一种轴承内圈圆度自动检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轴承内圈圆度自动检测装置。本实用新型包括立式操作柜、出料机构、工件安装机构、水平输送机构、定位机构、测量机构。出料机构包括出料机柜、气路转接板、出料机构平台、出料气缸、出料气缸连接块；工件安装机构包括工件支架、支架横板、工件导杆、待测轴承、轴承后挡板、轴承前挡板、前挡板夹、侧板固定螺栓；水平输送机构包括滑道、输送带、光电开光、输送轮三角皮带、皮带轮、三相交流电机、电机垫块、变频器；定位机构包括接近开关、挡板、定位气缸、定位挡板、定位气缸。本实用新型具有安装快速简洁，测试精度高等优点，能较好保证轴承内圈圆度检测的准确性，保证产品质量。
【专利说明】—种轴承内圈圆度自动检测装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于轴承测试设备【技术领域】，尤其涉及一种轴承内圈圆度自动检测装置。
【背景技术】
[0002]轴承制造行业中，加工的自动化程度较高，轴承零件从上料、加工、检测到下料可有专门的加工设备自动完成。滚动轴承是一种具有高度互换性的标准部件，是各种机械中传动运动和承受载荷的重要支撑零件。轴承内圈是与轴密切接触的部件，其不仅存在着尺寸误差，而且存在着圆度误差(属宏观误差，是低频信号)，其影响着轴承产品的使用性能和寿命。目前的检测仍然由人工操作完成，自动化程度还比较低，工人劳动强度大。随着劳动力市场日趋紧张，产品竞争的加剧，对已有的旧设备的技术改造已成为当务之急。开发一种用于轴承内圈圆度检测装置及方法是提高轴承性能质量的一道保证环节
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种轴承内圈圆度自动检测装置。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:
[0005]本实用新型包括立式操作柜、出料机构、工件安装机构、水平输送机构、定位机构、测量机构。
[0006]所述的立式操作柜包括左排气扇、右排气扇、气源压力表、液晶显不器、夹具气压力表、日光灯、220V电源指示灯、合格指示灯、不合格指示灯、操作柜工作台、键盘、鼠标、启动键、停止键、复位键、工控机、储气罐、电气驱动板、台达PLC控制模块、立式机柜、电源气源入口。立式操作柜顶部设置有左排气扇和右排气扇，背面设置有后门，左排气扇和右排气扇下方设置有日光灯，日光灯正下方设置有气源压力表、液晶显示器、夹具气压力表，照明日光灯与气源压力表中间靠左位置设置有照明灯键，液晶显示器正下方设置有220V电源指示灯、合格指示灯、不合格指示灯，三个指示灯下方设置有键盘，键盘右侧设置有鼠标，键盘和鼠标下方设置为操作柜工作台，操作柜工作台下方为操作键区，操作键区内设置有启动键、停止键、复位键，操作键区下方设置有储气罐、电气驱动板、台达PLC控制模块，及工控机，工控机通过串口与台达PLC控制模块相连；操作柜工作台侧面设置有电源气源入口，正面下方设置有前门。
[0007]所述的出料机构包括出料机柜、气路转接板、出料机构平台、出料气缸、出料气缸连接块、工件支架。出料机柜的中部设有气路转接板，出料机柜的上部设有出料机构平台，出料机构平台的右端设有出料气缸，出料气缸的左端设有出料气缸连接块。出料机构平台的左端设有工件支架。
[0008]所述的工件安装机构包括工件支架、支架横板、工件导杆、待测轴承、轴承后挡板、轴承前挡板、前挡板夹、侧板固定螺栓。工件支架通过侧板固定螺栓安装在水平操作台上方，工件支架上方设有支架横板，支架横板上设有工件导杆。工件导杆上装有待测轴承。工件支架内装有轴承后挡板，轴承后挡板的前部装有轴承前挡板，轴承前挡板通过前挡板夹固定在轴承后挡板上。
