轴承正游隙检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轴承正游隙检测装置，工作台上形成环形的轴承定位平台，搬运系统能够将轴承在流水线、轴承定位平台和不合格品收料仓三个工位之间进行搬运和摆放，上、下支架分别固定于工作台上下两侧，纵向升降驱动装置能驱动外圈定位环下降轴承外圈，上加压气缸结构与外圈定位环固定连接，上加压气缸结构的活塞杆下端与上内圈压盘固定连接，上内圈压盘能压紧轴承内圈上端面，下加压气缸结构的活塞杆上端与下内圈压盘固定连接，下内圈压盘能压紧轴承内圈下端面，测量笔能够对上加压气缸结构的活塞杆上端面高度连续取值并传信于控制系统，本实用新型测量结果精确，自动化程度高，提高了生产和检测效率，降低了人工成本。
【专利说明】 轴承正游隙检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种散热合片的焊接设备，特别涉及一种轴承正游隙检测装置。
【背景技术】
[0002]轴承在是使用过程用如果内圈与外圈的轴向游隙过大就会导致轴承的轴线存在显著沉降，在使用过程中引起振动多大，产生大量噪音，轴承旋转时对轴承精度低，容易出现磨损和疲劳，承载能力会受到很大的影响，因此需要在出厂轴向游隙进行检测，目前常见的轴向游隙检测方法为单侧检测法，如将轴承内圈固定，在外圈上施加一个自上而下的外力载荷消除轴承内滚珠与内圈之间的间隙，然后测量轴承外圈移动的距离得出轴承轴向游隙，该种方法仅消除了内圈与滚珠一个向的间隙，会导致测量结果不准确。
实用新型内容
[0003]为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种轴承正游隙检测装置，该轴承正游隙检测装置能够精确检测轴承的轴向游隙，测量速度快，自动化程度高。
[0004]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种轴承正游隙检测装置，包括工作台、上支架、下支架、搬运系统、纵向升降驱动装置、外圈定位环、上内圈压盘、下内圈压盘、上加压气缸结构、下加压气缸结构、第一、二电磁阀、测量笔和控制系统，所述工作台上形成环形的轴承定位平台，搬运系统能够将轴承在流水线、轴承定位平台和不合格品收料仓三个工位之间进行搬运和摆放，上、下支架分别固定定位于工作台上下两侧，纵向升降驱动装置的固定端固定于上支架上，纵向升降驱动装置的运动端能够驱动外圈定位环下降并压紧轴承定位平台上的轴承外圈，上加压气缸结构与外圈定位环固定连接，上加压气缸结构的活塞杆下端与上内圈压盘固定连接，第一电磁阀能够控制气路给上加压气缸结构供气驱动上加压气缸结构的活塞杆及其上的上内圈压盘下降压紧轴承内圈上端面，下加压气缸结构固定于下支架上，下加压气缸结构的活塞杆上端与下内圈压盘固定连接，第二电磁阀能够控制气路给下加压气缸结构供气驱动下加压气缸结构的活塞杆及其上的下内圈压盘上升压紧轴承内圈下端面，测量笔能够对上加压气缸结构的活塞杆上端面高度连续取值并传信于控制系统，控制系统控制纵向升降驱动装置、第一、二电磁阀和测量笔动作。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，还设有上旋转驱动装置和下旋转驱动装置，上旋转驱动装置能够带动上加压气缸结构的活塞杆旋转，下旋转驱动装置能够带动下加压气缸结构的活塞杆旋转，控制系统控制上旋转驱动装置和下旋转驱动装置动作。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，上、下旋转驱动装置均为电机，电机通过皮带传动机构对上、下加压气缸结构活塞杆进行传动。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述上支架上设有一导向轴承套，纵向升降驱动装置的运动端固连有升降导向轴，该升降导向轴滑动插设于导向轴承套内，升降导向轴下端与上加压气缸结构固定连接，外圈定位环固定于上加压气缸结构的缸体下端。