激光测距系统及其测距方法与流程

文档序号:12467491阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种激光测距系统,其特征在于,其包括发射系统、控制及测量电路、接收系统,激光测距系统发射系统、控制及测量电路、接收系统依次连接,发射系统由激光光源、扩束准直系统、空间光调制器组成,激光光源、扩束准直系统、空间光调制器依次连接。

2. 如权利要求1所述的激光测距系统,其特征在于,所述空间光调制器与一个光学系统连接。

3. 如权利要求2所述的激光测距系统,其特征在于,所述光学系统包括透镜和光阑。

4. 如权利要求1所述的激光测距系统,其特征在于,所述激光光源采用半导体激光器。

5. 如权利要求1所述的激光测距系统,其特征在于,所述空间光调制器为硅基液晶。

6. 一种激光测距系统的测距方法,其特征在于,其包括以下步骤:激光光源受控制及测量电路控制发出激光脉冲;扩束准直系统将激光光源发出的光扩束准直后输出到空间光调制器;空间光调制器连接控制及测量电路,根据控制及测量电路的控制信号调制激光输出;当空间光调制器输出的光束遭遇物体时,将会产生反射或散射,接收系统将接收相关反射或散射信号,并输出至控制及测量电路,控制及测量电路根据其与激光脉冲发出的时间差来计算激光测距系统与被测物体之间的距离。

7. 如权利要求6所述的激光测距系统的测距方法,其特征在于,所述空间光调制器采用相位调制方式。

8. 如权利要求6所述的激光测距系统的测距方法,其特征在于,所述控制信号包括数据信号和同步信号。

9. 如权利要求8所述的激光测距系统的测距方法,其特征在于,所述数据信号为全息图。

10. 如权利要求9所述的激光测距系统的测距方法,其特征在于,所述空间光调制器上显示的数据信号预先存储在控制及测量电路中。

11. 如权利要求9所述的激光测距系统的测距方法,其特征在于,所述空间光调制器上显示的数据信号由控制及测量电路实时生成。

12. 如权利要求9所述的激光测距系统的测距方法,其特征在于,所述全息图通过傅里叶变换或傅里叶逆变换生成。

13. 如权利要求9所述的激光测距系统的测距方法,其特征在于,所述全息图通过空间角频谱乘以距离因子,再做傅里叶逆变换或傅里叶变换获得;所述空间光角频谱通过对目标光场分布做傅里叶变换或傅里叶逆变换获得。

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