[0009]所述的水平输送机构由一级滑道、水平输送带、水平输送光电开光、光电开关支架、水平输送轮1、三角皮带1、皮带轮1、三相交流电机、电机垫块、变频器、三角皮带I1、水平输送轮I1、水平输送轮II1、二级滑道组成。输送箱支架的下部设有电机垫块，电机垫块上设有交流异步电机。交流异步电机上设有三角皮带I，三角皮带I的右部设有皮带轮I，皮带轮I的上部设有三角皮带II，三角皮带II的上方设有水平输送轮I，水平输送轮I的左侧设有水平输送轮II，水平输送轮II的左侧设有水平输送轮III;水平输送轮III的上部设有水平输送带，水平输送带的两侧设有光电开关支架，光电开关支架的上方设有光电开关。水平输送带右端上方设有一级滑道，一级滑道的另外一端装在水平操作台上。水平输送带的左端装有二级滑道。水平输送带下部靠右的地方设有变频器。
[0010]所述的定位机构包括转动圆盘、水平接近开关、水平前挡板、横向定位气缸1、横向定位挡板1、横向定位挡板II，横向定位气缸II，滑道接近开关、横向挡块、纵向气缸、纵向气缸挡板。在转动圆盘的后部设有水平接近开关，水平接近开关的后部设有水平前挡板。在转动圆盘的左后方设有横向定位气缸I，横向定位气缸I的右侧设有横向定位挡板I ;在转动圆盘的右后方设有横向定位气缸II，横向定位气缸II的左侧设有横向定位挡板II。在二级滑道的后方设有滑道接近开关，滑道接近开关的后方设有纵向气缸挡板，纵向气缸挡板的后方设有纵向气缸，纵向气缸挡块的前部设有横向挡块。
[0011]所述的测量机构包括水平支板1、提升支架侧板、电机底座、电机左支杆、电机右支杆、电机安装板、减速电机、电机连接法兰、转动圆盘、接近开关II，左精密位移传感器、右精密位移传感器、水平测量气缸1、水平测量气缸I1、水平测量气缸II1、测量臂。在水平支板I的上方设有提升支架侧板，在提升支架侧板上设有电机底座，在电机底座上设有电机左支杆和电机右支杆，在电机左支杆和电机右支杆上设有电机安装板，电机安装板上装有减速电机，减速电机的上部设有电机连接法兰，电机连接法兰的上部设有转动圆盘，转动圆盘的上部设有接近开关I1、待测轴测和激光测距仪，在待测轴承上设有水平支板II。水平支板II的上方左侧设有水平测量气缸I，水平支板II的后方设有水平测量气缸II，水平支板II的右侧设有水平测量气缸III。水平测量气缸I和水平测量气缸II及水平测量气缸III的均设有测量臂。水平测量气缸I的下部设有左精密位移传感器，水平测量气缸III的下部设有右精密位移传感器。
[0012]所述的气源开关一端接气源，另一端经过气源减压阀、储气罐、精密减压阀、初级过滤器、压力传感器1、气源压力表后分为两路(支路I和支路IV)，支路I经过三通II后分为两个支路(支路II和支路III)，支路II经过二位五通阀I后连接出料气缸，支路III经过二位五通阀II后连纵向气缸；支路IV经过次级过滤器、夹具气压力传感器及夹具气压表和三通III后又分为两路(支路V和支路珊)，支路V经过三通IV后又分为两个支路(支路VI和支路νπ)，支路VI通过二位五通阀III后连接横向定位气缸I，支路νπ通过二位五通阀IV之后连接横向定位气缸I1.支路珊经过三通V后分为两个支路(支路IX和支路i)，支路IX通过三通VI之后分为两个支路(支路X和支路XD，支路X通过两位五通阀V之后连接水平测量气缸I，支路ΧΠ通过两位五通阀νπ之后连接水平测量气缸II，支路i通过两位五通阀珊之后连接水平测量气缸III。
