一种二次定位检波器的方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种二次定位检波器的方法和装置，包括：放缆过程中实时提取辅导航系统中的SPS文件，将提取的SPS文件转换成ASLAID文件；在主导航系统导入预先配置的asset文件和转换获得的ASLAID文件；对声学应答器进行二次定位获取声学应答器的位置；根据导入的asset文件、ASLAID文件以及二次定位获得的声学应答器的位置获取检波器的位置。通过本发明的方案，在放缆过程中实时提取SPS文件并转换成ASLAID文件，这样就可以将预先配置的asset文件和ASLAID文件导入到主导航系统中，实现了在放缆过程中对检波器进行二次定位。
【专利说明】-种二次定位检波器的方法和装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及海底电缆作业技术，尤指一种二次定位检波器的方法和装置。
【背景技术】
[0002] 在滩海过度带的石油勘探中，海底电缆是通过机械放缆的方式释放到海底的，由 于电缆入水后受到海流，潮钦，船速，W及不同放缆人员操作水平的影响，电缆上的检波器 很难放到设计位置，因此有必要对电缆上的检波器进行二次定位，W确定检波器在海底的 准确位置，为后期的资料处理增加可信度。
[0003] 现有的二次定位检波器的方法大致包括：
[0004] 在电缆上分段固定应答器（应答器与电缆上的检波器有固定的间隔），然后电缆 连同检波器一起释放到海底。放缆船放缆时，放缆船上的射频识别阅读器（RFID reader, Radio化equen巧Identification reader)天线扫描电缆上的声学应答器的地址编码，将 扫描到的地址编码保存到电缆施放文件（asset文件）中，电缆施放文件中还包括应答器 与检波器之间的相对位置关系、检波器的入水时间及入水坐标位置，待整条电缆施放完毕， 点击下线后，辅导航系统自动生成一个ASLAID文件，辅导航系统通过多波通信系统（MVRS， Multi-vessel RF System)将生成的ASLAID文件发送给主导航，主导航收到ASLAID文件 后，确认没有错误或应答器遗漏后，主导航根据ASLAID文件中的地址编码对应答器进行二 次定位，根据对检波器的二次定位和应答器与检波器之间的相对位置关系对检波器进行二 次定位。
[0005] 现有的二次定位检波器的方法中，由于在放缆完成后才能对检波器进行二次定 位，因此，对检波器的二次定位相对滞后，不能实时获取放缆数据。
【发明内容】
[0006] 为了解决上述问题，本发明提出了一种二次定位检波器的方法和装置，能够在放 缆过程中对检波器进行实时二次定位。
[0007] 为了达到上述目的，本发明提出了一种二次定位检波器的方法，包括：
[0008] 放缆过程中实时提取辅导航系统中的SPS文件，将提取的SPS文件转换成ASLAID 文件；
[0009] 在主导航系统导入预先配置的asset文件和转换得到的ASLAID文件；
[0010] 对声学应答器进行二次定位获取声学应答器的位置；
[0011] 根据导入的asset文件、ASLAID文件W及二次定位获得的声学应答器的位置获取 检波器的位置。
[0012] 优选地，所述将提取的SPS文件转换成ASLAID文件包括：
[0013] 保留所述SPS文件的前32行不变；从第33行开始，将第一列中的S4027更改为 R4027,将第二列中的IRl更改为1HG，保留第H行到第八行不变。
[0014] 优选地，所述对声学应答器进行二次定位获取声学应答器的位置包括：
[0015] 声学探头向声学应答器发送声波脉冲信号；
[0016] 声学探头接收来自声学应答器的应答信号；
[0017] 声学探头计算发送声波脉冲信号到接收到应答信号的时间；
[0018] 声学探头重复上述步骤N次得到N个时间；
[0019] 根据得到的N个时间和获得每个时间时声学探头的坐标计算声学应答器的坐标； 其中，N为大于或等于4的整数。
[0020] 本发明还提出了一种二次定位检波器的装置，至少包括：
[0021] 提取模块，用于放缆过程中实时提取辅导航系统中的SPS文件；
[0022] 转换模块，用于将提取的SPS文件转换成ASLAID文件；
[0023] 导入模块，用于在主导航系统导入预先配置的asset文件和转换得到的ASLAID文 件；