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，还设有一自动对正装置，包括固定于下支架上的套管、能够转动插设于套管内的对正轴、套设于对正轴上的弹性体和能够转动插设于对正轴上端内的顶销，所述顶销上端紧抵下加压气缸结构的活塞杆下端面，对正轴呈上端外径大于下端外径的T形结构，弹性体两端分别紧抵该T形结构的台阶面和套管下端内侧壁。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述顶销上端面为球形弧面。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述搬运系统包括叉料驱动装置、横移驱动装置和料叉，所述横移驱动装置固定于工作台上，横移驱动装置能够驱动料叉驱动装置在水平面上直线运动，叉料驱动装置能够驱动料叉在水平面上沿与料叉驱动装置移动方向垂直的方向直线运动，所述流水线与工作台上轴承定位平台水平对齐衔接。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，还设有不合格品收料装置，包括收料支架、收料气缸、不合格品托盘、排料气缸和不合格品料仓，所述收料支架固定于工作台下方，收料气缸的缸体固定于收料支架上，收料气缸的活塞杆与不合格品托盘下端固连，不合格品托盘上端能够与工作台上轴承定位平台水平对齐衔接，不合格品料仓上形成有一端高于另一端的倾斜滑道，该倾斜滑道上端恰能够与不合格品推盘上端面对齐衔接，排料气缸固定于收料支架上，排料气缸的活塞杆能够将不合格品推盘上的轴承推出到不合格品料仓倾斜滑道内。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型将轴承外圈固定定位后，通过上、下内圈压盘分别对轴承内圈上、下两端施加压力分别消除内圈与滚珠和轴承外圈上、下台阶面的间隙，然后分别测量间隙数值最后取平均值进行计算，测量结果精确，避免了测量误差，确保轴承使用稳定，噪音低，寿命长，该设备全自动化进行测量并自动区分处理不合格品，自动化程度高，满足了轴承高速检测的生产需求，提高了生产和检测效率，降低了人工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的主视图；
[0014]图2为本实用新型的左视图；
[0015]图3为图2中A-A向剖视图。
【具体实施方式】
[0016]实施例:一种轴承正游隙检测装置，包括工作台1、上支架2、下支架3、搬运系统、纵向升降驱动装置4、外圈定位环5、上内圈压盘6、下内圈压盘7、上加压气缸结构8、下加压气缸结构9、第一、二电磁阀10、11、测量笔12和控制系统，所述工作台I上形成环形的轴承定位平台13，搬运系统能够将轴承在流水线、轴承定位平台13和不合格品收料仓三个工位之间进行搬运和摆放，上、下支架3分别固定定位于工作台I上下两侧，纵向升降驱动装置4的固定端固定于上支架2上，纵向升降驱动装置4的运动端能够驱动外圈定位环5下降并压紧轴承定位平台13上的轴承外圈14，上加压气缸结构8与外圈定位环5固定连接，上加压气缸结构8的活塞杆下端与上内圈压盘6固定连接，第一电磁阀10能够控制气路给上加压气缸结构8供气驱动上加压气缸结构8的活塞杆及其上的上内圈压盘6下降压紧轴承内圈15上端面，下加压气缸结构9固定于下支架3上，下加压气缸结构9的活塞杆上端与下内圈压盘7固定连接，第二电磁阀10能够控制气路给下加压气缸结构9供气驱动下加压气缸结构9的活塞杆及其上的下内圈压盘7上升压紧轴承内圈15下端面，测量笔12能够对上加压气缸结构8的活塞杆上端面高度连续取值并传信于控制系统，控制系统控制纵向升降驱动装置4、第一、二电磁阀10、11和测量笔12动作。
[0017]作业流程如下:
[0018]1.工作开始，搬运系统将待检测轴承从流水线搬运到轴承定位平台13上进行检测，然后搬运系统退出检测工位等待；
[0019]2.纵向升降驱动装置4驱动外圈定位环5下降对待检测轴承的外圈进行定位并压紧，此时上内圈压盘6下端面与外圈定位环5下端面位置一致；
[0020]3.第一电磁阀10接通，对上加压气缸结构8供气驱动上加压气缸结构8的活塞杆下降，进而使上内圈压盘6对轴承的内圈施加推力，使轴承外圈14、轴承内圈15及钢球16靠紧，消除上游隙；
