齿轮检查装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种齿轮检查装置，其不需要频率滤波器。在齿轮检查装置(10)中，距离计测单元(38)、值探索单元(41)、差值计算单元(42)、选择单元(43)、判定值确定单元(44)、以及判定单元(45)以该顺序连接，并依次处理由距离计测单元(38)取得的距离信息。利用值探索单元，将由距离计测单元取得的原始波形转换为每一规定的齿数内的最大值的矩形波形和最小值的矩形波形，并利用差值计算单元求取最大值与最小值的差值。在利用判定值确定单元将该差值转换为判定值后，通过判定单元来判定是否存在瘪痕。仅将原始波形转换为矩形波形，不使用频率滤波器。即，根据本发明，提供了不需要频率滤波器的齿轮检查装置。
【专利说明】齿轮检查装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及被称作双齿面啮合式的齿轮检查装置。
【背景技术】
[0002] 如图20所示，齿轮100是多个（在该例中为10个，但数量是任意的。）齿101以 等间距排列而成的机械部件。节圆102是主要的尺寸，沿着该节圆102的齿101的厚度被 定义为齿厚T，相邻的齿101U01之间的槽被定义为齿槽，该齿槽的宽度W也是重要的尺寸 中的一个。
[0003] 如图20的21部的放大图、即图21所示，在齿101上确认到瘪痕103。该瘪痕103 是由于在搬运齿轮100的过程中齿轮100彼此碰撞、或齿101与夹具或工具接触等原因而 产生的。
[0004] 当齿101被局部打击时产生凹坑，与此同时，凹坑的周围鼓起。因此，瘪痕103由 凹部104和在该凹部104的边缘形成的凸部105构成。当该凸部105达到一定以上的高度 时，就会产生问题。
[0005] S卩，当未图示的配对齿轮啮合时，配对齿轮的齿面在本来与由假象线表示的齿面 106面接触的位置与凸部105点接触，因此产生较大的声音（异响）。
[0006] 因此，可以采取对凸部105进行磨削以使其平坦这样的对策。在采取对策之前，需 要检查是否存在瘪痕103。
[0007] 另外，作为齿轮的精度评价要素，已知0BD (跨球直径：over ball diameter)或齿 轮振摆。
[0008] 如图22所示，将与齿轮100对应的直径的球107、108嵌入齿槽，测量球107、108 的外表面彼此之间的尺寸D。该尺寸D被定义为0BD。在对齿101进行切削加工的情况下， 如果切削得过多，则齿槽变大，球107、108进入，结果是0BD变小。相反，如果切削得过少， 则0BD变大。
[0009] 如果预先确定的0BD标准值与测量得到的0BD之差在允许值之内则合格，如果在 允许值之外则不合格。
[0010] 另外，虽然0BD合格，但是存在0BD的中点Dc从齿轮100的旋转中心偏移δ的情 况。在轴中心从节圆102的中心偏移的情况下，也会引起同样的现象。将这称作"齿轮振摆 (歯振札），，。
[0011] 以上说明的0BD和齿轮振摆在实用性上如下述这样定义。
[0012] 表 1
[0013]
【权利要求】
1. 一种齿轮检查装置，其使平行配置的标准齿轮和检查齿轮以各自的轴为中心旋转来 对所述检查齿轮进行检查， 所述齿轮检查装置的特征在于， 所述齿轮检查装置具备： 距离计测单元，其计测所述标准齿轮的轴与所述检查齿轮的轴之间的轴间距离； 值探索单元，其针对所述轴间距离求取每一规定的齿数内的最大值和最小值； 差值计算单元，其求取所述每一规定的齿数内的最大值与最小值的差值； 判定值确定单元，其将由该差值计算单元计算出的差值中的至少1个差值作为该检查 齿轮的误差估计值，并从由所述差值计算单元计算出的差值中减去误差估计值来确定瘪痕 判定值；以及 判定单元，其基于所述瘪痕判定值来判定是否存在瘪痕。
2. 根据权利要求1所述的齿轮检查装置，其特征在于， 所述齿轮检查装置将由所述差值计算单元计算出的差值中的最小值确定为所述误差 估计值。
3. 根据权利要求1或2所述的齿轮检查装置，其特征在于， 所述齿轮检查装置使用由所述值探索单元求取的最小值来判定跨球直径。
4. 根据权利要求1或2所述的齿轮检查装置，其特征在于， 所述齿轮检查装置使用由所述值探索单元求取的最小值来判定齿轮振摆。
5. 根据权利要求1所述的齿轮检查装置，其特征在于， 所述齿轮检查装置具备选择单元，所述选择单元选择是否从所述差值中减去所述误差 估计值。
【文档编号】G01B21/10GK104280225SQ201410325448
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2013年7月9日
【发明者】村田宗太 申请人:武藏精密工业株式会社