本发明涉及一种轮毂轴承单元平衡测定和修复方法，属于轮毂轴承制造技术领域。
背景技术：
汽车车轮用轮毂轴承主要承重和为轮毂的转动提供精确引导，它既承受轴向载荷又承受径向载荷，并作为汽车车轮主要部件之一，汽车车轮用轮毂轴承主要包括外圈、轴轮、钢球和保持架，钢球设置在保持架上并设置在外圈和轴轮之间，轴轮上设有法兰盘，轮毂轴承通过螺栓与固定孔配合固定在汽车车架上。汽车在行驶时，轮毂轴承在高速运转过程中的不平衡会引起车辆在行驶过程中产生颠簸和跳动，同时也影响到轮毂轴承的使用寿命。目前，对于轮毂轴承的平衡问题，是一种是将旋转的轴轮或外圈设计成对称的结构，还有一种是鉴于结构需要，将轮毂轴承单元设计为非对称结构，从设计上增加一个缺口来尽可能实现质量的平衡。上述仅能从轴承设计理论层面实现平衡，但无法解决由于制造时各部分的质量不均匀而产生的质量的不平衡。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种操作方便，能准确对轮毂轴承单元进行平衡修复的轮毂轴承单元平衡测定和修复方法。
发明为达到上述目的的技术方案是：一种轮毂轴承单元平衡测定和修复方法，其特征在于：所述的轮毂轴承单元为精加工后的外圈或轴轮，
⑴、外圈或轴轮的外周作为夹持面，第一夹具的夹持孔夹紧外圈或轴轮的夹持面，且外圈或轴轮的法兰盘端面支承在第一夹具的支承座端面上，外圈或轴轮的法兰盘外周超出第一夹具的支承座外周，第一夹具连接在离心式平衡机的转子上；
⑵、启动离心式平衡机，转子带动外圈或轴轮旋转进行不平衡质量检测，离心式平衡机上的角度传感器将检测的信号和力感应器将检测的信号传至信号处理装置，信号处理装置对接收的信号进入处理，得到外圈或轴轮的不平衡位置角度α及不平衡质量m，并判断外圈或轴轮的不平衡质量m是否超出规定范围，外圈或轴轮的不平衡质量m≤0.017M/R时判断合格，其中，m为不平衡质量(g)，R为工件法兰半径(cm)，M为工件质量(g)；
⑶、当外圈或轴轮的不平衡质量m超出规定范围，松开第一夹具，在外圈或轴轮停止后，用第二夹具上的三抓夹头夹紧外圈或轴轮的法兰盘外周，根据测得的外圈或轴轮不平衡位置角度α，对外圈或轴轮的法兰盘边缘处铣削加工平衡缺口或沉台形圆弧槽进行修复；
⑷、松开第二夹具，再次用第一夹具的夹持孔夹紧外圈或轴轮的夹持面，同样将外圈或轴轮的法兰盘端面支承在第一夹具上支承座上，启动离心式平衡机对修复后的外圈或轴轮再次进行不平衡质量检测，再次得到外圈或轴轮不平衡位置角度α及不平衡质量m，并判断外圈或轴轮的不平衡质量m是否超出范围，当外圈或轴轮的不平衡质量m超出规定范围，进入第三步骤再次进行修复，以此循环，直至外圈或轴轮的不平衡质量m修复至规定范围内。
其中：所述的第一夹具包括支座，支座底部的凸环通过紧固件安装在转子上，支座上的支承座上部具有定位孔和顶部的定位面，支座上的轴向槽口端部与定位面及中部的径向槽口相通，径向槽口不贯穿支座，支座位于轴向槽口一侧安装有用于将支座收紧的夹紧件。
所述的夹紧件为夹紧螺栓和锁紧螺母，夹紧螺栓固定在轴向槽口一侧的支座上并穿过轴向槽口另一侧的支座，锁紧螺母安装在夹紧螺栓上将支座的轴向槽口收紧。
所述的第一夹具的夹持孔与外圈夹持面或轴轮夹持面之间的间隙在0.1～0.5mm。
本发明将第一夹具安装在是离心式平衡机的，将外圈或轴轮夹紧在第一夹具，而第一夹具安装在离心式平衡机的转子上，在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动或作用于支承的振动力来测量外圈或轴轮不平衡，并通过所检测的信号经信号处理装置处后得到外圈或轴轮的不平衡位置角度α及不平衡质量m，信号处理装置判断不平衡质量m是否超出范围，当超出范围后可通过第二夹具夹紧外圈或轴轮的法兰外周，根据所测得不平衡位置角度α对外圈或轴轮的法兰边缘进行修复，将外圈或轴轮的不平衡质量m修复至合格的范围。本发明是对精加后的外圈或轴轮进行动平衡测量，根据检测的结果对外圈或轴轮定向进行铣削加工修复，使轮毂轴承单元达到了动静平衡性能，解决了制造时由于外圈或轴轮各部分质量不均匀而产生的质量不平衡的技术问题。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