[0021]4.测量笔12读取上加压气缸结构8的活塞杆上端面高度数值，并储存于控制系统以备计算；
[0022]5.第一电磁阀10断开，上加压气缸结构8的活塞杆卸压，上内圈压盘6退回到与轴承外圈14对应的初始位置，第二电磁阀10接通，对下加压气缸结构9供气驱动上加压气缸结构8的活塞杆上顶，通过下内圈压盘7对轴承内圈15下端施加推力，使轴承外圈14、轴承内圈15及钢球16靠紧，消除下游隙；
[0023]6.测量笔12再次读取上加压气缸结构8的活塞杆上端面高度数值，并储存于控制系统以备计算；
[0024]7.控制系统对上、下加压时的值相减得一差值，即为正游隙值，将该值与设备预设范围值相比较，判定此工件是否合格；
[0025]8.搬运系统再次动作使合格品流入下道工序，不合格品搬运至不合格工位。
[0026]该设备结构简单，通过气压施加压力，通过上、下两次施压计算获得准确的正游隙值，并自动处理合格品和不合格品，其自动检测和处理产品，实现了智能、高速、精确检测，节省人工，提高了检测效率。
[0027]还设有上旋转驱动装置17和下旋转驱动装置18，上旋转驱动装置17能够带动上加压气缸结构8的活塞杆旋转，下旋转驱动装置18能够带动下加压气缸结构9的活塞杆旋转，控制系统控制上旋转驱动装置17和下旋转驱动装置18动作，通过上、下旋转驱动装置18分别驱动上、下加压气缸结构9的活塞杆带动上、下内圈压盘7旋转，同时测量笔12连续取值并平均计算，能够获得精确数值，降低检测误差，确保检测结果精确。
[0028]所述上、下旋转驱动装置18均为电机，电机通过皮带传动机构对上、下加压气缸结构9活塞杆进行传动。
[0029]所述上支架2上设有一导向轴承套19，纵向升降驱动装置4的运动端固连有升降导向轴20，该升降导向轴20滑动插设于导向轴承套19内，升降导向轴20下端与上加压气缸结构8固定连接，外圈定位环5固定于上加压气缸结构8的缸体下端，通过导向机构确保外圈定位环5和上内圈压盘6直线下降，避免出现位置偏差。
[0030]还设有一自动对正装置，包括固定于下支架3上的套管21、能够转动插设于套管21内的对正轴22、套设于对正轴22上的弹性体23和能够转动插设于对正轴22上端内的顶销24，所述顶销24上端紧抵下加压气缸结构9的活塞杆下端面，对正轴22呈上端外径大于下端外径的T形结构，弹性体23两端分别紧抵该T形结构的台阶面和套管21下端内侧壁，自动对正装置能够弹性抵紧下加压气缸结构9的活塞杆下端面，使下内圈压盘7的上端面与测量台平齐，搬运的时候轴承不会产生卡住，且在上加压时，实现下加压活塞杆退缩后的快速归位。
[0031]所述顶销24上端面为球形弧面。
[0032]所述搬运系统包括叉料驱动装置25、横移驱动装置26和料叉27，所述横移驱动装置26固定于工作台I上，横移驱动装置26能够驱动料叉27驱动装置在水平面上直线运动，叉料驱动装置25能够驱动料叉27在水平面上沿与料叉27驱动装置移动方向垂直的方向直线运动，所述流水线与工作台I上轴承定位平台13水平对齐衔接，叉料驱动装置25前进，料叉27将待测轴承叉住，然后横移驱动装置26横移，将工件搬运至轴承定位平台13上进行测量，该结构简单，便于操作，当然也可以采用机械手夹取方式搬运轴承，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。
[0033]还设有不合格品收料装置，包括收料支架28、收料气缸29、不合格品托盘30、排料气缸31和不合格品料仓32，所述收料支架28固定于工作台I下方，收料气缸29的缸体固定于收料支架28上，收料气缸29的活塞杆与不合格品托盘30下端固连，不合格品托盘30上端能够与工作台I上轴承定位平台13水平对齐衔接，不合格品料仓32上形成有一端高于另一端的倾斜滑道，该倾斜滑道上端恰能够与不合格品推盘上端面对齐衔接，排料气缸31固定于收料支架28上，排料气缸31的活塞杆能够将不合格品推盘上的轴承推出到不合格品料仓32倾斜滑道内，当检测到工件为不合格品时，控制系统控制搬运系统将工件搬运到不合格品托盘30上，然后收料气缸29通气将工件通过不合格品托盘30下降至不合格品料仓32的倾斜滑道上端位置，然后排料气缸31前推将不合格品推出至不合格品料仓32的滑道内，不合格品沿滑道滑动进行收料，其结构简单，能快速自动收料。
