一种大型汽车零部件视觉检测自动化设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于汽车检测工装【技术领域】，提供了一种大型汽车零部件视觉检测自动化设备，包括设备台架以及防护罩，防护罩安装在设备台架的周边上，设备台架上分别设置有X向移动安装架、X向光栅尺、X向伺服电机、Y向移动安装架、Y向光栅尺、Y向伺服电机、产品固定装置以及照相装置，待检测的产品固定到产品固定装置上，所述的照相装置通过拍照和合成技术形成产品完整的图片并将数据后传送到计算机内进行计算检测。本实用新型的优点在于能实现检测自动化，提升检测效率，减少检测人为误差，提升检测精度，更好地满足客户要求，能数据保存，能输出客户要求的报表和计算CPK,直方图等各种质量控制表单。
【专利说明】一种大型汽车零部件视觉检测自动化设备【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车检测工装【技术领域】，涉及一种大型汽车零部件视觉检测自动化设备。
【背景技术】
[0002]大型汽车零部件在生产后常常需要对关键部位的尺寸进行检测，目前有部分汽车零部件产品的精度要求高(+/-0.2)，又是平面内的要求，用传统检具无法保证产品质量，同时传统检具还需要大量人员进行检测，制作各种报表，这样造成效率低下，精度不高，数据的采集和计算都是人工完成，同时计算CPK还需要大量的后续工作，因此需要设计一种既能快速检测关键尺寸，又能减少员工的检测方法的工装。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种大型汽车零部件视觉检测自动化设备，该设备具有检测效率高，精度精确，超差报警，能自动数据保存，能输出客户要求的报表和计算CPK、直方图等各种质量控制表单。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种大型汽车零部件视觉检测自动化设备，包括设备台架以及防护罩，所述的防护罩安装在设备台架的周边上，其特征在于:所述的设备台架上分别设置有X向移动安装架、X向光栅尺、X向伺服电机、Y向移动安装架、Y向光栅尺、Y向伺服电机、产品固定装置以及照相装置，所述的Y向移动安装架设置在Y向光栅尺上，Y向伺服电机驱动Y向移动安装架能够沿Y向光栅尺移动，Y向移动安装架、Y向光栅尺以及Y向伺服电机组成的整体设置在X向移动安装架上，X向移动安装架设置在X向光栅尺上，X向伺服电机驱动X向移动安装架能够沿X向光栅尺移动，所述的照相装置安装在Y向移动安装架的前部并对准产品固定装置，待检测的产品固定到产品固定装置上，所述的照相装置通过拍`照和合成技术形成产品完整的图片并将数据后传送到计算机内进行计算检测。
[0005]为优化上述方案采取的措施具体包括:
[0006]在上述的一种大型汽车零部件视觉检测自动化设备中，所述的照相装置包括高清摄像头以及光源，所述的X向移动安装架上设置有摄像头固定架，在摄像头固定架下端连接有光源固定板，所述的高清摄像头安装在摄像头固定架的上部，光源安装在光源固定板上。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0008]1.与一般视觉检测项目的差异在于它能检测大型的汽车零部件，目前国内汽车零部件厂商还没有类似检测技术，该技术在汽车行业内有前瞻性；
[0009]2.该技术实施后，能替代传统检具检测平面型，精度要求高的汽车零部件(如天窗导轨，通用座椅滑轨)，这样能缩短开发周期，减少检具数量，降低开发成本；
[0010]3.该技术实施后，能实现检测自动化，提升检测效率，减少检测人为误差，提升检测精度，更好地满足客户要求，能数据保存，能输出客户要求的报表和计算CPK，直方图等各种质量控制表单