[0024] 获取模块，用于对声学应答器进行二次定位获取声学应答器的位置；根据导入的 asset文件、ASLAID文件W及二次定位获得的声学应答器的位置获取检波器的位置。
[00巧]优选地，所述转换模块具体用于：
[0026] 保留所述SPS文件的前32行不变；从第33行开始，将第一列中的S4027更改为 R4027,将第二列中的IRl更改为1HG，保留第H行到第八行不变。
[0027] 与现有技术相比，本发明包括：放缆过程中实时提取辅导航系统中的SPS文件，将 提取的SI^文件转换成ASLAID文件；在主导航系统导入预先配置的asset文件和ASLAID文 件；对声学应答器进行二次定位获取声学应答器的位置；根据导入的asset文件和ASLAID 文件W及二次定位获得的声学应答器的位置获取检波器的位置。通过本发明的方案，在放 缆过程中实时提取SPS文件并转换成ASLAID文件，该样就可W将预先配置的asset文件和 ASLAID文件导入到主导航系统中，实现了在放缆过程中对检波器进行二次定位。
【专利附图】
【附图说明】
[0028] 下面对本发明实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本发明的进一 步理解，与说明书一起用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限制。
[0029] 图1为本发明的二次定位检波器的方法的流程图；
[0030] 图2为本发明的二次定位检波器的装置的结构组成示意图。
【具体实施方式】
[0031] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述，并不 能用来限制本发明的保护范围。
[0032] 参见图1，本发明提出了一种二次定位检波器的方法，预先保存应答器的地址编 码，该方法包括：
[0033] 步骤100、放缆过程中实时提取辅导航系统中的SPSGhell processing support 化rmat化r land 3d surv巧s)文件，将提取的SPS文件转换成ASLAID文件。
[0034] 本步骤中，SPS文件是石油勘探协会规定的行业标准，是野外地震采集数据观测系 统数据记录的标准格式。作用在于把地震队的野外采集的炮点与检波点位置数据W及有关 的地球物理辅助数据，W-种通用的标准格式传送到处理中也，即可W缩短周期，又可W大 大减少错误率。
[0035] 本步骤中，辅导航系统是指由海底电缆船队的各船的导航系统所组成的系统。辅 导航系统可W是MVRS，各船的导航系统之间通过多波通信系统进行数据、信号的收发。MVRS 由2. 4細Z及IlMb带宽扩频技术的电台和900MHz的化ee Wave电台组合使用。2. 4細Z 电台通过交换机与辅导航系统进行数据交换，将几条船的导航系统主机组成一个局域网， 900MHz电台通过网线直接与辅导航系统进行通讯。
[0036] 本步骤中，可W采用微波通信系统提取辅导航系统中的SPS文件，具体实现属于 本领域技术人员的公知常识，该里不再费述。
[0037] 本步骤中，将提取的SPS文件转换成ASLAID文件包括：
[0038] 保留SPS文件的前32行不变；从第33行开始，将第一列中的S4027更改为R4027， 将第二列中的IRl更改为1HG，保留第H行到第八行不变。
[0039] 步骤101、在主导航系统导入预先配置的asset文件和转换得到的ASLAID文件； 对声学应答器进行二次定位获取声学应答器的位置。
[0040] 本步骤中，asset文件包括顺序号、声学应答器地址号、声学应答器频率号、声学应 答器响应时间和与声学应答器处于同一位置的检波器的粧号。
[0041] 本步骤中，在主导航系统co-ordinate Dat油ase nodec窗口选择ASLAID,在 option中，选择导入，到对应路径下选择转换得到的文件，在preplot中选择线前绘名，在 ASLAID选项中填写线名，在vessel中选择对应的放缆船名，最后点击import,将ASLAID文 件导入即可。
[0042] 在已有主导航系统co-ordinate Dat油ase nodec窗口选择ASSETS,选择导入的 ASLAID文件，在option中，选择导入，在对应路径下选择ASSETS文件，点击import,导入文 件即可。
