分别设于钢卷步进梁的两侧,并将光电传感器以接收的光栅信号是否被钢卷遮挡作为拍摄开关,对经过的带钢侧部进行自动成像,以采集钢卷端部缺陷的相关特征数据。该成像装置具有结构简单、使用方便,全自动化控制,检测精度高,降低了漏检率,避免了批量的质量事故,提高了钢卷成品质量。

图I是本实用新型的钢卷端部成像装置的结构及使用状态示意图;图2是本实用新型的成像装置的侧视示意图;图3是本实用新型的箱体前面板的开孔结构图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。请参阅图I 图2所示,本实用新型的钢卷端部成像装置10包括箱体11、在箱体11内从上到下均匀布置有至少两套拍摄部件12,每套拍摄部件12包括一闪光灯121和一照相机122,箱体11的前板面上开有与闪光灯121、照相机122相对应的照明孔111和成像孔112。图2所示的拍摄部件12为四套,四个照相机122垂直排列,其覆盖高度完全能够满足目前热轧连轧机生产线上的多种规格钢卷I端部拍摄需求。该成像装置10还包括一套光电开关,用以成像装置10工作的自动启动和关闭。该光电开关包括一光电传感器131和一光栅132,光电传感器131设于箱体11内,光栅132设于箱体11的前板面外侧,并与光电传感器131相对应,并且在箱体11的前板面上还开有与光电传感器131相对应的一检测孔113,通过光栅132可发出光栅信号至光电传感器131。图3所示的是与图2相应的开有四个照明孔111、四个成像孔112和一个检测孔113的箱体11前面板。在箱体11内还设有固定支架114和移动支架115,闪光灯121及光电传感器131均设于固定支架114上,保持固定位置,而照相机122则均设于移动支架115上,能够随移动支架115 —起在箱体11内进行前后移动,以调整焦距。为了箱体11内的各部件受现场的高温影响,该成像装置还包括一保护罩14,罩设于箱体11前板面的外侧,保护罩14上也开有与检测孔113、照明孔111和成像孔112相对应的数个通孔141,通过保护罩14可对箱体11内的各部件有效起到隔热保护的作用。另外,在箱体11的后板面上还开有冷却口 15,用以接通空调,对箱体11内的温度进行冷却控制。以拥有四套拍摄部件12的成像装置10为例,该成像装置10的工作原理如下在需要检测的钢卷步进梁一侧设置一套本实用新型的成像装置10,使得光电传感器131与经过的钢卷水平中心处于同一水平,并使拍摄部件12的高度范围覆盖整个钢卷的端部高度,再将光栅132设于步进梁2的另一侧,并与光电传感器131相对应。当光栅132发出光栅信号时,光电传感器131能够接收到,此时成像装置10不工作;而当钢卷I从步进梁2上经过时,一旦光栅132信号被钢卷端部遮挡,光电传感器131未能接收到光栅信号,则通过计算机可控制闪光灯121进行照明并控制照相机122对钢卷I该侧端部进行连续拍摄成像,并通过计算机进行成像显示供钢卷I端部的缺陷判定和记录,直至整个钢卷I通过,光电传感器131再次接受到光栅132信号为止。当然,还可同时在步进梁2两侧各设一套成像装置10,从而可分别对钢卷I两侧端部进行成像。本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上所 述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
权利要求1.一种钢卷端部成像装置,其特征在于 包括箱体,箱体内从上到下均匀布置有至少两套拍摄部件,每套拍摄部件包括一闪光灯和一照相机,箱体的前板面上开有与闪光灯、照相机相对应的照明孔和成像孔。
2.如权利要求I所述的钢卷端部成像装置,其特征在于 该成像装置还包括一套光电开关,光电开关包括一光电传感器和一光栅,光电传感器设于箱体内,光栅设于箱体的前板面外侧,并与光电传感器相对应; 所述的箱体的前板面上还开有与光电传感器相对应的检测孔。
3.如权利要求2所述的钢卷端部成像装置,其特征在于 所述的箱体内还设有固定支架和移动支架,所述的闪光灯及光电传感器均设于固定支架上;所述的照相机均设于移动支架上。
4.如权利要求2所述的钢卷端部成像装置,其特征在于 该成像装置还包括一保护罩,罩设于箱体前板面的外侧,保护罩上也开有与检测孔、照明孔和成像孔相对应的数个通孔。
5.如权利要求I所述的钢卷端部成像装置,其特征在于 所述的箱体的后板面上还开有冷却口。
专利摘要本实用新型公开了一种钢卷端部成像装置,该成像装置包括箱体,箱体内从上到下均匀布置有至少两套拍摄部件,每套拍摄部件包括一闪光灯和一照相机,箱体的前板面上开有与闪光灯、照相机相对应的照明孔和成像孔。通过将成像装置和光栅分别设于钢卷步进梁的两侧,并将光电传感器以接收的光栅信号是否被钢卷遮挡作为拍摄开关,对经过的带钢侧部进行自动成像,以采集钢卷端部缺陷的相关特征数据。该成像装置具有结构简单、使用方便,全自动化控制,检测精度高,降低了漏检率,提高了钢卷成品质量。
文档编号G01N21/89GK202433319SQ20122000603
公开日2012年9月12日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者张华 , 徐国华, 王健玉, 王军, 王金涛 申请人:宝山钢铁股份有限公司
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