[0013]台达PLC控制模块包括台达PLC DVP12SC11、开光量输出模块DVP08SN11R，开光量输入模块DVP32SM11N，模拟量输入模块DVP06XA-S各一块，PLC分别与MCGS触摸屏和明伟开关电源相连，所有电磁阀及指不灯与开光量输出模块DVP08SN11R相连,开光量输入模块DVP32SM1 IN分别与启动、停止键及接近开关和光电传感器相连，压力传感器与模拟量输入模块DVP06XA-S相连。
[0014]本实用新型有益效果如下:
[0015]1、本实用新型采用操作柜工作台结构，美观大方、操作维护方便。采用工控机实现测试过程的全自动控制、实现自动测试内圆及外圆圆度。
[0016]2、工件安装机构、定位机构及测试机构可以满足多种规格轴承的测试要求，具有轴承装卸方便、定位机构替换快捷的特点。
[0017]3、气源压力和夹具气压分别进行测试，保证夹具气压保证在设定的值，使得轴承被可靠夹住。同时夹具进气单独采用过滤器，保证夹具气的洁净度。
[0018]总之本实用新型具有安装快速简洁，测试精度高等优点，能较好保证轴承内圈圆度检测的准确性，保证产品质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型结构普示意图；
[0020]图2是本实用新型立式操作柜的正视图；
[0021]图3是本实用新型立式操作柜的侧视图；
[0022]图4 (a)是本实用新型工件支架示意图；
[0023]图4 (b)是本实用新型工件支架俯视图；
[0024]图5 (a)是本实用新型定位机构示意图；
[0025]图5 (b)是本实用新型定位机构俯视图；
[0026]图6是本实用新型测试机构示意图；
[0027]图7是本实用新型气路示意图；
[0028]图8是本实用新型台达PLC模块的结构示意图；
[0029]图9是本实用新型测试方法流程图；
[0030]图中:左排气扇1、右排气扇2、照明灯键3、气源压力表4、液晶显不器5、夹具气压力表6、220V电源指示灯7、合格指示灯8、不合格指示灯9、操作柜工作台10、键盘11、鼠标12、启动键13、停止键14、复位键15、工控机16、储气罐17、台达PLC控制模块18、电气驱动板19、立式机柜20、电源气源入口 21、日关灯22、后门23、前门24、工件支架25、轴承后挡板26、轴承前挡板27、出料气缸连接块28、出料气缸29、出料机构平台30、气路转接板31、出料机柜32、一级滑道33、水平输送光电开关34、光电开关支架35、水平输送带36、水平输送轮I 37、三角皮带II 38、皮带轮II 39、电机垫块40、三相交流电机41、变频器42、水平输送轮II 43、二级滑道44、测量机构45、定位机构46、工件导杆47、支架横板48、待测轴承49、轴承前挡板50、轴承后挡板51、前挡板夹52、定位平台台面53、纵向气缸54、纵向气缸挡板55、滑道接近开关56、横向挡块57,横向定位气缸I 58、横向定位挡板I 59、横向定位挡板II 60，横向定位气缸II 61、水平前挡板62、水平接近开关63、转动圆盘64、水平测量气缸I 65、水平测量气缸II 66、水平测量气缸III 67、测量臂68、左精密位移传感器69、右精密位移传感器70、接近开关II 71、激光位移传感器72、电机连接法兰73、电机安装板74、减速电机75、电机左支杆76、电机右支杆77、电机底座78、提升支架侧板79、水平支板80、气源开关81、气源减压阀82、精密减压阀83、初级过滤器84、压力传感器I 85、三通I 86、支路I 87、三通II 88、支路II 89、两位五通阀I 90、支路III 91、两位五通阀II 92、支路IV 93、次级过滤器94、夹具气压力传感器95、三通III 96、支路V 97、三通IV 98、支路VI 99、两位五通阀III 100、支路VII 101、两位五通阀IV 102、支路VDI 103、三通V 104、支路IX 105、三通VI 106、支路X 107、两位五通阀V 108、支路XI 109、两位五通阀VI 110、支路ΧΠ 111、两位五通阀ΥΠ112、支路i 113、两位五通阀VDI 114.【具体实施方式】
