一种钢球表面展开装置及方法
【专利摘要】本发明公开了一种钢球表面展开装置及方法，包括至少两根滚杠，两相邻滚杠之间形成有用于承载钢球的容置槽，并且钢球在自身重力的驱使下可从该容置槽的一端滚向另一端，该两相邻滚杠中至少有一根可转动的滚杠以用于驱动钢球在所述容置槽内与该滚杠同步滚动。该装置利用钢球自身重力驱使钢球在一个方向上滚动展开，同时借助滚杠驱动钢球在另一个方向上滚动展开，其解决了现有技术中钢球不能充分滚动展开而导致的误检率较高的技术问题，利用该方法能够以较少的图像摄取次数而构成完整的钢球表面图像，进而提高钢球表面图像摄取的效率，而且各摄取图像的重叠区域较小，能够减少图像处理的冗余数据，可缩短钢球表面缺陷的识别处理时间。
【专利说明】一种钢球表面展开装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及基于机器视觉的钢球分拣设备【技术领域】，尤其是涉及一种采用摄像头获取钢球表面图像的分拣设备的钢球表面展开装置。
【背景技术】
[0002]机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉技术是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和C⑶两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]基于机器视觉技术的轴承钢球表面缺陷检测是目前国内外科技工作者研究的热点，其中钢球的表面展开装置是核心，也是一直以来国内外难以解决的技术问题。哈尔滨理工大学机械动力工程学院的王鹏、吴春亚等人提出了一种以LabView为软件平台结合IMAQVis1n函数库的钢球表面缺陷检测方法，该方法通过钢球在传送带上运动获取图像，然后利用缺陷区域纹理被破坏的特征，完成钢球表面缺陷的有无与类型判断，不能确切计算缺陷的大小，也不能摄取到钢球整个外表面的图像。哈尔滨工业大学的潘洪平博士也提出了一种利用摄像机和计算机图像处理与识别技术对钢球表面进行自动检测和识别分类的实验装置，该装置是在捷克子午线展开轮的基础上进行的研究，让钢球在自制的载物台上滚动，以便摄取钢球各个方位的图像，实现了钢球表面缺陷的自动检测，但是无法保证钢球在自制的载物台上被完全展开，不能保证可以摄取到各个预设点的图像。河南科技大学的宋晓霞提出了用于钢球表面展开的实验平台，其根据检测要求设计了两条相互垂直的轨道，钢球依靠自身重力在两条垂直的轨道上滚动，以便摄取到整个钢球表面的图像，但是由于钢球的二维机械运动使得获取钢球表面全覆盖图像具有随机性和复杂性。中国专利(
【发明者】李方 申请人:宁波百加百测控设备有限公司