【权利要求】
1.一种轴承正游隙检测装置，其特征在于:包括工作台(I)、上支架(2)、下支架(3)、搬运系统、纵向升降驱动装置(4)、外圈定位环(5)、上内圈压盘(6)、下内圈压盘(7)、上加压气缸结构(8)、下加压气缸结构(9)、第一、二电磁阀(10、11)、测量笔(12)和控制系统，所述工作台上形成环形的轴承定位平台(13)，搬运系统能够将轴承在流水线、轴承定位平台和不合格品收料仓三个工位之间进行搬运和摆放，上、下支架分别固定定位于工作台上下两侦牝纵向升降驱动装置的固定端固定于上支架上，纵向升降驱动装置的运动端能够驱动外圈定位环下降并压紧轴承定位平台上的轴承外圈(14)，上加压气缸结构与外圈定位环固定连接，上加压气缸结构的活塞杆下端与上内圈压盘固定连接，第一电磁阀能够控制气路给上加压气缸结构供气驱动上加压气缸结构的活塞杆及其上的上内圈压盘下降压紧轴承内圈(15)上端面，下加压气缸结构固定于下支架上，下加压气缸结构的活塞杆上端与下内圈压盘固定连接，第二电磁阀能够控制气路给下加压气缸结构供气驱动下加压气缸结构的活塞杆及其上的下内圈压盘上升压紧轴承内圈下端面，测量笔能够对上加压气缸结构的活塞杆上端面高度连续取值并传信于控制系统，控制系统控制纵向升降驱动装置、第一、二电磁阀和测量笔动作。
2.根据权利要求1所述的轴承正游隙检测装置，其特征在于:还设有上旋转驱动装置(17)和下旋转驱动装置(18)，上旋转驱动装置能够带动上加压气缸结构的活塞杆旋转，下旋转驱动装置能够带动下加压气缸结构的活塞杆旋转，控制系统控制上旋转驱动装置和下旋转驱动装置动作。
3.根据权利要求2所述的轴承正游隙检测装置，其特征在于:上、下旋转驱动装置均为电机，电机通过皮带传动机构对上、下加压气缸结构活塞杆进行传动。
4.根据权利要求1所述的轴承正游隙检测装置，其特征在于:所述上支架上设有一导向轴承套(19)，纵向升降驱动装置的运动端固连有升降导向轴(20)，该升降导向轴滑动插设于导向轴承套内，升降导向轴下端与上加压气缸结构固定连接，外圈定位环固定于上加压气缸结构的缸体下端。
5.根据权利要求1所述的轴承正游隙检测装置，其特征在于:还设有一自动对正装置，包括固定于下支架上的套管(21)、能够转动插设于套管内的对正轴(22)、套设于对正轴上的弹性体(23)和能够转动插设于对正轴上端内的顶销(24)，所述顶销上端紧抵下加压气缸结构的活塞杆下端面，对正轴呈上端外径大于下端外径的T形结构，弹性体两端分别紧抵该T形结构的台阶面和套管下端内侧壁。
6.根据权利要求5所述的轴承正游隙检测装置，其特征在于:所述顶销上端面为球形弧面。
7.根据权利要求1所述的轴承正游隙检测装置，其特征在于:所述搬运系统包括叉料驱动装置(25)、横移驱动装置(26)和料叉(27)，所述横移驱动装置固定于工作台上，横移驱动装置能够驱动料叉驱动装置在水平面上直线运动，叉料驱动装置能够驱动料叉在水平面上沿与料叉驱动装置移动方向垂直的方向直线运动，所述流水线与工作台上轴承定位平台水平对齐衔接。
8.根据权利要求7所述的轴承正游隙检测装置，其特征在于:还设有不合格品收料装置，包括收料支架(28)、收料气缸(29)、不合格品托盘(30)、排料气缸(31)和不合格品料仓(32)，所述收料支架固定于工作台下方，收料气缸的缸体固定于收料支架上，收料气缸的活塞杆与不合格品托盘下端固连，不合格品托盘上端能够与工作台上轴承定位平台水平对齐衔接，不合格品料仓上形成有一端高于另一端的倾斜滑道，该倾斜滑道上端恰能够与不合格品推盘上端面对齐衔接，排料气缸固定于收料支架上，排料气缸的活塞杆能够将不合格品推盘上的轴承推出到不合格品料仓倾斜滑道内。
【文档编号】G01B21/16GK204240972SQ201420743371
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月1日 优先权日:2014年12月1日
【发明者】仇亚洲, 李成双 申请人:昆山康斯特精密机械有限公司