[0031]以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0032]一种轴承内圈圆度自动检测装置，包括立式操作柜、出料机构、工件安装机构、水平输送机构、定位机构、测量机构。
[0033]如图2、图3所不,所述的立式操作柜包括左排气扇1、右排气扇2、气源压力表4、液晶显示器5、夹具气压力表6、日光灯22、220V电源指示灯7、合格指示灯8、不合格指示灯
9、操作柜工作台10、键盘11、鼠标12、启动键13、停止键14、复位键15、工控机16、储气罐17、电气驱动板19、台达PLC控制模块18、立式机柜20、电源气源入口 21。立式操作柜顶部设置有左排气扇I和右排气扇2,背面设置有后门23,左排气扇I和右排气扇2下方设置有日光灯22,日光灯22正下方设置有气源压力表4、液晶显不器5、夹具气压力表6,照明日光灯22与气源压力表4中间靠左位置设置有照明灯键3，液晶显示器5正下方设置有220V电源指示灯7、合格指示灯8、不合格指示灯9，三个指示灯下方设置有键盘11，键盘11右侧设置有鼠标12,键盘11和鼠标12下方设置为操作柜工作台10,操作柜工作台10下方为操作键区，操作键区内设置有启动键13、停止键14、复位键15，操作键区下方设置有储气罐17、电气驱动板19、台达PLC控制模块18，及工控机16，工控机16通过串口与台达PLC控制模块18相连；操作柜工作台侧面设置有电源气源入口 21，正面下方设置有前门24。
[0034]如图1，所述的出料机构包括出料机柜32、气路转接板31、出料机构平台30、出料气缸29、出料气缸连接块28。出料机柜的中部设有气路转接板31，出料机柜的上部设有出料机构平台30，出料机构平台的右端设有出料气缸29，出料气缸29的左端设有出料气缸连接块28。出料机构平台的左端设有工件支架25。
[0035]如图4 (a)、4 (b)所示，所述的工件安装机构包括工件支架25、支架横板48、工件导杆47、待测轴承49、轴承后挡板51、轴承前挡板52、前挡板夹52。工件支架25通过螺栓安装在出料机构平台30上，工件支架25上方设有支架横板48，支架横板48上设有工件导杆47。工件导杆47上装有待测轴承49。工件支架25内装有轴承后挡板51，轴承后挡板51的前部装有轴承前挡板50,轴承前挡板50通过前挡板夹52固定在轴承后挡板51上。
[0036]如图1，所述的水平输送机构由一级滑道33、水平输送带36、水平输送光电开关34、光电开关支架33、水平输送轮I 37、三角皮带I 38、皮带轮I 39、电机垫块40、三相交流电机41、变频器42、水平输送轮II 43、二级滑道组成44。输送箱支架的下部设有电机垫块40，电机垫块40上设有交流异步电机41。交流异步电机41上设有三角皮带I 38，三角皮带I 38的右部设有皮带轮I 39，皮带轮I 39的上部水平输送轮I 37，水平输送轮I 37的左侧设有水平输送轮II 43，水平输送轮II的上部设有水平输送带36，水平输送带36的两侧设有光电开关支架33,光电开关支架33的上方设有水平输送光电开关34。水平输送带36右端上方设有一级滑道33，一级滑道33的另外一端装在出料机构平台30上。水平输送带36的左端装有二级滑道44。水平输送带36下部靠右的地方设有变频器42