图1是本发明轮毂轴承单元平衡测定和修复方法的结构示意图。
其中：1—工作台，2—第二夹具，3—第一夹具，3-1—夹持孔，3-2—支承座，3-3—轴向槽口，3-4—径向槽口，4—轴轮，4-1—法兰盘，5—夹紧件，6—转子。
具体实施方式
见图1所示，本发明的轮毂轴承单元平衡测定和修复方法，本发明的轮毂轴承单元为精加工后的外圈或轴轮4，对精加工后的外圈或轴轮4进行修复。
⑴、外圈或轴轮4的外周作为夹持面，第一夹具3的夹持孔3-1夹紧外圈或轴轮4的夹持面，第一夹具3的夹持孔3-1与外圈或轴轮4夹持面之间的间隙在0.1～0.5mm，且外圈或轴轮4的法兰盘4-1端面支承在第一夹具3的支承座3-2端面上，通过第一夹具3将外圈或轴轮4可靠夹紧而随转子6转动，外圈或轴轮4上的法兰盘4-1外周超出第一夹具3的支承座3-2外周，可方便第二夹具2夹持外圈或轴轮4，第一夹具3连接在离心式平衡机的转子6上，当第一夹具3夹紧外圈或轴轮4时，使外圈或轴轮4随转子6一起转动，本发明的转子6的转速在400～2000rpm，该转子6的转速可为1000rpm或1500rpm。
⑵、启动离心式平衡机，转子6带动外圈或轴轮4旋转进行不平衡质量检测，通过离心式平衡机的转子6旋转的状态下，根据转子6不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡，离心式平衡机上的角度传感器和力感应器将检测的信号传至信号处理装置，角度传感器用于检测外圈或轴轮4的不平衡位置角度α，而力感应器用于检测外圈或轴轮4的不平衡质量m，信号处理装置对接收的信号进入处理，角度传感器和力感应器将检测的信号通过信号放大后经A/D转换器，将检测的模拟信号经放大并转成数字信号输入至信号处理装置，信号处理装置对信号进行计算处理，得到外圈或轴轮4的不平衡位置角度α及不平衡质量m，发明的放大器、A/D转换器以及该信号处理装置可采用现有的处理器件和微处理器，信号处理装置判断不平衡质量m是否超出规定范围。本发明外圈或轴轮4的不平衡质量m≤0.017M/R时判断合格，其中，m为不平衡质量(g)，R为工件法兰半径(cm)，M为工件质量(g)。
⑶、当外圈或轴轮4的不平衡质量m超出规定范围，进行修复；当外圈或轴轮4的不平衡质量m不超出规定范围，结束修复。在进行修改时松开第一夹具3，在外圈或轴轮4停止后，用第二夹具2上的三抓夹头夹紧外圈或轴轮4的法兰盘4-1外周，该第二夹具2安装在工作台1上，根据测得的外圈或轴轮4不平衡位置角度α，对外圈或轴轮4的法兰盘4-1边缘处铣削加工平衡缺口或沉台形圆弧槽进行修复，该平衡缺口可为圆弧状，该圆弧半径可在R10～R15，或平衡缺口为沉台形圆弧槽时，铣削深度为外圈或轴轮4的法兰盘4-1厚度的1/2。
⑷、松开第二夹具2，再次用第一夹具3的夹持孔3-1夹紧外圈或轴轮4的夹持面，同样外圈或轴轮4的法兰盘4-1端面支承在第一夹具3上支承座3-2上，启动离心式平衡机对修复后的外圈或轴轮4再次进行不平衡质量检测，通过角度传感器和力感应器将检测的信号传至信号处理装置，信号处理装置对接收的信号进入处理，再次得到外圈或轴轮4不平衡位置角度α及不平衡质量m，并判断外圈或轴轮4的不平衡质量m是否超出范围，当外圈或轴轮4的不平衡质量m超出规定范围，进入第三步骤再次进行修复，以此循环，直至外圈或轴轮4的不平衡质量m修复至规定范围内。
见图1所示，本发明的第一夹具3包括支座，支座底部的凸环通过紧固件安装在转子6上，支座上的支承座3-2上部具有定位孔和顶部的定位面，支座上的轴向槽口3-3端部与定位面及中部的径向槽口3-4相通，径向槽口3-4不贯穿支座，支座位于轴向槽口3-3一侧安装有用于将支座收紧的夹紧件5，夹紧件5为夹紧螺栓和锁紧螺母，夹紧螺栓固定在轴向槽口3-3一侧的支座上并穿过轴向槽口3-3另一侧的支座，锁紧螺母安装在夹紧螺栓上将支座的轴向槽口3-3收紧，方便对工件的夹持。