[0043] 本步骤中，对声学应答器进行二次定位获取声学应答器的位置包括；声学探头向 声学应答器发送声波脉冲信号；声学探头接收来自声学应答器的应答信号；声学探头计算 发送声波脉冲信号到接收到应答信号的时间；声学探头重复上述步骤N次得到N个时间； 根据得到的N个时间和获得每个时间时声学探头的坐标计算声学应答器的坐标；其中，N为 大于或等于4的整数。
[0044] 根据公式（1)计算声学探头与声学应答器之间的距离。
[0045] '，(/,-/,)= r = +{), -y.y ( I )
[0046] 式中，tj.为声学探头发射声波的时刻，ti为第i个声学应答器接收到tj.时刻发射 的声波信号的时刻，V为采用温盐计测得的声波在水中传播的速度，r为第i个声学应答器 到tj.时刻声学探头之间的距离，（Xi，yi)为第i个应答器的坐标，（Xj.，yp为tj.时刻声学探 头的坐标。
[0047] 其中，（Xj, Yj)、tj、ti 根据差分全球定位系统值GPS, Differential Global 化Sitioning System)获得，具体实现属于本领域技术人员的公知常识，该里不再费述。
[004引可W通过多次改变（Xj，yj)来求解（Xi，y;)。
[0049] 本步骤中，对声学应答器进行定位时，DGI^对于每一个（Xj.，yp记录下声学探头的 坐标、声学探头发射声波的时刻、声学应答器接收到声波信号的时刻和声波在水中传播的 速度，然后利用圆一圆定位原理，即可求解声学应答器的坐标，进而可推算出检波器的位置 信息。
[0050] 步骤102、根据导入的asset文件、ASLAID文件W及二次定位获得的声学应答器的 位置获取检波器的位置。
[0051] 表1为采用本发明的方法和现有方法的定位结果的比较，如表1所示，采用本发明 的方法和现有方法分别对放缆过程中对电缆先下水的20个检波点进行定位，获得检波点 的位置与前绘位置横向与纵向上的偏差。
【权利要求】
1. 一种二次定位检波器的方法，其特征在于，包括： 放缆过程中实时提取辅导航系统中的SPS文件，将提取的SPS文件转换成ASLAID文 件； 在主导航系统导入预先配置的asset文件和转换得到的ASLAID文件； 对声学应答器进行二次定位获取声学应答器的位置； 根据导入的asset文件、ASLAID文件以及二次定位获得的声学应答器的位置获取检波 器的位置。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将提取的SPS文件转换成ASLAID文 件包括： 保留所述SPS文件的前32行不变；从第33行开始，将第一列中的S4027更改为R4027， 将第二列中的1R1更改为1HG，保留第三行到第八行不变。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对声学应答器进行二次定位获取声 学应答器的位置包括： 声学探头向声学应答器发送声波脉冲信号； 声学探头接收来自声学应答器的应答信号； 声学探头计算发送声波脉冲信号到接收到应答信号的时间； 声学探头重复上述步骤N次得到N个时间； 根据得到的N个时间和获得每个时间时声学探头的坐标计算声学应答器的坐标；其 中，N为大于或等于4的整数。
4. 一种二次定位检波器的装置，其特征在于，至少包括： 提取模块，用于放缆过程中实时提取辅导航系统中的SPS文件； 转换模块，用于将提取的SPS文件转换成ASLAID文件； 导入模块，用于在主导航系统导入预先配置的asset文件和转换得到的ASLAID文件； 获取模块，用于对声学应答器进行二次定位获取声学应答器的位置；根据导入的 asset文件、ASLAID文件以及二次定位获得的声学应答器的位置获取检波器的位置。
5. 根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述转换模块具体用于： 保留所述SPS文件的前32行不变；从第33行开始，将第一列中的S4027更改为R4027， 将第二列中的1R1更改为1HG，保留第三行到第八行不变。
【文档编号】G01V1/38GK104237851SQ201410508773
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】梁兵, 王智瑞 申请人:中国海洋石油总公司, 中海油田服务股份有限公司