[0037]如图5(a)、5(b)所示，所述的定位机构包括转动圆盘64，水平接近开关63、水平前挡板62、横向定位气缸I 58、横向定位挡板I 50、横向定位挡板II 60,横向定位气缸II 61,滑道接近开关56、横向挡块57、纵向气缸54、纵向气缸挡板55。在转动圆盘64的后部设有水平接近开关63，水平接近开关63的后部设有水平前挡板62。在转动圆盘的左后方设有横向定位气缸I 58,横向定位气缸I 58的右侧设有横向定位挡板I 50 ;在转动圆盘64的右后方设有横向定位气缸II 61,横向定位气缸II 61的左侧设有横向定位挡板II 60。在二级滑道44的后方设有滑道接近开关56，滑道接近开关56的后方设有纵向气缸挡板55，纵向气缸挡板55的后方设有纵向气缸54，纵向气缸挡块55的前部设有横向挡块57
[0038]如图6，所述的测量机构包括水平支板I 80、提升支架侧板79、电机底座78、电机左支杆76、电机右支杆77、电机安装板74、减速电机75、电机连接法兰73、转动圆盘64、接近开关II 70，左精密位移传感器69、右精密位移传感器70、水平测量气缸I 65、水平测量气缸II 66、水平测量气缸III 67、测量臂68。在水平支板I 80的上方设有提升支架侧板79，在提升支架侧板79上设有电机底座78，在电机底座78上设有电机左支杆76和电机右支杆77，在电机左支杆76和电机右支杆上77设有电机安装板74，电机安装板74上装有减速电机75，减速电机75的上部设有电机连接法兰73，电机连接法兰73的上部设有转动圆盘64，转动圆盘64的上部设有接近开关II 70、待测轴测49和激光测距仪72，在待测轴承上49设有水平支板II 38。水平支板II 38的上方左侧设有水平测量气缸I 65，水平支板II 38的后方设有水平测量气缸II 66，水平支板II 38的右侧设有水平测量气缸III 67。水平测量气缸I 65和水平测量气缸II 66及水平测量气缸III 67的均设有测量臂68。水平测量气缸I 65的下部设有左精密位移传感器69，水平测量气缸III 67的下部设有右精密位移传感器70.[0039]本实用新型气路示意如图7所示，所述的气源开关81 —端接气源，另一端经过气源减压阀82、储气罐17、精密减压阀83、初级过滤器84、压力传感器I 85、气源压力表4后分为两路(支路I 87和支路IV 93)，支路I 87经过三通II 88后分为两个支路(支路II 89和支路III 91)，支路II 89经过二位五通阀I 90后连接出料气缸29，支路III 91经过二位五通阀II 92后连纵向气缸54 ;支路IV 93经过次级过滤器94、夹具气压力传感器95及夹具气压表6和三通III96后又分为两路(支路V 97和支路VDI103)，支路V 97经过三通IV 98后又分为两个支路(支路VI 99和支路VII 101)，支路VI 99通过二位五通阀III 100后连接横向定位气缸I 58，支路YD 101通过二位五通阀IV 102之后连接横向定位气缸II 61.支路VDI 103经过三通V 104后分为两个支路(支路IX 105和支路i 113)，支路IX 105通过三通VI 106之后分为两个支路(支路X 107和支路ΧΠ 111)，支路X 107通过两位五通阀V 108之后连接水平测量气缸I 65，支路ΧΠ 111通过两位五通阀VII 112之后连接水平测量气缸II 66，支路
i 113通过两位五通阀VDI 114之后连接水平测量气缸III 67。