[0011]4.该项目采用带光栅尺的高精度作为移动部件，移动误差小于0.02_，高清摄像头采用500万像素的相机，拍摄范围为50mm*40mm，照相精度在0.02以内，再加上合成误差，总的测量误差〈0.05，能满足产品的检测要求，检测时间〈2分钟(包括去取件，装件，测量)。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本大型汽车零部件视觉检测自动化设备的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0014]图中，设备台架I ;防护罩2 ;X向移动安装架3 ;X向光栅尺4 ;X向伺服电机5 ;Y向移动安装架6 ;Υ向光栅尺7 ；Υ向伺服电机8 ;产品固定装置9 ;照相装置10 ;高清摄像头
11;光源12 ;摄像头固定架13 ;光源固定板14 ;产品15。
[0015]如图1所示，本大型汽车零部件视觉检测自动化设备，包括设备台架I以及防护罩2，防护罩2安装在设备台架I的周边上，设备台架I上分别设置有X向移动安装架3、X向光栅尺4、Χ向伺服电机5、Υ向移动安装架6、Υ向光栅尺7、Υ向伺服电机8、产品固定装置9以及照相装置10，这里照相装置10包括高清摄像头11以及光源12，X向移动安装架3上设置有摄像头固定架13，在摄像头固定架13下端连接有光源固定板14，高清摄像头11安装在摄像头固定架13的上部，光源12安装在光源固定板14上，这里高清摄像头11采用500万像素的相机，拍摄范围为50mm*40mm，照相精度在0.02以内，同时光源12用于提供亮度，保证所拍的图片清晰，这样提高了产品检测的精度准确性。
[0016]Y向移动安装架6设置在Y向光栅尺7上，Y向伺服电机8驱动Y向移动安装架6能够沿Y向光栅尺7移动，Y向移动安装架6、Y向光栅尺7以及Y向伺服电机8组成的整体设置在X向移动安装架3上，X向移动安装架3设置在X向光栅尺4上，X向伺服电机5驱动X向移动安装架3能够沿X向光栅尺4移动，照相装置10安装在Y向移动安装架6的前部并对准产品固定装置9，待检测的产品15固定到产品固定装置9上，同时照相装置10通过拍照和合成技术形成产品15完整的图片并将数据后传送到计算机内进行计算检测，本实用新型最大的创新部分是将照相装置10装在带光栅尺的Χ/Υ移动安装架平台上，照相装置10随着Χ/Υ平台移动并隔0.6 (含停顿时间)秒拍照，然后通过软件将所有的图片合成一张图片，在此基础上进行检测检测，这样利用视觉技术将大型的零部件通过拍照和合成技术形成产品15完整的图片，然后通过软件任意提取产品15中重要的尺寸，形成客户需要的交样报表和进行CPK等其他质量控制图标，达到节省人力，提高产品15检测精度，提升企业在客户心中的地位。
[0017]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
【权利要求】
1.一种大型汽车零部件视觉检测自动化设备，包括设备台架以及防护罩，所述的防护罩安装在设备台架的周边上，其特征在于:所述的设备台架上分别设置有X向移动安装架、X向光栅尺、X向伺服电机、Y向移动安装架、Y向光栅尺、Y向伺服电机、产品固定装置以及照相装置，所述的Y向移动安装架设置在Y向光栅尺上，Y向伺服电机驱动Y向移动安装架能够沿Y向光栅尺移动，Y向移动安装架、Y向光栅尺以及Y向伺服电机组成的整体设置在X向移动安装架上，X向移动安装架设置在X向光栅尺上，X向伺服电机驱动X向移动安装架能够沿X向光栅尺移动，所述的照相装置安装在Y向移动安装架的前部并对准产品固定装置，待检测的产品固定到产品固定装置上，所述的照相装置通过拍照和合成技术形成产品完整的图片并将数据后传送到计算机内进行计算检测。
2.根据权利要求1所述的一种大型汽车零部件视觉检测自动化设备，其特征是:所述的照相装置包括高清摄像头以及光源，所述的X向移动安装架上设置有摄像头固定架，在摄像头固定架下端连接有光源固定板，所述的高清摄像头安装在摄像头固定架的上部，光源安装在光源固定板上。
【文档编号】G01B11/00GK203672319SQ201320706410
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年11月8日 优先权日:2013年11月8日
【发明者】曹梦科, 林旸辉, 王伟, 史科, 李娜娜, 孟德兴, 林勇 申请人:宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司