[0040]如图8所示，台达PLC DVP12SC11、开光量输出模块DVP08SN11R，开光量输入模块DVP32SM1 IN，模拟量输入模块DVP06XA-S各一块，PLC分别与MCGS触摸屏和明伟开关电源相连，所有电磁阀及指不灯与开光量输出模块DVP08SN11R相连，开光量输入模块DVP32SM11N分别与启动、停止键及接近开关和光电传感器相连，压力传感器与模拟量输入模块DVP06XA-S相连。
[0041 ] 如图9所示为本自动测试装置的测试方法:
[0042]本实用新型使用方法包括如下步骤:
[0043]步骤(I).根据轴承的大小选择工件导杆，以便于待测轴承能套在工件导杆上。
[0044]步骤(2).将工件导杆装在支架横板上，以便于轴承可以一个个依次下落到最底部。
[0045]步骤(3).通过轴承前挡板和轴承后挡板将待测轴承固定在中心位置。以便于每次推出一个轴承后，工件导杆不会歪斜。
[0046]步骤(4).根据不同规格轴承调整水平测量气缸1、水平测量气缸II的位置和纵向气缸挡板。保证不同规格待测轴承都能被可靠规定在中心位置。
[0047]步骤(5)根据不同规格轴承调节激光测距仪的横向位置，保证激光探头距离待测轴承保持在合理的间距。
[0048]步骤(6)打开进气减压阀，调整进气压力，保证夹具气压表的气压值在设定值，之后按下启动键开始测试。
[0049]步骤(7)测试过程中，工控机实时检测当前当前一批是否测完，如果测试完毕，则发成声光报警，提示添加新的一批待测轴承。
[0050]步骤(8 )继续进行测试。
【权利要求】
1.一种轴承内圈圆度自动检测装置，其特征在于包括立式操作柜、出料机构、工件安装机构、水平输送机构、定位机构、测量机构； 所述的立式操作柜包括左排气扇、右排气扇、气源压力表、液晶显不器、夹具气压力表、日光灯、220V电源指示灯、合格指示灯、不合格指示灯、操作柜工作台、键盘、鼠标、启动键、停止键、复位键、工控机、储气罐、电气驱动板、台达PLC控制模块、立式机柜、电源气源入口 ；立式操作柜顶部设置有左排气扇和右排气扇，背面设置有后门，左排气扇和右排气扇下方设置有日光灯，日光灯正下方设置有气源压力表、液晶显不器、夹具气压力表，日光灯与气源压力表中间靠左位置设置有照明灯按钮，液晶显示器正下方设置有220V电源指示灯、合格指示灯、不合格指示灯，三个指示灯下方设置有键盘，键盘右侧设置有鼠标，键盘和鼠标下方设置为操作柜工作台，操作柜工作台下方为操作键区，操作键区内设置有启动键、停止键、复位键，操作键区下方设置有储气罐、电气驱动板、台达PLC控制模块，及工控机，工控机通过串口与台达PLC控制模块相连；操作柜工作台侧面设置有电源气源入口，正面下方设置有前门； 所述的出料机构包括出料机柜、气路转接板、出料机构平台、出料气缸、出料气缸连接块；出料机柜的中部设有气路转接板，出料机柜的上部设有出料机构平台，出料机构平台的右端设有出料气缸，出料气缸的左端设有出料气缸连接块；出料机构平台的左端设有工件支架； 所述的工件安装机构包括工件支架、支架横板、工件导杆、待测轴承、轴承后挡板、轴承前挡板、前挡板夹、侧板固定螺栓；工件支架通过侧板固定螺栓安装在水平操作台上方，工件支架上方设有支架横板，支架横板上设有工件导杆；工件导杆上装有待测轴承；工件支架内装有轴承后挡板，轴承后挡板的前部装有轴承前挡板，轴承前挡板通过前挡板夹固定在轴承后挡板上； 所述的水平输送机构由一级滑道、水平输送带、水平输送光电开光、光电开关支架、水平输送轮1、三角皮带1、皮带轮1、三相交流电机、电机垫块、变频器、三角皮带I1、水平输送轮I1、水平输送轮II1、二级滑道组成；输送箱支架的下部设有电机垫块，电机垫块上设有交流异步电机；交流异步电机上设有三角皮带I，三角皮带I的右部设有皮带轮I，皮带轮I的上部设有三角皮带II，三角皮带II的上方设有水平输送轮I，水平输送轮I的左侧设有水平输送轮II，水平输送轮II的左侧设有水平输送轮III;水平输送轮III的上部设有水平输送带，水平输送带的两侧设有光电开关支架，光电开关支架的上方设有光电开关；水平输送带右端上方设有一级滑道，一级滑道的另外一端装在水平操作台上；水平输送带的左端装有二级滑道；水平输送带下部靠右的地方设有变频器； 所述的定位机构包括转动圆盘、水平接近开关、水平前挡板、横向定位气缸1、横向定位挡板1、横向定位挡板II，横向定位气缸I1、滑道接近开关、横向挡块、纵向气缸、纵向气缸挡板；在转动圆盘的后部设有水平接近开关，水平接近开关的后部设有水平前挡板；在转动圆盘的左后方设有横向定位气缸I，横向定位气缸I的右侧设有横向定位挡板I ;在转动圆盘的右后方设有横向定位气缸II，横向定位气缸II的左侧设有横向定位挡板II ;在二级滑道的后方设有滑道接近开关，滑道接近开关的后方设有纵向气缸挡板，纵向气缸挡板的后方设有纵向气缸，纵向气缸挡块的前部设有横向挡块； 所述的测量机构包括水平支板1、提升支架侧板、电机底座、电机左支杆、电机右支杆、电机安装板、减速电机、电机连接法兰、转动圆盘、接近开关II，左精密位移传感器、右精密位移传感器、水平测量气缸1、水平测量气缸I1、水平测量气缸II1、测量臂；在水平支板I的上方设有提升支架侧板，在提升支架侧板上设有电机底座，在电机底座上设有电机左支杆和电机右支杆，在电机左支杆和电机右支杆上设有电机安装板，电机安装板上装有减速电机，减速电机的上部设有电机连接法兰，电机连接法兰的上部设有转动圆盘，转动圆盘的上部设有接近开关I1、待测轴测和激光测距仪，在待测轴承上设有水平支板II ;水平支板II的上方左侧设有水平测量气缸I，水平支板II的后方设有水平测量气缸II，水平支板II的右侧设有水平测量气缸III;水平测量气缸I和水平测量气缸II及水平测量气缸III的均设有测量臂；水平测量气缸I的下部设有左精密位移传感器，水平测量气缸III的下部设有右精密位移传感器； 气源开关一端接气源，另一端经过气源减压阀、储气罐、精密减压阀、初级过滤器、压力传感器1、气源压力表后分为支路I和支路IV，支路I经过三通II后分为支路II和支路III，支路II经过二位五通阀I后连接出料气缸，支路III经过二位五通阀II后连纵向气缸；支路IV经过次级过滤器、夹具气压力传感器及夹具气压表和三通III后又分为支路V和支路珊，支路V经过三通IV后又分为支路VI和支路VL支路VI通过二位五通阀III后连接横向定位气缸I，支路νπ通过二位五通阀IV之后连接横向定位气缸II，支路珊经过三通V后分为支路IX和支路i，支路IX通过三通VI之后分为支路X和支路XL支路X通过两位五通阀V之后连接水平测量气缸I，支路ΧΠ通过两位五通阀Vn之后连接水平测量气缸II，支路i通过两位五通阀VDI之后连接水平测量气缸III ； 所述的台达PLC控制模块包括台达PLC DVP12SC11、开光量输出模块DVP08SN11R，开光量输入模块DVP32SM11N，模拟量输入模块DVP06XA-S各一块，台达PLC DVP12SC11分别与MCGS触摸屏和明伟开关电源相连，所有电磁阀及指示灯与开光量输出模块DVP08SN11R相连，开光量输入模块DVP32SM11N分别与启动、停止按钮及接近开关和光电传感器相连，压力传感器 与模拟量输入模块DVP06XA-S相连。
【文档编号】G01M13/04GK203414274SQ201320296106
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年5月27日 优先权日:2013年5月27日
【发明者】颜志刚, 蔡晋辉, 陈凯 申请人:杭州电子科技大学